1.可完成水上钢管桩沉桩作业的定位施工船，其特征在于：包括施工船（10），所述施工船（10）上设置位置位置接收装置（20），位置接收装置（20）用于实施接收施工船（10）的位置信号，所述施工船（10）上还设置有四个固定锚绳（30），所述固定锚绳（30）分别与卷扬机构（40）连接，卷扬机构（40）用于驱动四个固定锚绳（30）的伸长及缩短，所述施工船（10）上还设置有用于摆放钢管桩的定位架（50）。
2.根据权利要求1所述的可完成水上钢管桩沉桩作业的定位施工船，其特征在于：所定位架（50）上设置有微调机构，所述微调机构用于调节定位架（50）位于施工船（10）上的位置。
3.根据权利要求1或2所述的可完成水上钢管桩沉桩作业的定位施工船，其特征在于：所述四个固定锚绳（30）位于施工船（10）的前后两端的布置，所述施工船（10）的前进方向的一端延伸有两个固定锚绳（30）且与两个点固定，所述施工船（10）后端的两个固定锚绳（30）与已施工完毕的钢管桩固定；所述施工船（10）前端两个固定锚绳（30）平行间隔布置，所述施工船（10）后端的两个固定锚绳（30）交叉布置。
4.根据权利要求3所述的可完成水上钢管桩沉桩作业的定位施工船，其特征在于：所述施工船（10）后端的固定锚绳（30）端部设置有第一卡勾（31），所述第一卡勾（31）与套挂绳（32）一端的第二卡勾（33）构成钩拉配合，所述套挂绳（32）的另一端设置有套环（34），所述第一卡勾（31）构成钩拉配合。
5.根据权利要求4所述的可完成水上钢管桩沉桩作业的定位施工船，其特征在于：所述卷扬机构（40）的伸缩端设铰接设置有触碰架（41），所述触碰架（41）上设置有固定锚绳（30）通过的两组滚轮（411），所述触碰架（41）的铰接轴水平且交接轴上设置有接近开关，接近开关用于控制卷扬机构（40）的驱动电机的启停。
6.根据权利要求1所述的可完成水上钢管桩沉桩作业的定位施工船，其特征在于：所述定位架（50）包括滑架（51），所述滑架（51）上设置有用于放置钢管桩的定位框（52），所述定位框（52）上设置有竖直开口，所述定位框（52）沿着滑架（51）的宽度方向间隔设置多个。
7.根据权利要求6所述的可完成水上钢管桩沉桩作业的定位施工船，其特征在于：所述定位框（52）的旁侧分别设置有接料弧板（54），所述接料弧板（54）的长度方向与定位框（52）的开口长度方向平行，所述接料弧板（54）水平移动且连动钢管桩靠近定位框（52）的开口；所述接料弧板（54）的下方还设置有翻转弧板（53），所述翻转弧板（53）设置在翻转机构上，所述翻转机构驱动翻转弧板（53）转动，翻转弧板（53）连动钢管桩的另一端翻转且使得钢管桩竖直插置在定位框（52）的开口内；
所述翻转弧板（53）的下端设置有导料滑杆（531），所述导料滑杆（531）滑动设置在机架（532）上，所述导料滑杆（531）上套设有弹簧（533），所述弹簧（533）的上下端分别与翻转弧板（53）及机架（532）抵靠。
8.根据权利要求7所述的可完成水上钢管桩沉桩作业的定位施工船，其特征在于：所述机架（532）的旁侧设置有压料轨道（534），所述压料轨道（534）一端高、一端低布置，靠近定位框（52）的开口端为低端，所述接料弧板（54）的下方设置有压料滚轮（541），所述压料滚轮（541）与压料轨道（534）上轨面抵靠；
所述翻转机构包括翻转油缸（55），所述翻转油缸（55）的活塞杆与机架（532）铰接，所述翻转油缸（55）的缸体铰接设置在滑架（51）上，所述翻转油缸（55）的活塞杆水平且与压料轨道（534）长度方向垂直；
所述接料弧板（54）设置在轨道上，所述接料弧板（54）与水平驱动油缸（56）的活塞杆连接。
9.根据权利要求8所述的可完成水上钢管桩沉桩作业的定位施工船，其特征在于：所述定位框（52）的开口内铰接设置有引导板（57），所述引导板（57）呈弧形且倾斜向下延伸，所述引导板（57）设置在铰接轴上且铰接轴水平布置，所述铰接轴上设置有扭簧。
10.根据权利要求9所述的可完成水上钢管桩沉桩作业的定位施工船，其特征在于：所述滑架（51）设置在滑轨（58）上，所述滑轨（58）与施工船（10）长度方向平行，所述滑轨（58）上设置有水平调节丝杆（581），所述水平调节丝杆（581）与滑架（51）上的螺母配合，所述水平调节丝杆（581）与施工船（10）长度方向平行。