1.一种地下管道的高效清淤装置，包括行走车(1)、设置在行走车(1)上的抽污水装置、以及设置在行走车(1)前方的高压喷水装置，所述行走车(1)的侧壁上的前端和后端各设有四个滚轮支架，同一侧边的滚轮支架相互平行，在滚轮支架的端部转动连接有滚轮(4)，其特征在于，所述滚轮支架为伸缩式支架，其包括导向筒(2)、滑杆(3)、以及支架气缸(6)，所述支架气缸(6)固定在行走车(1)的内壁上，所述导向筒(2)固定在行走车(1)的外侧壁上，所述滑杆(3)滑动连接在导向筒(2)内且其内端与支架气缸(6)的输出端同轴固定，其外端端部转动连接滚轮(4)，同一侧边的前后两个滑杆(3)之间通过一个连接杆(19)连接，所述连接杆(19)平行于行走车(1)的车身，所述连接杆(19)的前端向行走车(1)的前端延伸形成安装部，所述高压喷水装置的高压喷头(18)固定在连接杆(19)的安装部上。
2.根据权利要求1所述的一种地下管道的高效清淤装置，其特征在于：所述抽污水装置包括设置在行走车(1)内部的排污泵(7)，所述排污泵(7)的输入端连接有第一抽污管(8)，所述第一抽污管(8)的前端穿出行走车(1)的前端侧壁固定在调节装置的安装板(13)上，所述排污泵(7)的输出端连接有第二抽污管(9)，所述第二抽污管(9)穿出行走车(1)后端侧壁并绕过定滑轮(10)后从竖直井口穿出并延伸至地面。
3.根据权利要求2所述的一种地下管道的高效清淤装置，其特征在于：所述调节装置包括固定在行走车(1)前端侧壁上的安装座(11)、固定在安装座(11)外侧壁上的电机、尾部铰接在安装座(11)上并通过电机带动转动的伸缩气缸(12)、固定在伸缩气缸(12)输出端的安装板(13)、以及固定在安装板(13)下端的硬质弧形管(14)，所述第一抽污管(8)固定在安装板(13)上并与硬质弧形管(14)连通，所述第一抽污管(8)和第二抽污管(9)均为橡胶软管。
4.根据权利要求2所述的一种地下管道的高效清淤装置，其特征在于：所述高压喷水装置包括主供水管(16)、分水管(17)、以及固定在连接杆(19)的安装部上高压喷头(18)，所述分水管(17)与主供水管(16)连通，所述高压喷头(18)与分水管(17)连通，所述主供水管(16)从竖直井口穿下并绕过定滑轮(10)后穿过行走车(1)的后端侧壁与高压水泵(15)的输入端连接，所述高压水泵(15)输出端的主供水管(16)从行走车(1)的前端侧壁穿出后与各个分水管(17)连通。
5.根据权利要求4所述的一种地下管道的高效清淤装置，其特征在于：每个所述连接杆(19)的安装部上设有一个以上的高压喷头(18)，同一个连接杆(19)安装部上的不同高压喷头(18)指向不同方向的管道内壁。
6.根据权利要求1所述的一种地下管道的高效清淤装置，其特征在于：每个所述滚轮(4)均通过一个单独的驱动电机(5)带动转动，所述驱动电机(5)固定在滑杆(3)的侧壁上。