自定义动作优先控制液压系统和挖掘机液压控制系统的制作方法

本发明涉及挖掘机领域，尤其是涉及一种自定义动作优先控制液压系统和挖掘机液压控制系统。

背景技术：

目前，工程机械领域中对挖掘机的应用越来越广泛，挖掘机具有多种系列动作，例如，平地动作和甩方装车动作是挖掘机最常用的系列动作，包含的两种施工动作中，平地动作即动臂提升加斗杆挖机复合动作，甩方装车动作即动臂提升加回转动作，在很多时候需要对不同的施工工况下的平地或甩方装车动作进行调整。但是，目前挖掘机的操作性确定后，平地动作和甩方装车动作的优先性已经确定，无法进行模式上优先性的选择。为适应不同施工工况下的平地或甩方装车操作，只能靠操作手经验进行控制，对操作手要求高从而人工成本高。

综上，现有技术至少存在有无法对挖掘机的系列动作中的某一动作进行自主化模式优先性选择，从而操作不方便、人工成本高的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自定义动作优先控制液压系统和挖掘机液压控制系统，以缓解现有技术中存在的无法对挖掘机的系列动作中的某一动作进行自主化模式优先性选择，从而操作不方便、人工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种自定义动作优先控制液压系统，包括操作器、控制器、液动执行机构以及液压油路；

所述液压油路包括液压泵、优先阀、换向主阀、先导泵和电磁阀；

所述液压泵与所述优先阀管路连接，所述优先阀与所述换向主阀油路连接，所述换向主阀与所述液动执行机构管路连接；

所述先导泵与所述液压泵连接，且所述换向主阀与所述先导泵管路连接；所述电磁阀分别与所述先导泵和所述优先阀管路连接；

所述控制器与所述电磁阀连接，所述操作器与所述控制器连接，所述操作器配置成能够向所述控制器发送调控信号，所述控制器配置成能够接收所述调控信号并根据所述调控信号调控所述电磁阀开闭进而调控所述优先阀开闭。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述电磁阀采用比例电磁阀，所述控制器配置成能够在所述比例电磁阀开启的工况下根据所述调控信号调控所述比例电磁阀的开度大小，进而调控所述优先阀的开度大小。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述操作器采用旋钮操作器，且所述旋钮操作器具有多个选择级别，各个所述选择级别对应于所述电磁阀的一种开度大小。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述液动执行机构包括第一液动执行机构和第二液动执行机构，所述优先阀包括第一优先阀和第二优先阀，所述换向主阀包括第一换向主阀和第二换向主阀，所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀；

所述液压泵与所述第一优先阀管路连接，所述第一优先阀与所述第一换向主阀油路连接，所述第一换向主阀与所述第一液动执行机构管路连接；所述第一换向主阀与所述先导泵管路连接；所述第一电磁阀分别与所述先导泵和所述第一优先阀管路连接；所述控制器配置成能够根据所述调控信号调控所述第一电磁阀开闭，进而调控所述第一优先阀开闭；

所述液压泵还与所述第二优先阀管路连接，所述第二优先阀与所述第二换向主阀油路连接，所述第二换向主阀与所述第二液动执行机构管路连接；所述第二换向主阀与所述先导泵管路连接；所述第二电磁阀分别与所述先导泵和所述第二优先阀管路连接；所述控制器配置成能够根据所述调控信号调控所述第二电磁阀开闭，进而调控所述第二优先阀开闭。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述控制器配置成：在第一工况下，根据所述调控信号调控所述第一电磁阀开启且所述第二电磁阀关闭，进而调控所述第一优先阀开启且所述第二优先阀关闭；以及在第二工况下，根据所述调控信号调控所述第二电磁阀开启且所述第一电磁阀关闭，进而调控所述第二优先阀开启且所述第一优先阀关闭。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均采用比例电磁阀；

所述控制器配置成：能够在所述第一电磁阀开启的工况下，根据所述调控信号调控所述第一电磁阀的开度大小，进而调控所述第一优先阀的开度大小；或者，在所述第二电磁阀开启的工况下，根据所述调控信号调控所述第二电磁阀的开度大小，进而调控所述第二优先阀的开度大小。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述操作器采用旋钮操作器，且所述旋钮操作器具有第一挡位和第二挡位，所述第一挡位和所述第二挡位分别具有多个选择级别；

所述第一挡位对应所述第一电磁阀开启且所述第二电磁阀关闭，所述第二挡位对应所述第二电磁阀开启且所述第一电磁阀关闭；各个所述选择级别分别对应于对应的挡位下开启的电磁阀的一种开度大小。

