挖掘机多动作臂节能结构的制作方法

本实用新型涉及挖掘机节能技术领域，具体涉及一种挖掘机多动作臂节能结构。

背景技术：

挖掘机在挖掘作业时，需要通过不停的抬升、下降动臂机构，来实现挖掘、卸料等工况。然而挖掘机的动臂机构自身质量非常大，这就需要额外付出大量能量去克服这些额外的重力，因此大量的能量被消耗掉。为降低这种能量能耗，现有技术中出现了一种在动臂大臂尾部设置节能配重，节能配重通过动臂大臂以杠杆的形式抵消动臂机构自重过大而引起的能量损失，但该结构如果在动臂大臂基本保持不动，仅依靠动臂小臂进行举升和下降的作业工况时，则不能达到最佳的节能效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种挖掘机多动作臂节能结构，通过在多动作臂上设置节能配重，实现挖掘机动臂机构提升及下降的全工况节能需求，达到减少挖掘机能耗过高的目的。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种挖掘机多动作臂节能结构，包括动臂大臂、动臂小臂、小臂油缸、大臂节能配重，动臂大臂的尾部设有大臂节能配重，动臂大臂的前部通过小臂主销轴与动臂小臂铰接，动臂大臂与动臂小臂之间设有小臂油缸，还包括小臂节能配重，动臂小臂的尾部设有小臂节能配重，动臂小臂的前部连接前端工作装置，小臂节能配重、动臂小臂及前端工作装置形成杠杆结构，杠杆结构的支点是小臂主销轴部位。

在本申请上下文中的前端工作装置包括挖掘机的挖掘铲斗、液压锤、液压剪、液压卡具或多臂式工作装置等挖掘机工作装置。

在本申请文中的小臂油缸为驱动动臂小臂绕小臂主销轴转动的油缸。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，有益效果是：

适应挖掘机全工况工作需求，维护成本低，可以根据工况所需随时增加或减少节能配重，实现挖掘机各种工况下的节能需求，适应性强，便于调整，且节能效果明显。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

动臂小臂包括小臂主臂和小臂尾臂，小臂尾臂的尾部设有小臂节能配重，小臂尾臂的前部与小臂主臂的尾部铰接，小臂尾臂与小臂主臂之间铰接有小臂尾臂角度调整油缸，小臂主臂的前部连接前端工作装置。

动臂小臂包括小臂主臂和小臂尾臂，小臂尾臂的尾部设有小臂节能配重，小臂尾臂的前部与小臂主臂的尾部套装连接，小臂尾臂与小臂主臂之间连接小臂尾臂伸缩油缸，小臂主臂的前部连接前端工作装置。

小臂尾臂与小臂主臂套装伸缩部位之间内置滚轮，用以减小相互伸缩时的摩擦阻力。

动臂小臂包括小臂主臂和小臂尾臂，小臂尾臂包括活动段和伸缩段，小臂尾臂伸缩段的尾部设有小臂节能配重，小臂尾臂伸缩段的前部与小臂尾臂活动段的尾部套装连接，小臂尾臂伸缩段与小臂尾臂活动段之间连接小臂尾臂伸缩油缸，小臂尾臂活动段的前部与小臂主臂的尾部铰接，小臂主臂与小臂尾臂活动段之间铰接小臂尾臂角度调整油缸，小臂主臂的前部连接前端工作装置。

小臂尾臂伸缩段与活动段套装伸缩部位之间内置滚轮，用以减小伸缩时的摩擦阻力。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例2的结构示意图；

