渠道边坡淤积物吸盘式清理装置的制作方法

本实用新型属于河流清淤技术领域，具体涉及一种渠道边坡淤积物吸盘式清理装置。

背景技术：

目前对常用的清淤技术主要分为两大类，第一类是将河道或水渠内通过围堰或截留将水抽干，再通过工程机械进入河道对淤积层进行挖掘清理。第二类是通过专门的清淤机械比如绞吸式挖泥船、转斗式挖泥船等设备直接在水面上进行清淤工作。对于第一类清淤方式，工程量较大且耗费较高但是清理效果相对于其他清淤方式更好；第二类清淤方式不需要截断水流，不影响河道或水渠等正常的使用，工程量小，但是清淤效率一般。

另外，由于河道或水渠的边坡倾斜设置，不适合工程机械在上面行驶进行清淤作业；绞吸式挖泥船和转斗式挖泥船在清淤过程中容易将边坡的水泥硬化面损坏。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种特别适用于在边坡上行进作业、清淤效率高、清淤效果好且不损坏边坡表面的渠道边坡淤积物吸盘式清理装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：渠道边坡淤积物吸盘式清理装置，包括工程车、回转机构、污泥泵和盘式清淤抽吸机构，污泥泵和回转机构均设置在工程车上，回转机构上端铰接有折叠臂，回转机构下部与折叠臂之间倾斜设置有一个用于调节折叠臂倾角的液压缸，折叠臂的一端连接有位于工程车上方的配重，折叠臂另一端设置有吊臂，吊臂下端通过万向铰链与盘式清淤抽吸机构顶部连接，盘式清淤抽吸机构顶部开设有抽水口，污泥泵通过污泥管与抽水口连接。

盘式清淤抽吸机构包括底部敞口的罩壳，罩壳上转动连接有支撑轮，罩壳内前侧沿设置有刀轴，刀轴左端和右端分别转动连接在罩壳的左侧壁和右侧壁上，罩壳左侧或右侧的外部设置有用于驱动刀轴旋转的第一液压马达，刀轴外圆的左侧和右侧分别设置有左螺旋刀片和右螺旋刀片，左螺旋刀片和右螺旋刀片的旋向相反；

罩壳内在刀轴后侧设置有与刀轴平行的高压喷管，高压喷管下部沿长度方向设置有若干个射流喷头，工程车上还设置有清水箱和清水泵，清水泵通过连接清水管的清水箱与高压喷管连接；

罩壳内在高压喷管后侧设置有与高压喷管平行的毛刷辊，毛刷辊的左端和右端分别转动连接在罩壳的左侧壁和右侧壁上，罩壳左侧或右侧的外部设置有用于驱动毛刷辊旋转的第二液压马达；

支撑轮的下部边缘低于罩壳的下侧边，毛刷辊的底部与罩壳下侧边齐平，左螺旋刀片和右螺旋刀片的回转轨迹底部高于支撑轮的下部边缘且低于罩壳的下侧边；

所述的抽水口开设在毛刷辊前侧和高压喷管后侧之间的罩壳顶部中间位置。

射流喷头的喷射方向倾斜朝向后下方。

折叠臂包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的一端与第二连接臂的一端之间上下对应开设有六棱柱孔，六棱柱孔内穿设有六棱插销，第一连接臂的另一端连接配重，第二连接臂的另一端连接吊臂。

采用上述技术方案，本实用新型的工程车上还设置有淤泥过滤装置，本实用新型的工程车在渠道两侧的渠堤上行进，回转机构（与汽车起重机的回转机构结构及原理相同）安装在工程车的后部，折叠臂倾斜伸到渠道的边坡上方，盘式清淤抽吸机构的支撑轮随着工程车的行进在边坡上移动，在移动过程中，第一液压马达带动刀轴旋转，刀轴上的左螺旋刀片和右螺旋刀片将沉淀贴附在边坡上的淤泥杂物进行破除，由于左螺旋刀片和右螺旋刀片的旋向相反，左螺旋刀片将淤泥杂物破除后向右聚拢输送，右螺旋刀片将淤泥杂物破除后向左输送，即破除的淤泥杂物向刀轴中部集中，同时射流喷头喷出的高压水冲刷边坡表面，污泥泵将罩壳内的淤泥混合液从抽水口抽出，通过污泥管将淤泥混合液抽到淤泥过滤装置内先过滤后，淤泥留在淤泥过滤装置内，清水淤泥过滤装置内排出，直接排到渠道中，第二液压马达带动毛刷辊转动，毛刷辊对边坡表面进行清扫，并将清扫的淤泥杂物向前输送到抽水口下方，以便于进一步提高清除效果。