第二方面，本发明实施例提供一种挖掘机液压控制系统，该挖掘机液压控制系统包含前述第一方面及其第一、第二种可能的实施方式之一提供的自定义动作优先控制液压系统，其中，所述液动执行机构为斗杆油缸或回转马达。

第三方面，本发明实施例提供另外一种挖掘机液压控制系统，该挖掘机液压控制系统包含前述第一方面的第三至第六种可能的实施方式之一提供的自定义动作优先控制液压系统，其中，所述第一液动执行机构为斗杆油缸和回转马达中的一方，所述第二液动执行机构为斗杆油缸和回转马达中的另一方。

结合第二方面或第三方面，本发明实施例提供了第二方面或第三方面的一种可能的实施方式，其中，所述挖掘机液压控制系统还包括动臂油缸、动臂换向主阀和动臂液压泵；所述动臂液压泵与所述液压泵相互串联；所述动臂换向主阀与所述动臂液压泵管路连接；所述动臂换向主阀与所述动臂油缸管路连接；所述动臂换向主阀与所述先导泵管路连接。

本发明实施例能够实现如下有益效果：

第一方面，本发明实施例提供一种自定义动作优先控制液压系统，包括操作器、控制器、液动执行机构以及液压油路，具体地，液压油路包括液压泵、优先阀、换向主阀、先导泵和电磁阀。更具体地，液压泵与优先阀管路连接，优先阀与换向主阀油路连接，换向主阀与液动执行机构管路连接；先导泵与液压泵连接，且换向主阀与先导泵管路连接；电磁阀分别与先导泵和优先阀管路连接；控制器与电磁阀连接，操作器与控制器连接，操作器配置成能够向控制器发送调控信号，控制器配置成能够接收调控信号并根据调控信号调控电磁阀开闭进而调控优先阀开闭。

在本发明实施例中，由发动机为液压泵提供动力，液压泵通过主油路与液动执行机构连接，主油路上自靠近液压泵向远离液压泵依次设置优先阀和换向主阀，同时，串联在液压泵上的先导泵提供先导压力，先导压力可推动换向主阀换向，优先阀开闭和换向主阀换向均可连通或切断主油路。操作时，若要优先启动液动执行机构，则：首先利用先导泵提供的先导压力推动换向主阀换向至将主油路导通，然后，通过操作器向控制器发送调控信号，控制器接收到调控信号后根据该调控信号调控电磁阀打开进而调控优先阀打开，当优先阀打开，则主油路中有液压油经由换向主阀流入液动执行机构，从而驱动液动执行机构动作；当需要液动执行机构停止动作时，先导泵停止向换向主阀提供先导压力，换向主阀回到原始位置，主油路切断，从而液动执行机构停止动作。

在本实施例的多个可选实施方式中，可以挖掘机的斗杆油缸或回转马达或其他动作结构件的液压驱动部作为液动执行机构，本实施例可利用操作器人为操控液动执行机构是否优先动作，本实施例整体结构简单方便易于实施，对操作工人要求不高，有利于节约人工成本，且可降低操作失误率，提高工程安全性。

第二方面，本发明实施例提供一种挖掘机液压控制系统，该挖掘机液压控制系统包含前述自定义动作优先控制液压系统，其中，液动执行机构为斗杆油缸或回转马达。

第三方面，本发明实施例提供另外一种挖掘机液压控制系统，该挖掘机液压控制系统包含前述自定义动作优先控制液压系统，且液动执行机构包括第一液动执行机构和第二液动执行机构，优先阀包括第一优先阀和第二优先阀，换向主阀包括第一换向主阀和第二换向主阀，电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀；控制器配置成能够根据调控信号调控第一电磁阀开闭，进而调控第一优先阀开闭，以及，根据调控信号调控第一电磁阀开闭，进而调控第一优先阀开闭，其中，第一液动执行机构为斗杆油缸和回转马达中的一方，第二液动执行机构为斗杆油缸和回转马达中的另一方。

由于本发明实施例第二方面和第三方面提供的挖掘机液压控制系统均包括第一方面提供的自定义动作优先控制液压系统，因而，本发明实施例第二方面和第三方面提供的挖掘机液压控制系统均能够达到第一方面提供的自定义动作优先控制液压系统能够达到的所有有益效果，对于本发明实施例第二方面和第三方面提供的挖掘机液压控制系统能够达到的其他有益效果详见说明书具体实施方式部分的描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的自定义动作优先控制液压系统的一个可选实施方式的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的自定义动作优先控制液压系统的另一个可选实施方式的整体结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的自定义动作优先控制液压系统的整体结构示意图；

