一种水利防洪墙修建设备的制作方法

本发明涉及抢险救灾类用品加工技术领域，特别涉及一种水利防洪墙修建设备。

背景技术：

在对抗洪灾的过程当中，通常使用沙袋对洪水进行堵截或导流。在地势相对平坦的路面上，通过人力对沉重的沙袋进行搬运，以及堆砌，需要进行大量的高强度工作，同时在沙袋的制作以及运输的过程中都会产生能源的损耗，这会非常耗费人力与物资。所以有必要针对较平坦的路面，设计一种可以高效地、快速地搭建防洪墙的装置。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种水利防洪墙修建设备，通过电控系统与机器的配合，实现抓取运输机构对防洪墙模块的抓取及转运，以较快速度将防洪墙模块运输至分离铺设机构上方；分离铺设机构对防洪墙模块进行向前推送以及扎带的拆分，并将拆分后的防洪墙进行铺设，从而完成了单人对多个防洪墙的快速铺设工作，提高工作效率的同时，降低了人工成本，减轻了劳动强度。

本发明所使用的技术方案是：一种水利防洪墙修建设备，包括底座、防洪墙模块、电控盒、抓取运输机构、电源、分离铺设机构，其特征在于：所述防洪墙模块放置于底座上面，所述抓取运输机构固定安装在底座上方框架的两个短边对边上，所述电源固定安装在底座上方的框架边缘，所述分离铺设机构固定安装在底座上面的中间位置处。

所述防洪墙模块包括五个第一防洪墙、五个第二防洪墙、一组扎带，所述第一防洪墙铰链连接在第二防洪墙的底部，上面设有加强筋，所述第二防洪墙侧面设有加强筋，底部设有一段突出板材，第一防洪墙与第二防洪墙装配组成一个完整的防洪墙，五个完整的防洪墙通过扎带捆扎为一个防洪墙模块，第二防洪墙侧面设有的塑料片，将第一防洪墙拉拢靠紧。

所述抓取运输机构包括两个链条驱动电机支架、两部链条驱动电机、两根转轴、两个链轮、一个链条、一个滑动架、一个链条锁紧块、一个滑动架推杆、两个抓取电动缸、两个抓取电动缸支架、两个抓取爪，所述转轴一端与链条驱动电机的输出轴固定连接，另一端铰链连接在底座上方的框架上，所述滑动架与底座上方框架的长对边形成滑动配合，可沿长对边方向滑动，所述链条锁紧块，固定安装在链条上，所述滑动架推杆，一端铰链连接在链条锁紧块上，另一端铰链连接在滑动架上，所述抓取电动缸固定安装在抓取电动缸支架上，所述抓取电动缸支架，固定安装在滑动架中间位置处，并形成一定的倾斜角，所述抓取爪固定安装在抓取电动缸推杆的前端。

所述分离铺设机构包括两个切刀支架、两个滑道驱动电机支架、两部滑道驱动电机、两个导向支架、一个推动滑块、一个挡板、一个连轴器、一部推动滑块驱动电机、一个电机连接片、两根光轴、一根丝杠、一段型材、一个端盖、两个大齿轮、两个小齿轮、若干滑道滚子、一个滑道、一个滑道支架、一个摇臂、一部摇臂电机、一个摇臂电机支架、两个切刀、两个滚轮，所述滑道驱动电机固定安装在滑道驱动电机支架上，所述推动滑块放置在型材上面，与型材形成滑动配合，所述挡板固定安装在型材上面，所述电机连接片固定安装在型材的一端，所述推动滑块驱动电机固定安装在电机连接片上，所述连轴器一端与推动滑块驱动电机的输出轴固定连接，所述光轴一端固定安装在电机连接片上，另一端固定安装在端盖上，穿过挡板与推动滑块，所述丝杠一端与连轴器的另一端固定连接，另一端与端盖铰链连接，丝杠穿过挡板与推动滑块，与推动滑块形成螺纹配合，所述大齿轮固定安装在滑道侧面，所述小齿轮固定安装在滑道驱动电机的输出轴上，所述滑道铰链连接在滑道支架上，所述滑道滚子铰链连接在滑道的中间位置，并且均匀分布，所述摇臂固定安装在摇臂电机的输出轴上，所述切刀铰链连接在切刀支架的上方。