图3为实施例3的结构示意图；

图4为实施例4的结构示意图；

图5为实施例5的结构俯视图；

图6为多段式动臂大臂结构示意图；

图中：1-驾驶室；2-动臂大臂；2a-大臂主臂；2b-大臂尾臂；2c-大臂前臂；3-大臂油缸；4-行走机构；5-车体；6-小臂主销轴；7-小臂油缸；8-动臂小臂；8a-小臂主臂；8b-小臂尾臂；8c-小臂尾臂活动段；8e-小臂尾臂伸缩段；9-小臂节能配重；10-小臂尾臂角度调整油缸；11-小臂尾臂伸缩油缸；12-铲斗；13-铲斗油缸；14-限位块；15-滚轮；16-大臂节能配重；17-动臂机构支撑臂；18-支撑臂油缸；19-大臂主销轴；20-大臂尾臂角度调整油缸。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例详述本实用新型。

为了全面理解本实用新型，在以下详细描述中提到了众多部件名称，本领域技术人员应该理解，比如，动臂大臂2和动臂小臂8均可称为动作臂，因此在实施例中，不详细描述公知的挖掘机构造、组件及机构名称，以免不必要地导致实施例模糊。

实施例1：

如图1所示，该挖掘机包括动臂大臂2、小臂主销轴6、小臂油缸7、动臂小臂8、小臂节能配重9、大臂节能配重16，该结构中，动臂大臂2与动臂机构支撑臂17上端通过大臂主销轴19铰接，动臂大臂2尾部设有大臂节能配重16，动臂大臂2、大臂节能配重16形成以大臂主销轴19为支点的杠杆结构，动臂大臂2前部通过小臂主销轴6与动臂小臂8铰接，动臂大臂2与动臂小臂8之间铰接有小臂油缸7，小臂节能配重9安装在动臂小臂8的尾部，动臂小臂8的前部安装前端工作装置，如图中的铲斗12和铲斗油缸13等工作装置，动臂小臂8的前部也可连接一些其他前端工作装置，比如液压锤、液压剪、液压卡具、多臂式工作装置等，小臂节能配重9、前端工作装置及动臂小臂8形成杠杆结构，这个杠杆结构的支点是小臂主销轴6部位，通过小臂油缸7的伸缩，使动臂小臂8绕小臂主销轴6转动，该结构利用小臂节能配重9抵消动臂小臂8前部机构的重力，大臂节能配重16抵消动臂大臂2前部机构的重力，因此该结构使挖掘机在施工时，能够达到最佳节能要求，同时该结构便于现有挖掘机动作臂的改造，有助于降低节能挖掘机的制造或改造成本。

基于上述基本结构，可以优选如下实施例：

实施例2：

如图2所示，动臂大臂2包括大臂主臂2a和大臂尾臂2b，动臂小臂8包括小臂主臂8a和小臂尾臂8b，大臂尾臂2b尾部安装大臂节能配重16，大臂尾臂2b前端与大臂主臂2a尾端铰接，大臂主臂2a和大臂尾臂2b之间铰接大臂尾臂角度调整油缸20，当大臂尾臂角度调整油缸20锁定后，大臂主臂2a、大臂尾臂2b、大臂节能配重16形成以大臂主销轴19为支点的杠杆结构，大臂主臂2a前部通过小臂主销轴6与小臂主臂8a铰接，小臂尾臂8b前端与小臂主臂8a尾端铰接，小臂尾臂8b与小臂主臂8a之间铰接有小臂尾臂角度调整油缸10，小臂尾臂8b尾部安装小臂节能配重9，当小臂尾臂角度调整油缸10被锁定后，小臂节能配重9、小臂主臂8a和小臂尾臂8b以小臂主销轴6作为支点形成杠杆结构，配合动臂大臂2的杠杆结构，使挖掘机在施工时实现最佳节能需求，同时通过大臂尾臂角度调整油缸20可调节大臂尾臂2b相对大臂主臂2a的夹角，通过调整小臂尾臂角度调整油缸10可调节小臂尾臂8b相对小臂主臂8a的夹角，这种调整结构能够适应不同的施工空间要求，增强挖掘机运输时的通过性，图中，大臂主臂2a与小臂尾臂8b之间安装限位块14，起到防止小臂尾臂8b向下运动时碰撞到大臂主臂2a，限位块14可以采用胶块材料，以减少接触噪音，延长使用时间；该实施例因不涉及小臂节能配重9单独调整移动，因此小臂节能配重9既可以固定方式安装在小臂尾臂8b尾部，也可以采用其他更加可靠的连接方式。