左螺旋刀片和右螺旋刀片先将沉淀贴附在边坡上的淤泥杂物进行破除，降低射流喷头喷射高压水清除的水压，提高水清除的效率，且不至于水压过高对边坡的水泥壁面产生破坏，由于在左螺旋刀片和右螺旋刀片的作用下淤泥杂物向中部聚拢，可以提高抽吸的效果好效率。左螺旋刀片和右螺旋刀片通过刀轴来传递动力，对于不同的施工环境可以更换不同的左螺旋刀片和右螺旋刀片来提高清淤效率。

在刀轴的后部安装高压喷管和一排射流喷头，通过高压水射流对边坡进行清洗，将左螺旋刀片和右螺旋刀片打散未刮下的淤泥杂物进行冲洗，并且由于安装时就向后倾斜了一定的角度，可以有效的清理缝隙中的难以除去的淤泥或藻类，并推动淤泥杂物向后移动到抽水口的下方，提高污水抽吸效果。

尼龙材质的毛刷辊，用来最后对边坡进行清扫，彻底将淤泥杂物从边坡上清除掉。并通过毛刷辊的旋转带动罩壳内的污水向抽水口流动，提高污水抽吸效果。

工程车带动盘式清淤抽吸机构在边坡的一个高度的表面的淤泥杂物清除完毕后，启动回转机构，回转机构驱动折叠臂转动，同时启动液压缸伸缩来调整伸缩臂的倾角，折叠臂通过吊臂带动盘式清淤抽吸机构在边坡上向上或向下移动，这样就可对边坡另一个高度的表面进行淤泥杂物清除，按照这种方式直到将边坡上的淤泥杂物全部清除干净。

折叠臂采用第一连接臂和第二连接臂通过六棱插销连接的方式，不仅可以将第一连接臂和第二连接臂连接后保持夹角恒定（第一连接臂和第二连接臂之间的夹角可以为180°、120°、60°或0°），传力更加稳定可靠，而且在回收折叠臂时，去掉盘式清淤抽吸装置，可将第一连接臂和第二连接臂上下对应放置，并插上六棱插销，这样可缩短折叠臂的长度，更容易搬运和存放。

在罩壳的前侧部可设置预留孔，针对较硬土层安装翻土装置，减轻左螺旋刀片和右螺旋刀片的工作压力。

综上所述，本实用新型原理类似于泵吸式清淤技术，通过机械式破除淤泥杂物，并使用高压水将淤积物冲散，本实用新型行动灵活，可以边移动边清理，不影响渠道的流水及正常使用，结构相较于其他设备简单，并且大大提高清理效率，使清理的效果更好，也便于维护。

附图说明

图1是本实用新型的在工作状态下的结构示意图；

图2是图1中盘式清淤抽吸机构的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的渠道边坡淤积物吸盘式清理装置，包括工程车1、回转机构2、污泥泵和盘式清淤抽吸机构4，污泥泵和回转机构2均设置在工程车1上，回转机构2上端铰接有折叠臂，回转机构2下部与折叠臂之间倾斜设置有一个用于调节折叠臂倾角的液压缸6，折叠臂的一端连接有位于工程车1上方的配重7，折叠臂另一端设置有吊臂8，吊臂8下端通过万向铰链9与盘式清淤抽吸机构4顶部连接，盘式清淤抽吸机构4顶部开设有抽水口10，污泥泵通过污泥管与抽水口10连接。

盘式清淤抽吸机构4包括底部敞口的罩壳3，罩壳3上转动连接有支撑轮12，罩壳3内前侧沿设置有刀轴13，刀轴13左端和右端分别转动连接在罩壳3的左侧壁和右侧壁上，罩壳3左侧或右侧的外部设置有用于驱动刀轴13旋转的第一液压马达14，刀轴13外圆的左侧和右侧分别设置有左螺旋刀片15和右螺旋刀片16，左螺旋刀片15和右螺旋刀片16的旋向相反；

罩壳3内在刀轴13后侧设置有与刀轴13平行的高压喷管17，高压喷管17下部沿长度方向设置有若干个射流喷头18，工程车1上还设置有清水箱和清水泵，清水泵通过连接清水管的清水箱与高压喷管17连接；

罩壳3内在高压喷管17后侧设置有与高压喷管17平行的毛刷辊19，毛刷辊19的左端和右端分别转动连接在罩壳3的左侧壁和右侧壁上，罩壳3左侧或右侧的外部设置有用于驱动毛刷辊19旋转的第二液压马达20；

