一种管道铺设用开沟机的制作方法

本实用新型属于市政管网施工技术领域，更具体地说，是涉及一种管道铺设用开沟机。

背景技术：

在市政管网施工中，尤其是自来水管道的铺设施工，经常用到大型挖沟机械对预铺设的路段进行开沟挖槽作业，以便自来水管道的埋设，在一些狭窄路段或空间受限场合施工时，因为大型挖沟机械体积大，一般为履带式行进，移动不方便，挖出的沟深浅不一，对施工造成影响，则需要人工进行开沟挖槽作业，既费工又费时，工作效率低且成本高，大型挖沟机械也无法适应多种不同环境的地面。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管道铺设用开沟机，旨在解决在自来水管网施工中挖沟深度不一，移动不便，施工效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种管道铺设用开沟机，包括：

机架，上端设有驱动部，底部设有若干行走轮；

刀链架，一端通过铰链与所述机架铰接，另一端为自由端；

挖掘部，设于所述刀链架上，用于挖掘沟槽，包括主动链轮、从动链轮和绕在所述主动链轮和从动链轮之间的刀链，所述刀链上沿刀链长度方向设有多个挖沟刀，所述主动链轮借助于第一电机转动；

升降机构，设于所述刀链架上方，用于推动所述刀链架转动，包括一端与所述刀链架铰接、另一端与所述机架铰接的液压油缸；

推土机构，设于所述刀链架的侧部，用于向所述刀链架侧部推动经所述挖掘部挖出的土方，所述推土机构固定连接于所述主动链轮上且随主动链轮同步转动；

控制面板，设于所述机架上，设有控制器和与控制器电连接的第一无线通讯模块，所述行走轮借助于驱动部运动，所述第一电机、所述液压油缸和所述驱动部均受控于所述控制器；

遥控器，设有第二无线通讯模块，所述遥控器通过第二无线通讯模块向第一无线通讯模块传输信号用于向控制器发出指令。

进一步地,所述驱动部包括第二电机、与所述第二电机动力输出端连接的减速器、与所述减速器动力输出端连接的主动轮及与所述主动轮传动连接的从动轮，所述从动轮与行走轮之间通过皮带连接，所述第二电机受控于控制器。

进一步地,所述行走轮包括两个并排且同轴设置的大轮和两个并排且同轴设置的小轮，所述大轮与所述从动轮连接，所述小轮顶端借助于轮架与所述机架转动连接。

进一步地,所述刀链架的上方还设有挡土板，所述挡土板用于防止经挖掘部挖出的土方进入所述刀链架的上方。

进一步地,所述机架的端部设有用于连接牵引设备的牵引架，所述牵引架连接于所述小轮上方的轮架并与所述小轮同步相对机架摆动用于控制牵引方向。

进一步地,所述升降机构还包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端固设在所述刀链架上、另一端与所述液压油缸的推顶端铰接；所述第二支架的一端固定在所述机架上、另一端与所述液压油缸的固定端铰接。

进一步地,所述管道铺设用开沟机还包括紧链机构，所述紧链机构包括固设于所述刀链架上的紧链架和转动设于所述紧链架上的紧链轮，所述紧链架包括上架和下架，所述上架下端和所述下架上端均设有螺纹杆，两个螺纹杆间通过相适配的螺母连接，所述紧链轮用于推顶所述刀链，所述紧链轮与所述刀链内侧滑动接触并张紧所述刀链。

进一步地,所述挖沟刀包括主刀和副刀，所述主刀和所述副刀上均设有刀刃。

进一步地,所述刀链架、所述挖掘部、所述推土机构、所述主动轮和所述从动轮均为两套且以所述机架中心线对称设置，所述升降机构同步驱动两套刀链架升降，所述从动轮分别通过皮带连接对应侧的大轮。