进一步的，所述底座为一长方形板材，上方设有框架，底部设有四个万向轮。

进一步的，所述电控盒固定安装在底座上方的框架边缘。

进一步的，所述链条驱动电机支架固定安装在底座上方框架短边中间位置处设置的支架上，所述链条驱动电机固定安装在链条驱动电机支架上。

进一步的，所述链轮固定安装在转轴上，所述链条与链轮相啮合。

进一步的，所述切刀支架固定安装在底座的上面，靠近中间位置，所述滑道驱动电机支架固定安装在底座的上面，位于切刀支架下方。

进一步的，所述导向支架固定安装在底座的上面，靠近中间位置处，所述型材固定安装在底座的上面。

进一步的，所述滑道支架固定安装在底座的上面，位于靠近边缘的中间位置。

进一步的，所述摇臂电机支架固定安装在底座的上面，所述摇臂电机固定安装在摇臂电机支架上。

进一步的，所述滚轮铰链连接在导向支架上。

本发明的有益效果：通过电控系统与机器的配合，实现抓取运输机构对防洪墙模块的抓取及转运，以较快速度将防洪墙模块运输至分离铺设机构上方；分离铺设机构对防洪墙模块进行向前推送以及扎带的拆分，并将拆分后的防洪墙进行铺设，从而完成了单人对多个防洪墙的快速铺设工作，提高工作效率的同时，降低了人工成本，减轻了劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图。

图2为本发明的防洪墙模块第一视角示意图。

图3为本发明的防洪墙模块第二视角示意图。

图4为本发明的抓取运输机构示意图。

图5为本发明的分离铺设机构第一视角示意图。

图6为本发明的分离铺设机构第二视角示意图。

图7为本发明的分离铺设机构第三视角示意图。

附图标号：1-底座；2-防洪墙模块；3-电控盒；4-抓取运输机构；5-电源；6-分离铺设机构；201-第一防洪墙；202-第二防洪墙；203-扎带；401-链条驱动电机支架；402-链条驱动电机；403-转轴；404-链轮；405-链条；406-滑动架；407-链条锁紧块；408-滑动架推杆；409-抓取电动缸；410-抓取电动缸支架；411-抓取爪；601-切刀支架；602-滑道驱动电机支架；603-滑道驱动电机；604-导向支架；605-推动滑块；606-挡板；607-连轴器；608-推动滑块驱动电机；609-电机连接片；610-光轴；611-丝杠；612-型材；613-端盖；614-大齿轮；615-小齿轮；616-滑道滚子；617-滑道；618-滑道支架；619-摇臂；620-摇臂电机；621-摇臂电机支架；622-切刀；623-滚轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种水利防洪墙修建设备，包括底座1、防洪墙模块2、电控盒3、抓取运输机构4、电源5、分离铺设机构6，底座1为一长方形板材，上方设有框架，底部设有四个万向轮，防洪墙模块2放置于底座1上面，电控盒3固定安装在底座1上方的框架边缘，抓取运输机构4固定安装在底座1上方框架的两个短边对边上，电源5固定安装在底座1上方的框架边缘，分离铺设机构6固定安装在底座1上面的中间位置处，防洪墙模块2，包括五个第一防洪墙201、五个第二防洪墙202、一组扎带203，第一防洪墙201，铰链连接在第二防洪墙202的底部，上面设有加强筋，第二防洪墙202，侧面设有加强筋，底部设有一段突出板材，第一防洪墙201与第二防洪墙202，装配组成一个完整的防洪墙，五个完整的防洪墙，通过扎带203捆扎为一个防洪墙模块，第二防洪墙202侧面设有的塑料片，将第一防洪墙201拉拢靠紧。

抓取运输机构4，包括两个链条驱动电机支架401、两部链条驱动电机402、两根转轴403、两个链轮404、一个链条405、一个滑动架406、一个链条锁紧块407、一个滑动架推杆408、两个抓取电动缸409、两个抓取电动缸支架410、两个抓取爪411，链条驱动电机支架401，固定安装在底座1上方框架短边中间位置处设置的支架上，链条驱动电机402固定安装在链条驱动电机支架401上，转轴403一端与链条驱动电机402的输出轴固定连接，另一端铰链连接在底座1上方的框架上，链轮404固定安装在转轴403上，链条405与链轮404相啮合，滑动架406与底座1上方框架的长对边形成滑动配合，可沿长对边方向滑动，链条锁紧块407，固定安装在链条405上，滑动架推杆408，一端铰链连接在链条锁紧块407上，另一端铰链连接在滑动架406上，抓取电动缸409固定安装在抓取电动缸支架410上，抓取电动缸支架410，固定安装在滑动架406中间位置处，并形成一定的倾斜角，抓取爪411固定安装在抓取电动缸409推杆的前端。