支撑轮12的下部边缘低于罩壳3的下侧边，毛刷辊19的底部与罩壳3下侧边齐平，左螺旋刀片15和右螺旋刀片16的回转轨迹底部高于支撑轮12的下部边缘且低于罩壳3的下侧边；

所述的抽水口10开设在毛刷辊19前侧和高压喷管17后侧之间的罩壳3顶部中间位置。

射流喷头18的喷射方向倾斜朝向后下方。

折叠臂包括第一连接臂21和第二连接臂22，第一连接臂21的一端与第二连接臂22的一端之间上下对应开设有六棱柱孔，六棱柱孔内穿设有六棱插销23，第一连接臂21的另一端连接配重7，第二连接臂22的另一端连接吊臂8。

本实用新型的工程车上还设置有淤泥过滤装置5，淤泥过滤装置5采用滤网第一层过滤加上第二层的沉淀过滤的原理，本实用新型的工程车1在渠道两侧的渠堤52上行进，回转机构2（与汽车起重机的回转机构2结构及原理相同）安装在工程车1的后部，折叠臂倾斜伸到渠道的边坡53上方，盘式清淤抽吸机构4的支撑轮12随着工程车1的行进在边坡53上移动，在移动过程中，第一液压马达14带动刀轴13旋转，刀轴13上的左螺旋刀片15和右螺旋刀片16将沉淀贴附在边坡53上的淤泥杂物进行破除，由于左螺旋刀片15和右螺旋刀片16的旋向相反，左螺旋刀片15将淤泥杂物破除后向右聚拢输送，右螺旋刀片16将淤泥杂物破除后向左输送，即破除的淤泥杂物向刀轴13中部集中，同时射流喷头18喷出的高压水冲刷边坡53表面，污泥泵将罩壳3内的淤泥混合液从抽水口10抽出，通过污泥管将淤泥混合液抽到淤泥过滤装置5内先过滤后，淤泥留在淤泥过滤装置5内，清水从淤泥过滤装置5内排出，直接排到渠道中。第二液压马达20带动毛刷辊19转动，毛刷辊19对边坡53表面进行清扫，并将清扫的淤泥杂物向前输送到抽水口10下方，以便于进一步提高清除效果。

左螺旋刀片15和右螺旋刀片16先将沉淀贴附在边坡53上的淤泥杂物进行破除，降低射流喷头18喷射高压水清除的水压，提高水清除的效率，且不至于水压过高对边坡53的水泥壁面产生破坏，由于在左螺旋刀片15和右螺旋刀片16的作用下淤泥杂物向中部聚拢，可以提高抽吸的效果好效率。左螺旋刀片15和右螺旋刀片16通过刀轴13来传递动力，对于不同的施工环境可以更换不同的左螺旋刀片15和右螺旋刀片16来提高清淤效率。

在刀轴13的后部安装高压喷管17和一排射流喷头18，通过高压水射流对边坡53进行清洗，将左螺旋刀片15和右螺旋刀片16打散未刮下的淤泥杂物进行冲洗，并且由于安装时就向后倾斜了一定的角度，可以有效的清理缝隙中的难以除去的淤泥或藻类，并推动淤泥杂物向后移动到抽水口10的下方，提高污水抽吸效果。

尼龙材质的毛刷辊19，用来最后对边坡53进行清扫，彻底将淤泥杂物从边坡53上清除掉。并通过毛刷辊19的旋转带动罩壳3内的污水向抽水口10流动，提高污水抽吸效果。

工程车1带动盘式清淤抽吸机构4在边坡53的一个高度的表面的淤泥杂物清除完毕后，启动回转机构2，回转机构2驱动折叠臂转动，同时启动液压缸6伸缩来调整伸缩臂的倾角，折叠臂通过吊臂8带动盘式清淤抽吸机构4在边坡53上向上或向下移动，这样就可对边坡53另一个高度的表面进行淤泥杂物清除，按照这种方式直到将边坡53上的淤泥杂物全部清除干净。

折叠臂采用第一连接臂21和第二连接臂22通过六棱插销23连接的方式，不仅可以将第一连接臂21和第二连接臂22连接后保持夹角恒定（第一连接臂和第二连接臂之间的夹角可以为180°、120°、60°或0°），传力更加稳定可靠，而且在回收折叠臂时，先去掉盘式清淤抽吸装置4，可将第一连接臂21和第二连接臂22上下对应放置，并插上六棱插销23，这样可缩短折叠臂的长度，更容易搬运和存放。

在罩壳3的前侧部可设置预留孔，针对较硬土层安装翻土装置，减轻左螺旋刀片15和右螺旋刀片16的工作压力。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。