进一步地,所述推土机构包括与所述主动链轮连接的旋转轴和设于所述旋转轴上的螺旋叶片，所述旋转轴借助于所述主动链轮转动。

本实用新型提供的一种管道铺设用开沟机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种管道铺设用开沟机，刀链架与机架铰接，通过升降机构可以调节刀链架的升降高度，推土机构可以推动土方向两侧移动，以便不影响挖沟结构，控制器分别能控制机架的行走进度、主动链轮的挖掘力度和液压油缸的推动长度，进而控制预挖掘的沟槽的深度和行走轮的行走速度，解决了在自来水管网施工中挖沟深度不一，移动不便，施工效率低的技术问题，具有对挖沟的深度可控，开沟机移动方便，便于在狭小空间内使用，施工效率高，进度快的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种管道铺设用开沟机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种管道铺设用开沟机的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种管道铺设用开沟机的挖掘部的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种管道铺设用开沟机的紧链机构的结构示意图。

图中：1、机架；11、牵引架；12、照明装置；13、支架；2、刀链架；21、铰链；22、挡土板；3、挖掘部；31、主动链轮；32、从动链轮；33、刀链；34、挖沟刀；341、主刀；342、副刀；343、刀刃；4、升降机构；41、液压油缸；42、第一支架；43、第二支架；5、推土机构；51、旋转轴；52、螺旋叶片；6、控制面板；7、驱动部；71、第二电机；72、减速器；73、主动轮；74、从动轮；8、行走轮；81、大轮；82、小轮；9、紧链机构；91、紧链架；911、上架；912、下架；913、螺母；92、紧链轮；10、遥控器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1-图4，现对本实用新型提供的一种管道铺设用开沟机进行说明，一种管道铺设用开沟机，包括机架1、刀链架2、挖掘部3、升降机构4、推土机构5、控制面板6和遥控器10。

机架1的上端设有驱动部7，底部设有若干行走轮8，行走轮8借助于驱动部7的驱动而行进。

刀链架2的一端通过铰链21与所述机架1铰接，刀链架2的另一端为自由端，刀链架2的转动角度借助于升降机构4来调节。

挖掘部3设于刀链架2上，用于挖掘沟槽，包括主动链轮31、从动链轮32和绕在主动链轮31和从动链轮32之间的刀链33，刀链33上沿刀链33长度方向设有多个挖沟刀34，所述主动链轮31借助于第一电机转动；挖掘部3是挖掘沟槽的主要执行部件，能从土层中挖掘出沟槽，并将土方排出至沟槽外部。

升降机构4设于刀链架2上方，用于推动刀链架2转动，包括一端与刀链架2铰接、另一端与机架1铰接的液压油缸41；升降机构4能调节刀链架2的转动角度，以便调节挖掘部3的挖掘深度，液压油缸41控制刀链架2的转动比较平稳。

推土机构5设于刀链架2的侧部，用于向刀链架2侧部推动经挖掘部3挖出的土方，推土机构5固定连接于主动链轮31上且随主动链轮31同步转动，挖掘部3将土层挖掘出沟槽后，土方会顺着推土机构5排向刀链架2的侧方，使被挖掘的土方不滞留在沟槽内。

控制面板6，设于所述机架1上，设有控制器和与控制器电连接的第一无线通讯模块，所述行走轮8借助于驱动部7运动，所述第一电机、所述液压油缸41和所述驱动部7均受控于所述控制器。

遥控器10，设有第二无线通讯模块，所述遥控器10通过第二无线通讯模块向第一无线通讯模块传输信号用于向控制器发出指令。

本实用新型提供的一种管道铺设用开沟机，与现有技术相比，刀链架2与机架1铰接，通过升降机构4可以调节刀链架2的升降高度，推土机构5可以推动土方朝向刀链架2的侧部移动，以便不影响挖沟结构，控制器分别能控制机架1的行走进度、主动链轮31的挖掘力度和液压油缸41的推动长度，进而控制预挖掘的沟槽的深度和行走轮8的行走速度，解决了在自来水管网施工中挖沟深度不一，移动不便，施工效率低的技术问题，具有对挖沟的深度可控，开沟机移动方便，便于在狭小空间内使用，施工效率高，进度快的技术效果，遥控器10的功能用于远程操控，可以实现对行走轮8、主动链轮31、液压油缸41动作操控。