图4为本发明实施例五提供的挖掘机液压控制系统的一个可选实施方式的整体结构示意图。

图标：100-操作器；200-控制器；300-液动执行机构；310-第一液动执行机构；320-第二液动执行机构；410-液压泵；420-优先阀；421-第一优先阀；422-第二优先阀；430-换向主阀；431-第一换向主阀；432-第二换向主阀；440-先导泵；450-电磁阀；451-第一电磁阀；452-第二电磁阀；500-动臂油缸；510-动臂换向主阀；520-动臂液压泵；600-发动机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供一种自定义动作优先控制液压系统，参照图1和图2，该自定义动作优先控制液压系统包括操作器100、控制器200、液动执行机构300以及液压油路。具体地，液压油路包括液压泵410、优先阀420、换向主阀430、先导泵440和电磁阀450。更具体地，液压泵410与优先阀420管路连接，优先阀420与换向主阀430油路连接，换向主阀430与液动执行机构300管路连接；先导泵440与液压泵410连接，且换向主阀430与先导泵440通过先导油路管路连接(先导油路未完整图示)；电磁阀450分别与先导泵440和优先阀420管路连接；控制器200与电磁阀450连接，操作器100与控制器200连接，操作器100配置成能够向控制器200发送调控信号，控制器200配置成能够接收调控信号并根据调控信号调控电磁阀450开闭进而调控优先阀420开闭。

在本实施例中，由图1中的发动机600为液压泵410提供动力，液压泵410通过主油路与液动执行机构300连接，主油路上自靠近液压泵410向远离液压泵410依次设置优先阀420和换向主阀430，同时，与液压泵410串联的先导泵440提供先导压力，先导压力可推动换向主阀430换向，优先阀420开闭和换向主阀430换向均可连通或切断主油路。操作时，若要优先启动液动执行机构300，则：首先利用先导泵440提供的先导压力推动换向主阀430换向至将主油路导通，然后，通过操作器100向控制器200发送调控信号，控制器200接收到调控信号后根据该调控信号调控电磁阀450打开进而调控优先阀420打开，当优先阀420打开，则主油路中有液压油经由换向主阀430流入液动执行机构300，从而驱动液动执行机构300动作；当需要液动执行机构300停止动作时，先导泵440停止向换向主阀430提供先导压力，换向主阀430回到原始位置，主油路切断，从而液动执行机构300停止动作。

在本实施例的多个可选实施方式中，可以挖掘机的斗杆油缸或回转马达或其他动作结构件的液压驱动部作为液动执行机构300，例如，参照图1，即以挖掘机的斗杆油缸作为液动执行机构300，参照图2，则以挖掘机的回转马达作为液动执行机构300，本实施例可利用操作器100人为操控液动执行机构300是否优先动作，本实施例整体结构简单方便易于实施，对操作工人要求不高，有利于节约人工成本，且可降低操作失误率，提高工程安全性。

在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，电磁阀450采用比例电磁阀，控制器200配置成能够在比例电磁阀开启的工况下根据调控信号调控比例电磁阀的开度大小，进而调控优先阀420的开度大小。通过这样的结构，可通过调控优先阀420的开度大小控制进入到换向主阀430的流量大小，从而调节主油路能够进入到液动执行机构300的液压油流量，进而达到控制液动执行机构300的动作速度的功能。

进一步优选地，操作器100采用旋钮操作器，且旋钮操作器具有多个选择级别，各个选择级别对应于电磁阀450的一种开度大小，由此，便可通过旋转旋扭操作器上的旋钮对应选择级别以改变电磁阀450的开度，进而控制液动执行机构300的动作速度，具有操作选择简单、实用性强的有益效果。

实施例二

本实施例提供一种自定义动作优先控制液压系统，参照图3，该自定义动作优先控制液压系统包括操作器100、控制器200、液动执行机构300以及液压油路。具体地，液压油路包括液压泵410、优先阀420、换向主阀430、先导泵440和电磁阀450。更具体地，液压泵410与优先阀420管路连接，优先阀420与换向主阀430油路连接，换向主阀430与液动执行机构300管路连接；先导泵440与液压泵410连接，且换向主阀430与先导泵440通过先导油路管路连接(先导油路未完整图示)；电磁阀450分别与先导泵440和优先阀420管路连接；控制器200与电磁阀450连接，操作器100与控制器200连接，操作器100配置成能够向控制器200发送调控信号，控制器200配置成能够接收调控信号并根据调控信号调控电磁阀450开闭进而调控优先阀420开闭。

