1.一种钻孔封孔用注浆装置，其特征在于，包括注浆泵（1）、浆液罐（2）、加压罐（3）、注浆管（4）以及底座（7），所述注浆泵（1）、浆液罐（2）、加压罐（3）全部安装在所述底座（7）上；
所述注浆泵（1）与浆液罐（2）导通，所述浆液罐（2）出料口与加压罐（3）导通，所述加压罐（3）底部连接所述注浆管（4），注浆泵（1）用于浆液从浆液罐（2）注入加压罐（3），并在加压罐（3）的加压下由注浆管（4）输出；
所述注浆管（4）的前端注浆段设置有一段搅拌部（5），所述搅拌部（5）末端连接出料头（6）；
所述搅拌部（5）有多个搅拌单元组成，每个搅拌单元包括由内圈环（51）和外圈环（52）以及滚珠（53）组成的轴承、以及多个沿径向固定在外圈环（52）上的搅拌锤（55）；
多个所述搅拌单元的轴承通过内圈环（51）同轴依次固定在所述注浆管（4）上，所述外圈环（52）两侧端面设置有齿轮（54），相邻两搅拌单元之间通过齿轮（54）传动实现同轴转动；
还包括一个电机（8），所述电机（8）固定在注浆管（4）出料口内壁，电机（8）的转轴与所述出料头（6）同轴连接，所述出料头（6）端面与搅拌部（5）最前端的一个搅拌单元外圈环（52）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种钻孔封孔用注浆装置，其特征在于，所述搅拌单元之间的齿轮（54）对接方式包括无缝对接和有缝对接两种方式。
3.根据权利要求1所述的一种钻孔封孔用注浆装置，其特征在于，所述出料头（6）侧壁开设有若干出料孔（61）。
4.根据权利要求1所述的一种钻孔封孔用注浆装置，其特征在于，所述出料头（6）与注浆管（4）对接侧的端面（62）与所述注浆管（4）末端的轴承外圈环（52）固定连接，所述端面（62）向轴心延伸形成一个固定轴，所述固定轴与电机（8）转轴连接；
或所述电机（8）转轴延伸至出料头（6）底部，与所述出料头（6）底部同轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种钻孔封孔用注浆装置，其特征在于，所述电机（8）通过支撑架固定在所述注浆管（4）前端内壁，电机（8）为微型防水电机，其尺寸不超过注浆管（4）流量面积的二分之一，电机（8）通电线缆沿注浆管（4）内壁铺设，或在所述注浆管（4）侧壁设置夹层用于埋设线缆。
6.根据权利要求1所述的一种钻孔封孔用注浆装置，其特征在于，所述搅拌部（5）的直径不超过所述出料头（6）的直径。
7.根据权利要求1所述的一种钻孔封孔用注浆装置，其特征在于，所述搅拌部（5）的长度不为10cm-30cm。
8.根据权利要求1所述的一种钻孔封孔用注浆装置，其特征在于，所述搅拌锤（55）由连杆有球形重锤组成。
9.根据权利要求1所述的一种钻孔封孔用注浆装置，其特征在于，所述底座（7）设置有车轮。
10.根据权利要求1所述的一种钻孔封孔用注浆装置，其特征在于，所述注浆管（4）与加压罐（3）之间通过螺栓固定连接，所述加压罐（3）设置有用于监测压力的压力表。