在一个具体实施例中，机架1为框架式结构焊接而成，在机架1的底部设有若干行走轮8，作为优选的，行走轮8的个数为4个。刀链架2为长条形框架结构焊接而成。挖掘部3的主动链轮31和从动链轮32均连接在刀链架2上并能转动，主动链轮31借助于第一电机转动，第一电机设于刀链架2上，通过刀链33传动，挖沟刀34固设在刀链33上，挖沟刀34上设有锋利的刀刃343，挖沟刀34的平移能切割不同结构的土层，很好的将土方挖出。升降机构4能使挖掘部3升降，通过控制液压油缸41的伸出长度，从而可以控制挖掘部3的挖掘深度。推土机构5是开沟机上必不可少的一个部件，其作用是将经挖掘部3挖出的土方排出至沟槽的两侧，使不影响沟槽的结构，推土机构5直接与主动链轮31轴连接，主动链轮31的转动，带动推土机构5自身转动，从而可使土方排出沟槽。控制器设定好行走轮8的行走路程、主动链轮31的转动速度和液压油缸41的伸出长度的操作动作控制参数完成开沟机的挖沟以及深度调节、机架1行走等执行动作。第一无线通讯模块能实现控制器的无线通讯，借助于遥控器10也可在外部空间控制行走轮8的行走路程、主动链轮31的转动速度和液压油缸41的伸出长度的操作动作。

作为本实用新型提供的一种管道铺设用开沟机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，驱动部7包括第二电机71、与第二电机71动力输出端连接的减速器72、与减速器72动力输出端连接的主动轮73及与主动轮73传动连接的从动轮74，所述从动轮74与行走轮8之间通过皮带连接，所述第二电机71受控于控制器。通过第二电机71的动力输出依次带动减速器72、主动轮73和从动轮74的转动，动力传输较平稳、顺利。

在一个具体实施例中，第二电机71为伺服电机，在主动轮73上设有一个大轮体和一个小轮体，减速器72与主动轮73的大轮体之间为条传动或带传动的传动方式，主动轮73的小轮体与从动轮74之间采用链条传动或带传动的传动方式，动力传输平稳。

作为本实用新型提供的一种管道铺设用开沟机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，行走轮8包括两个并排且同轴设置的大轮81和两个并排且同轴设置的小轮82，大轮81与从动轮74连接，小轮82顶端借助于轮架与机架1转动连接。行走轮8相比于履带式行走，行走轮8行进比较快速，平稳，小轮82是可以转动的，有助于导向机架1的行进方向。

作为本实用新型提供的一种管道铺设用开沟机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，刀链架2的上方还设有挡土板22，挡土板22用于防止经挖掘部3挖出的土方进入刀链架2的上方。土方在被挖掘过程中会顺着刀链33被带走，通过设置的挡土板22，能遮挡经挖掘部3挖掘后的土方，防止进入刀链架2的上方，有利于提高挖掘效率和进度。

作为本实用新型提供的一种管道铺设用开沟机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，机架1的端部设有用于连接牵引设备的牵引架11，牵引架11连接于小轮82上方的轮架并与小轮82同步相对机架1摆动用于控制牵引方向。当挖掘好一段沟渠之后需要移位的时候，用拖拉机等设备牵引，牵引时，需要将牵引架11挂接在拖拉机的托架上，然后该管道开沟机就可以移动了，管道开沟机移动较灵活，在通过牵引设备移动的时候可以暂时解除从动轮74与大轮81之间的连接，到位后，解除牵引设备的连接，然后在大轮81的驱动下移动进行开挖操作，此时可以人工操控牵引架11进行导向从而决定沟槽的走向，连接牵引设备适合长距离的位置移动。