以上液动执行机构300包括第一液动执行机构310和第二液动执行机构320，优先阀420包括第一优先阀421和第二优先阀422，换向主阀430包括第一换向主阀431和第二换向主阀432，电磁阀450包括第一电磁阀451和第二电磁阀452。液压泵410与第一优先阀421管路连接，第一优先阀421与第一换向主阀431油路连接，第一换向主阀431与第一液动执行机构310管路连接；第一换向主阀431与先导泵440管路连接；第一电磁阀451分别与先导泵440和第一优先阀421管路连接；控制器200配置成能够根据调控信号调控第一电磁阀451开闭，进而调控第一优先阀421开闭。液压泵410还与第二优先阀422管路连接，第二优先阀422与第二换向主阀432油路连接，第二换向主阀432与第二液动执行机构320管路连接；第二换向主阀432与先导泵440管路连接；第二电磁阀452分别与先导泵440和第二优先阀422管路连接；控制器200配置成能够根据调控信号调控第二电磁阀452开闭，进而调控第二优先阀422开闭。

本实施例中，可通过图3中的发动机600为液压泵410提供动力，液压泵410通过第一主油路与第一液动执行机构310连接，第一主油路上自靠近液压泵410向远离液压泵410依次设置第一优先阀421和第一换向主阀431，同时，与液压泵410串联的先导泵440可向第一换向主阀431提供先导压力，先导压力可推动第一换向主阀431换向，第一优先阀421开闭和第一换向主阀431换向均可连通或切断第一主油路；液压泵410还通过第二主油路与第二液动执行机构320连接，第二主油路上自靠近液压泵410向远离液压泵410依次设置第二优先阀422和第二换向主阀432，同时，与液压泵410串联的先导泵440可向第二换向主阀432提供先导压力，先导压力可推动第二换向主阀432换向，第二优先阀422开闭和第二换向主阀432换向均可连通或切断第二主油路。

操作时，若要优先启动第一液动执行机构310，则：首先利用先导泵440提供的先导压力推动第一换向主阀431换向至将第一主油路导通，然后，通过操作器100向控制器200发送调控信号，控制器200接收到调控信号后根据该调控信号调控第一电磁阀451打开进而调控第一优先阀421打开，当第一优先阀421打开，则第一主油路中有液压油经由第一换向主阀431流入第一液动执行机构310，从而驱动第一液动执行机构310动作；当需要第一液动执行机构310停止动作时，使先导泵440停止向第一换向主阀431提供先导压力，第一换向主阀431回到原始位置，则第一主油路切断，从而第一液动执行机构310停止动作；若要优先启动第二液动执行机构320，则：首先利用先导泵440提供的先导压力推动第二换向主阀432换向至将第二主油路导通，然后，通过操作器100向控制器200发送调控信号，控制器200接收到调控信号后根据该调控信号调控第二电磁阀452打开进而调控第二优先阀422打开，当第二优先阀422打开，则第二主油路中有液压油经由第二换向主阀432流入第二液动执行机构320，从而驱动第二液动执行机构320动作；当需要第二液动执行机构320停止动作时，使先导泵440停止向第二换向主阀432提供先导压力，第二换向主阀432回到原始位置，则第二主油路切断，从而第二液动执行机构320停止动作；若需要优先于其他执行机构同时启动第一液动执行机构310和第二液动执行机构320，则可以上述方式同时启动第一液动执行机构310和第二液动执行机构320，关闭时可同时切断第一主油路和第二主油路或按需要的顺序依次切断第一主油路和第二主油路。

在本实施例的多个可选实施方式中，可以挖掘机的斗杆油缸和回转马达中的一方作为第一液动执行机构310，以挖掘机的斗杆油缸和回转马达中的另一方作为第二液动执行机构320，例如，参照图3，即以挖掘机的斗杆油缸作为第一液动执行机构310，以挖掘机的回转马达作为第二液动执行机构320，本实施例可利用操作器100人为操控第一液动执行机构310和第二液动执行机构320是否优先动作，本实施例整体结构简单方便易于实施，对操作工人要求不高，有利于节约人工成本，且可降低操作失误率，提高工程安全性。

