1.一种新型装载机铲头自动平衡调整机构,包括铲头(1)、机架(2)、一号底座(4)、二号底座(5)、设置在机架(2)上的两个一号升降机构(3)和一个二号升降机构(6),其特征在于:所述二号升降机构(6)设置在两个一号升降机构(3)的中间,所述二号升降机构(6)设置在二号底座(5)的内部,所述一号升降机构(3)的驱动机构设置在一号底座(4)的内部,两个一号升降机构(3)分别设置在一号底座(4)的两侧;所述一号升降机构(3)均包括一号水平架(7)、二号水平架(8)和三号水平架(9),所述一号水平架(7)和二号水平架(8)之间活动连接有若干个一号连杆(10),所述二号水平架(8)和三号水平架(9)之间活动连接有若干个二号连杆(11),所述一号水平架(7)上活动连接三号连杆(12)的一端,所述二号水平架(8)上活动连接四号连杆(13)的一端,所述三号水平架(9)上活动连接五号连杆(14)的一端,所述三号连杆(12)、四号连杆(13)和五号连杆(14)的另一端活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型装载机铲头自动平衡调整机构,其特征在于:驱动机构设置在三号水平架(9)的背面,该驱动机构包括若干个转动轴(24),所有的二号连杆(11)和五号连杆(14)的底端均固定在转动轴(24)的一端,所述转动轴(24)的另一端均固定有从动齿轮(25),该驱动机构内位于两个一号升降机构(3)的正中间设置有主动齿轮(26),所述主动齿轮(26)和所有的从动齿轮(25)均通过链条相连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型装载机铲头自动平衡调整机构,其特征在于:所述主动齿轮(26)固定在转动轴(24)上,且该转动轴(24)远离三号水平架(9)的一端通过联轴器连接二号正反电机(27)的输出轴,所述转动轴(24)远离二号正反电机(27)的一端通过轴承安装在三号水平架(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种新型装载机铲头自动平衡调整机构,其特征在于:所述二号升降机构(6)包括四号水平架(15)、一号连接杆(16)、二号连接杆(17)、三号连接杆(18)、四号连接杆(19)、五号连接杆(20)、六号连接杆(21)和七号连接杆(22),所述一号连接杆(16)、四号连接杆(19)平行设置、二号连接杆(17)和五号连接杆(20)活动连接成平行四边形状,所述二号连接杆(17)与四号连接杆(19)的连接处还活动连接三号连接杆(18)的一端,所述二号连接杆(17)远离一号连接杆(16)的一端活动连接七号连接杆(22)的一端,所述四号连接杆(19)与五号连接杆(20)的连接处还活动连接七号连接杆(22)的另一端。
5.根据权利要求4所述的一种新型装载机铲头自动平衡调整机构,其特征在于:所述三号连接杆(18)远离四号连接杆(19)的一端固定在一号正反电机(23)的输出轴的末端。
6.根据权利要求4所述的一种新型装载机铲头自动平衡调整机构,其特征在于:所述一号升降机构(3)内的一号水平架(7)和二号升降机构(6)内的四号水平架(15)均连接在机架(2)上。