作为本实用新型提供的一种管道铺设用开沟机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，升降机构4还包括第一支架42和第二支架43；第一支架42的一端固设在刀链架2上、另一端与液压油缸41的推顶端铰接；第二支架43的一端固定在机架1上、另一端与液压油缸41的固定端铰接。液压油缸41通过控制器的控制而驱动，液压油缸41是执行部件，还可以在机架1上设置液压泵站，用于向液压油缸41提供液压油，有助于推动刀链架2发生转动。

作为本实用新型提供的一种管道铺设用开沟机的一种具体实施方式，请参阅图1及图4，管道铺设用开沟机还包括紧链机构9，紧链机构9包括固设于刀链架2上的紧链架91和转动设于紧链架91上的紧链轮92，紧链架91包括上架911和下架912，上架911下端和下架912上端均设有螺纹杆，两个螺纹杆之间通过相适配的螺母913连接，紧链轮92用于推顶刀链33，紧链轮92与刀链33内侧滑动接触并张紧刀链33。紧链机构9是张紧刀链33的一个辅助部件，在刀链33发生松动后，可以通过人工手动操作紧链结构也就是拧动螺母913使紧链轮92向外侧移动，将呈松弛状的刀链33顶起并呈张紧状，调节顺利，有利于挖掘部3的执行。

在一个具体实施例中，上架911和下架912之间通过螺母913连接，螺母913的旋拧可以调节上架911和下架912之间距离，从而可以调节紧链轮92的支撑高度，进而顶起刀链33并张紧刀链33，刀链33的内侧会与紧链轮92接触摩擦，提高了对刀链33的张紧力，有助于挖掘部3的挖掘土方施工。

作为本实用新型提供的一种管道铺设用开沟机的一种具体实施方式，请参阅图3，挖沟刀34包括主刀341和副刀342，主刀341和副刀342上均设有刀刃343。主刀341是主要的执行部件，副刀342是辅助于主刀341的辅助执行部件，都能够切割土方。

在一个具体实施例中，刀刃343采用硬质合金材料制成，耐磨耐久。

作为本实用新型提供的一种管道铺设用开沟机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，刀链架2、挖掘部3、推土机构5、主动轮73和从动轮74均为两套且以机架1中心线对称设置，所述升降机构同步驱动两套刀链架2升降，所述从动轮74分别通过皮带连接对应侧的大轮81，主动轮73和从动轮74也为两套，通过减速器72的输出，分为两套一样的传动系统且对称布置，其动力传动的路线为；第二电机71-减速器72-主动轮73-从动轮74-大轮81，挖掘部3也为两套各自依靠一个第一电机的驱动，当需要使用两套挖掘部3时，可将两套同时使用；当需要使用一套传动系统时，可通过操纵控制器，使用其中的一套传动系统即可，停止另一套传动系统运行即可。

作为本实用新型提供的一种管道铺设用开沟机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，推土机构5包括与主动链轮31连接的旋转轴51和设于旋转轴51上的螺旋叶片52，旋转轴51借助于主动链轮31转动。主动链轮31的转动，会带动旋转轴51转动，旋转轴51转动会带动螺旋叶片52转动，位于刀链架2两侧的土方，会顺着螺旋叶片52的旋向向外推动土方，从而可使土方向外侧推动，有利于对挖好的沟槽成型保护。

在一个具体实施例中，螺旋叶片52的转速与主动链轮31的转速一致，螺旋叶片52的外径尺寸为旋转轴51的轴径的两倍。

作为本实用新型提供的一种管道铺设用开沟机的一种具体实施方式，请参阅图1，机架1上还设有用于夜间照明的照明装置12，照明装置12通过支架13固定在机架1上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。