在本实施例的较多施工工况下，较为优选地，将控制器200配置成：在第一工况下，根据调控信号调控第一电磁阀451开启且第二电磁阀452关闭，进而调控第一优先阀421开启且第二优先阀422关闭；以及在第二工况下，根据调控信号调控第二电磁阀452开启且第一电磁阀451关闭，进而调控第二优先阀422开启且第一优先阀421关闭，从而选择性地优先启动第一液动执行机构310或第二液动执行机构320。

在上述较为优选的实施方式中，进一步优选地，第一电磁阀451和第二电磁阀452均采用比例电磁阀；控制器200配置成：能够在第一电磁阀451开启的工况下，根据调控信号调控第一电磁阀451的开度大小，进而调控第一优先阀421的开度大小；或者，在第二电磁阀452开启的工况下，根据调控信号调控第二电磁阀452的开度大小，进而调控第二优先阀422的开度大小。通过这样的结构，可通过调控第一优先阀421或第二优先阀422的开度大小控制进入到第一换向主阀431或第二换向主阀432的流量大小，从而调节第一主油路能够进入到第一液动执行机构310的液压油流量、以及第二主油路能够进入到第二液动执行机构320的液压油流量，进而达到控制第一液动执行机构310和第二液动执行机构320的动作速度的功能。

进一步优选地，操作器100采用旋钮操作器，且旋钮操作器具有第一挡位和第二挡位，第一挡位和第二挡位分别具有多个选择级别；第一挡位对应第一电磁阀451开启且第二电磁阀452关闭，第二挡位对应第二电磁阀452开启且第一电磁阀451关闭；各个选择级别分别对应于对应的挡位下开启的电磁阀450的一种开度大小。由此，便可通过旋转旋扭操作器上的旋钮对应选择挡位以选择控制第一液动执行机构310和第二液动执行机构320选择性动作，同时在选择了一种液动执行机构300动作后，对应旋转至需要的级别以改变对应的电磁阀450的开度，进而控制对应的液动执行机构300的动作速度，具有操作选择简单、实用性强的有益效果。

实施例三

本实施例提供一种挖掘机液压控制系统，该挖掘机液压控制系统包括实施例一中任意一种可选实施方式提供的自定义动作优先控制液压系统，其中，液动执行机构300为斗杆油缸或回转马达。由于其包括实施例一中描述的自定义动作优先控制液压系统，因而，本实施例提供的挖掘机液压控制系统能够达到实施例一中自定义动作优先控制液压系统能够达到的所有有益效果，本实施例中与实施例一相同的结构能够达到的效果可参考实施例一中各可选或优选的实施方式获得。

实施例四

本实施例提供另外一种挖掘机液压控制系统，该挖掘机液压控制系统包括实施例二中任意一种可选实施方式提供的自定义动作优先控制液压系统，其中，第一液动执行机构310为斗杆油缸和回转马达中的一方，第二液动执行机构320为斗杆油缸和回转马达中的另一方。由于其包括实施例二中描述的自定义动作优先控制液压系统，因而，本实施例提供的挖掘机液压控制系统能够达到实施例二中自定义动作优先控制液压系统能够达到的所有有益效果，本实施例中与实施例二相同的结构能够达到的效果可参考实施例二中各可选或优选的实施方式获得。

实施例五

本实施例提供一种挖掘机液压控制系统，参照图4，该挖掘机液压控制系统在上述实施例三或实施例四提供的挖掘机液压控制系统的基础上，进一步地，还包括动臂油缸500、动臂换向主阀510和动臂液压泵520；动臂液压泵520与液压泵410相互串联；动臂换向主阀510与动臂液压泵520管路连接；动臂换向主阀510与动臂油缸500管路连接；动臂换向主阀510与先导泵440通过动臂先导油路管路连接(动臂先导油路未完整图示)，其中，图4以在上述实施例四提供的挖掘机液压控制系统的基础上进一步设置动臂油缸500、动臂换向主阀510和动臂液压泵520为例进行了图示，对于实施例三提供的挖掘机液压控制系统的基础上进一步设置动臂油缸500、动臂换向主阀510和动臂液压泵520的附图可通过图4变更得到。

本实施例中，发动机600同时为液压泵410和动臂液压泵520提供动力，先导泵440提供的先导压力能够推动动臂换向主阀510换向至将动臂液压泵520与动臂油缸500连接的油路导通，以驱动动臂油缸500动作，该动作与第一液动执行机构310动作或第二液动执行机构320动作同时进行，以相互配合完成挖掘机的平地动作和甩方装车动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。