1.一种基于市政河道的垃圾隔离用滤网绳的清理装置，包括清理壳体(1)，其特征在于：所述清理壳体(1)的外侧的正面开设有u形槽(2)，所述清理壳体(1)内壁顶部的两侧均固定连接有限位板(3)，两个限位板(3)相对的一侧开设有限位滑槽(4)，两个限位板(3)之间的下侧设置有罩板(5)，所述罩板(5)顶部的两侧均连接有限位杆(6)，所述限位杆(6)的一侧通过支架连接有滑轮(7)，所述滑轮(7)的外侧与限位滑槽(4)的内侧滑动连接，所述罩板(5)顶部的中部通过支板(8)连接有空心轴(9)，所述空心轴(9)的正面连接有齿板(10)，所述齿板(10)的正面啮合有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)的左侧连接有第一电动马达(12)，所述第一电动马达(12)的外侧通过安装架与清理壳体(1)内壁的顶部连接，所述罩板(5)的底部连接有蜂窝清理机构(13)，所述清理壳体(1)顶部的中部开设有通口(14)，所述罩板(5)的顶部安装有滤网张开驱动机构(16)，所述清理壳体(1)内腔的背面安装有排出机构(17)；
所述蜂窝清理机构(13)包括若干个六角框架(131)，所述六角框架(131)的顶部与罩板(5)的底部固定连接，所述六角框架(131)内侧的中部设置有圆环架(132)，所述圆环架(132)的顶部与罩板(5)的底部固定连接，所述六角框架(131)的内六角与圆环架(132)之间等距离固定连接有板体(133)，所述板体(133)底部开设有滑动槽(134)，所述滑动槽(134)内壁的顶部开设有滑动嵌槽(135)，所述滑动嵌槽(135)的内侧滑动连接有滑块(136)，所述滑块(136)的底部固定连接有清理顶杆(137)，所述滑块(136)的一侧与六角框架(131)的内角之间连接有收缩弹簧(138)，所述滑块(136)远离收缩弹簧(138)的一侧连接有拉线(139)，所述圆环架(132)的外侧等距离开设有梳理线孔(140)，所述拉线(139)远离滑块(136)的一端依次贯穿梳理线孔(140)和罩板(5)并延伸至罩板(5)顶部的外侧；
所述滑动槽(134)内壁的两侧分别连接有第一四分之一圆弧胶板(141)和第二四分之一圆弧胶板(142)，所述第一四分之一圆弧胶板(141)远离滑动槽(134)内壁的一侧等间隔固定连接有正极磁片(143)，所述第二四分之一圆弧胶板(142)远离滑动槽(134)内壁的一侧等间隔固定连接有负极磁片(144)，所述正极磁片(143)远离第一四分之一弧形胶板(141)的一侧与负极磁片(144)相吸附,清理顶杆(137)在进行移动时，第一四分之一圆弧胶板(141)与第二四分之一圆弧胶板(142)之间的正极磁片(143)与负极磁片(144)进行张开。。
2.根据权利要求1所述的基于市政河道的垃圾隔离用滤网绳的清理装置，其特征在于：所述滤网张开驱动机构(16)包括若干拉动杆(161)和挡板(162)，所述挡板(162)底部的中部与空心轴(9)的顶部固定连接，所述挡板(162)顶部的左侧安装有第二电动马达(163)，所述第二电动马达(163)的输出轴连接有转盘(164)，所述转盘(164)的底部连接有调节轴(165)，所述调节轴(165)的外侧缠绕有拉绳(166)，所述拉绳(166)的底部依次贯穿空心轴(9)和支板(8)并连接有拉动板(167)，所述拉动板(167)的底部与拉动杆(161)相连接，所述拉动杆(161)顶部的两侧均连接有支撑板(168)，所述支撑板(168)底部的正面与背面均通过支撑弹簧(169)与罩板(5)连接，所述拉动杆(161)的底部与拉线(139)远离滑块(136)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的基于市政河道的垃圾隔离用滤网绳的清理装置，其特征在于：所述挡板(162)底部的两侧均连接有伸缩弹簧(18)，所述伸缩弹簧(18)的底部与清理壳体(1)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的基于市政河道的垃圾隔离用滤网绳的清理装置，其特征在于：所述排出机构(17)包括排料口罩(171)和固定板(172)，所述排料口罩(171)与清理壳体(1)底部的背面相连通，所述固定板(172)的背面与清理壳体(1)内壁的背面固定连接，所述固定板(172)正面的上侧的中部开设有导槽(173)，所述固定板(172)正面上侧中部的两侧均连接有齿条(174)，所述导槽(173)的内侧滑动连接有导块(175)，所述导块(175)的底部连接有推板(176)，所述导块(175)的顶部连接有安装杆(177)，所述安装杆(177)背面的两侧均通过小杆连接有轴承(178)，两个轴承(178)之间通过过盈连接的方式连接有转轴(179)，所述转轴(179)的一侧连接有小电动马达，所述转轴(179)的外侧套接有小齿轮(180)，所述小齿轮(180)背面的两侧分别与两个齿条(174)相啮合。
5.根据权利要求1所述的基于市政河道的垃圾隔离用滤网绳的清理装置，其特征在于：所述清理壳体(1)的顶部连接有弧形罩(15)。
6.根据权利要求1-5项中任一项所述的基于市政河道的垃圾隔离用滤网绳的清理装置及方法，其特征在于：使用时，通过船只将清理装置运输到河道内，从清理壳体(1)上的u形槽(2)让绳滤网伸进清理壳体(1)内，第一电动马达(12)带动传动齿轮(11)进行转动，传动齿轮(11)通过齿板(10)让空心轴(9)进行移动，让罩板(5)上的蜂窝清理机构(13)插进绳滤网的滤孔内，滤网张开机构(16)让蜂窝清理机构(13)带动滤孔进行张开，排出机构(17)将清理后掉落在清理壳体内的垃圾进行清理；
蜂窝清理机构(13)在使用时，拉线(139)通过拉动，六角框架(131)与圆环架(132)之间的板体(133)上的滑块(136)带动清理顶杆(137)进行顶动垃圾将滤孔进行开张，当垃圾在顶出后收缩弹簧(138)进行收缩，清理顶杆(137)带动滤孔进行张开，清理顶杆(137)在进行移动是，第一四分之一圆弧胶板(141)与第二四分之一圆弧胶板(142)之间的正极磁片(143)与负极磁片(144)进行张开；
滤网张开驱动机构(16)在使用时，第二电动马达(163)带动转盘(164)进行转动，调节轴(165)带动拉绳(166)进行拉动，拉绳(166)拉动拉动板(167)，拉动板(167)通过拉动杆(161)带动拉线(139)进行拉动；
派出机构(17)在使用时，小电动马达通过转轴(179)带动小齿轮(180)进行转动，小齿轮(180)通过齿条(174)进行移动，导块(175)通过推板(176)将掉落的垃圾推到排料口罩(171)处进行排出。