1.一种管道施工辅助工装，包括支撑台（1）、支撑腿（2）、电动伸缩杆（4）、万向轮（6）和伺服电机（11），其特征在于：所述支撑台（1）的下表面安装有支撑腿（2），且支撑台（1）的内部设置有连接盘（3），并且连接盘（3）的上表面安装有伺服电机（11），所述支撑腿（2）的内部安装有电动伸缩杆（4），且电动伸缩杆（4）的下方连接有安装板（5），并且安装板（5）的下表面设置有万向轮（6），所述连接盘（3）的内部安装有双向螺纹杆（9），且双向螺纹杆（9）的中部外表面安装有锥齿轮（10），并且双向螺纹杆（9）通过锥齿轮（10）和伺服电机（11）相连接，所述双向螺纹杆（9）的外侧螺纹连接有连接块（8），且连接块（8）的下方固定有夹持块（7），并且夹持块（7）位于连接盘（3）的下方，所述连接盘（3）的外侧安装有限位块（12），且限位块（12）的外侧设置有连接槽（13），并且连接槽（13）开设在支撑台（1）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种管道施工辅助工装，其特征在于：所述安装板（5）和电动伸缩杆（4）之间为一体化结构，且安装板（5）和万向轮（6）之间呈一一对应设置，并且安装板（5）通过电动伸缩杆（4）和支撑腿（2）之间构成滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道施工辅助工装，其特征在于：所述夹持块（7）和连接块（8）之间为螺钉连接，且夹持块（7）关于连接盘（3）的中心线左右对称设置，并且夹持块（7）的内侧表面呈圆弧状结构设计，同时夹持块（7）的最低点和支撑腿（2）的最低点相重合。
4.根据权利要求1所述的一种管道施工辅助工装，其特征在于：所述双向螺纹杆（9）和连接盘（3）之间为轴承连接，且双向螺纹杆（9）外表面的连接块（8）的下端贯穿连接盘（3）和连接盘（3）之间构成滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种管道施工辅助工装，其特征在于：所述限位块（12）的内部安装有滑轮（1201），且限位块（12）和连接槽（13）之间为滑动连接，并且限位块（12）在连接盘（3）的表面等角度设置有4个，同时连接槽（13）的仰视截面呈圆形结构设计。