实施例3：

如图3所示，动臂小臂8包括小臂主臂8a和小臂尾臂8b，小臂尾臂8b前端内置在小臂主臂8a的尾部，小臂尾臂8b与小臂主臂8a之间连接小臂尾臂伸缩油缸11，在小臂尾臂8b与小臂主臂8a伸缩部位之间内置滚轮15，用以减少小臂尾臂8b在小臂主臂8a内伸缩时的摩擦阻力，小臂尾臂8b尾部安装小臂节能配重9，通过小臂尾臂伸缩油缸11的伸缩，可调整小臂节能配重9的位置，从而改变动臂小臂杠杆结构的力臂，满足不同作业时的节能需求，相对于实施例2，能够更加适应施工时外界负载变化时的节能需求，同时通过调整，还可以满足挖掘机在狭小空间的施工需求，以及运输时，满足对挖掘机高度的要求，增强挖掘机运输时的通过性。

实施例4：

如图4所示，动臂小臂8包括小臂主臂8a和小臂尾臂8b，小臂尾臂8b包括小臂尾臂活动段8c和小臂尾臂伸缩段8e，小臂尾臂活动段8c前端与小臂主臂8a尾端铰接，小臂主臂8a与小臂尾臂活动段8c之间铰接小臂尾臂角度调整油缸10，小臂尾臂伸缩段8e前端内置在小臂尾臂活动段8c尾部，小臂尾臂活动段8c与小臂尾臂伸缩段8e之间连接小臂尾臂伸缩油缸11，小臂尾臂伸缩段8e尾部安装小臂节能配重9，为减小小臂尾臂活动段8c与小臂尾臂伸缩段8e伸缩部位的伸缩摩擦阻力，小臂尾臂活动段8c与小臂尾臂伸缩段8e伸缩部位之间内置滚轮15，该结构综合了实施例2和实施例3的优点，使挖掘机更好的适应各种不同工况下节能的需求，同时更好的满足了挖掘机工作和运输中对高度的要求；该实施例因不涉及小臂节能配重9单独伸缩调整移动，因此小臂节能配重9既可以固定方式安装在小臂尾臂伸缩段8e尾部，也可以采用其他更加可靠的连接方式，比如，将小臂节能配重9与小臂尾臂伸缩段8e连接成一体，形成一个整体结构，或者在小臂尾臂伸缩段8e内填充配重材料，以达到配重的目的。

实施例5：

如图5所示，图中，动臂小臂8的尾部分布在动臂大臂2的两侧，小臂节能配重9分布安装在动臂小臂8尾部的两侧，该结构增加了动臂小臂8的角度活动范围，并且使动臂机构受力分布均匀，延长挖掘机动臂机构的使用寿命。

图6为多段动臂大臂的挖掘机示意图，其动臂大臂2包括大臂主臂2a、大臂尾臂2b、大臂前臂2c，该结构大臂前臂2c与小臂主臂8a通过小臂主销轴6铰接，大臂前臂2c与小臂主臂8a之间铰接小臂油缸7。

本实用新型中的节能配重与动作臂构成的杠杆结构，不仅能够应用于具有动臂大臂2和动臂小臂8结构的挖掘机，其节能配重也可以应用于具有更多动作臂挖掘机的其他动作臂上面，由节能配重与该臂组成节能杠杆结构，通过节能配重抵消该动作臂支点另一侧的重量，实现在不同工作场合下的节能需求。

需要说明的是，本实用新型的应用并不限于通过动臂机构支撑臂连接动臂大臂的节能挖掘机。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。