分离铺设机构6，包括两个切刀支架601、两个滑道驱动电机支架602、两部滑道驱动电机603、两个导向支架604、一个推动滑块605、一个挡板606、一个连轴器607、一部推动滑块驱动电机608、一个电机连接片609、两根光轴610、一根丝杠611、一段型材612、一个端盖613、两个大齿轮614、两个小齿轮615、若干滑道滚子616、一个滑道617、一个滑道支架618、一个摇臂619、一部摇臂电机620、一个摇臂电机支架621、两个切刀622、两个滚轮623，切刀支架601固定安装在底座1的上面，靠近中间位置，滑道驱动电机支架602固定安装在底座1的上面，位于切刀支架601下方，滑道驱动电机603，固定安装在滑道驱动电机支架602上，导向支架604固定安装在底座1的上面，靠近中间位置处，型材612固定安装在底座1的上面，推动滑块605放置在型材612上面，与型材612形成滑动配合，挡板606固定安装在型材612上面，电机连接片609固定安装在型材612的一端，推动滑块驱动电机608固定安装在电机连接片609上，连轴器607，一端与推动滑块驱动电机608的输出轴固定连接，光轴610一端固定安装在电机连接片609上，另一端固定安装在端盖613上，穿过挡板606与推动滑块605，丝杠611一端与连轴器607的另一端固定连接，另一端与端盖613铰链连接，丝杠611穿过挡板606与推动滑块605，与推动滑块605形成螺纹配合，大齿轮614固定安装在滑道617侧面，小齿轮615固定安装在滑道驱动电机603的输出轴上，滑道617铰链连接在滑道支架618上，滑道滚子616铰链连接在滑道617的中间位置，并且均匀分布，滑道支架618固定安装在底座1的上面，位于靠近边缘的中间位置，摇臂电机支架621固定安装在底座1的上面，摇臂电机620固定安装在摇臂电机支架621上，摇臂619固定安装在摇臂电机620的输出轴上，切刀622铰链连接在切刀支架601的上方，滚轮623铰链连接在导向支架604上。

本发明在使用时，将三组防洪墙模块2，放置在底座1的上面，其中一组放置在导向支架604上，并且解开扎带203，当开始铺设防洪墙时，滑道驱动电机603转动驱动小齿轮615转动，从而驱动与小齿轮615啮合的大齿轮614转动，由于大齿轮614与滑道617固定连接，滑道617产生定轴转动，直到滑道617前端接触地面时，滑道驱动电机603停止转动，此后推动滑块驱动电机608转动，驱动推动滑块605向前缓慢运动，将若干防洪墙向前推进，当排在最前方的防洪墙到达切刀622位置时，摇臂电机620转动，驱动摇臂619转动，摇臂619一侧末端系有张紧绳，张紧绳通过滚轮623连接在切刀622后方的凸台末端，摇臂619另一侧末端同样系有张紧绳，张紧绳通过滚轮623连接在切刀622后方的凸台末端，摇臂619转动时拉动张紧绳，通过两侧的滚轮623，拉动两侧的切刀622，切刀622靠近滑道617一侧的刀刃，将第二防洪墙202侧面的塑料片切断，切断后在重力的作用下，第一防洪墙201向外弹出,由于排在最前方的防洪墙已经靠近导向支架604的端面，在重力作用下，展开的防洪墙沿滑道617借助滑道滚子616滑下，落在地面上，推动滑块驱动电机608继续转动，将剩余的防洪墙向前推进，准备将下一个排在最前端的防洪墙卸下，当电控系统检测到导向支架604上方没有防洪墙时,链条驱动电机402转动，带动链轮404转动，从而驱动链条405运动，固定在链条405上的链条锁紧块407会随之运动，铰链连接在链条锁紧块407上的滑动架推杆408推动滑动架406，沿着底座1上方框架的长边方向运动，当滑动架406运动到防洪墙模块2的正上方时，链条驱动电机402停止转动，抓取电动缸409推杆伸出，当前端的抓取爪411勾住扎带203时，抓取电动缸409推杆收回，将防洪墙模块2提起，链条驱动电机402继续转动，将防洪墙模块2运输到导向支架604正上方，抓取电动缸409推杆伸出，将防洪墙模块2放置在导向支架604上，完成防洪墙的补充后，抓取电动缸409推杆缩回复位，继续进行防洪墙的铺设工作。