1.一种可调节不同倾斜度的打桩装置，包括主机(1)，其特征在于：所述主机(1)的底部固定连接有数量为四个的固定板(2)，四个所述固定板(2)的下端均固定连接有支撑液压缸(3)，所述主机(1)的下端开设有位于四个所述固定板(2)之间的转轮槽(4)，所述主机(1)的内部开设有与转轮槽(4)连通的调节腔(5)，所述转轮槽(4)的槽内顶壁固定连接有连接柱(6)，所述连接柱(6)的外部转动连接有转轮(7)，所述连接柱(6)的下端固定连接有限位块(8)，所述调节腔(5)的腔内前侧固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端固定连接有与转轮(7)传动连接的丝杆(10)，所述转轮(7)的底部固定连接有数量为两个且呈对称分布于限位块(8)前后侧的纵向液压缸(11)，两个所述纵向液压缸(11)之间固定连接有数量为两个的连接杆(12)，两个所述连接杆(12)的右侧均固定连接有横向液压缸(13)，两个所述横向液压缸(13)的输出端均转动连接有连接块(14)，两个所述连接块(14)均与液压打桩机(15)固定连接，所述纵向液压缸(11)、横向液压缸(13)和支撑液压缸(3)的外部均固定连接有液压管(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节不同倾斜度的打桩装置，其特征在于：所述主机(1)通过螺栓与固定板(2)固定连接，且四个所述固定板(2)呈环形等距分布于主机(1)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种可调节不同倾斜度的打桩装置，其特征在于：所述转轮(7)的上端开设有通孔，所述通孔内部固定连接有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的内部与连接柱(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节不同倾斜度的打桩装置，其特征在于：所述转轮(7)的外部开设有与丝杆(10)相适配的斜齿，所述转轮(7)通过斜齿与丝杆(10)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种可调节不同倾斜度的打桩装置，其特征在于：所述连接块(14)的内部开设有与横向液压缸(13)的输出端直径相适配的转动槽，所述转动槽内固定连接有贯穿横向液压缸(13)输出端的转动轴。
6.根据权利要求1所述的一种可调节不同倾斜度的打桩装置，其特征在于：四个所述支撑液压缸(3)的底部均活动连接有滚轮组，所述滚轮组外部套装有防滑橡胶套。