一种挖掘机的控制方法及装置与流程

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种挖掘机的控制方法及装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，在建筑、水利等工程领域，各类施工机械开始被广泛的使用，诸如挖掘机、起重机、推土机等等，其中尤其以挖掘机的使用较为普遍。现在普遍使用的挖掘机主要由行走装置、回转装置、液压装置等的驱动装置、驾驶室、工作装置及控制装置组成，其中驾驶室为驾驶员提供工作场所，驾驶员通过控制驱动装置对工程机械进行操控。

然而，驾驶员在操作挖掘机的过程中若出现身体不适等意外情况，挖掘机就会失去控制，此时若不及早发现、及时处理，那么挖掘机仍继续行走和工作，降低了驾驶挖掘机的安全性。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种挖掘机的控制方法及装置，可以提高操作驾驶挖掘机的安全性。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种挖掘机的控制方法，所述挖掘机的控制方法包括：

接收到开启指令之后，获取预设次数的驾驶员的心率值；

根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级；

确定与所述目标心率等级匹配的控制策略；

按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级，包括：

根据所述驾驶员的基础信息，确定出与所述基础信息相匹配的各个心率区间，以及与每个心率区间关联的心率等级；

根据所述预设次数的驾驶员的心率值，计算出所述驾驶员的平均心率值；

确定所述平均心率值所属的心率区间，并将该心率区间关联的心率等级确定为所述目标心率等级。

在一种可能的实施方式中，每个心率区间包括下限值和上限值，所述下限值通过以下公式进行计算：

y1＝a-a*x％；

其中，y1表示每个心率区间的下限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比；

所述上限值通过以下公式进行计算：

y2＝a+a*x％；

其中，y2表示每个心率区间的上限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度安全等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：

按照所述驾驶员的控制指令，对所述驱动装置进行控制。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为正常安全等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：

按照所述驾驶员的控制指令，对所述驱动装置进行控制的同时，控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示提示信息。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为低度危险等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：

控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示报警信息、控制所述驱动装置中发动机的转速低于预设转数，以及控制所述驱动装置中液压泵的功率低于预设功率。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度危险等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：

控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示报警信息以及控制所述驱动装置中发动机停止运转。

第二方面，本申请实施例还提供一种挖掘机的控制装置，所述挖掘机的控制装置包括：

获取模块，用于接收到开启指令之后，获取预设次数的驾驶员的心率值；

第一确定模块，用于根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级；

第二确定模块，用于确定与所述目标心率等级匹配的控制策略；

控制模块，用于按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块用于根据以下步骤确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级：

根据所述驾驶员的基础信息，确定出与所述基础信息相匹配的各个心率区间，以及与每个心率区间关联的心率等级；

根据所述预设次数的驾驶员的心率值，计算出所述驾驶员的平均心率值；

确定所述平均心率值所属的心率区间，并将该心率区间关联的心率等级确定为所述目标心率等级。

在一种可能的实施方式中，每个心率区间包括下限值和上限值，所述下限值通过以下公式进行计算：

y1＝a-a*x％；

其中，y1表示每个心率区间的下限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比；

所述上限值通过以下公式进行计算：

y2＝a+a*x％；

其中，y2表示每个心率区间的上限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度安全等级；所述控制模块具体用于：

按照所述驾驶员的控制指令，对所述驱动装置进行控制。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为正常安全等级；所述控制模块具体用于：

按照所述驾驶员的控制指令，对所述驱动装置进行控制的同时，控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示提示信息。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为低度危险等级；所述控制模块具体用于：

控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示报警信息、控制所述驱动装置中发动机的转速低于预设转数，以及控制所述驱动装置中液压泵的功率低于预设功率。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度危险等级；所述控制模块具体用于：

控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示报警信息以及控制所述驱动装置中发动机停止运转。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的挖掘机的控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的挖掘机的控制方法的步骤。

本申请实施例中，通过确定出驾驶员当前所属的目标心率等级，从而确定出驾驶员当前的身体状况，根据驾驶员当前的身体状况对挖掘机的驱动装置进行控制，可以提高操作驾驶挖掘机的安全性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种挖掘机的控制方法的流程图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种心率区间的结构示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种挖掘机的控制装置的结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

值得注意的是，在本申请提出之前，现在普遍使用的挖掘机主要由行走装置、回转装置、液压装置等的驱动装置、驾驶室、工作装置及控制装置组成，其中驾驶室为驾驶员提供工作场所，驾驶员通过控制驱动装置对工程机械进行操控。

然而，驾驶员在操作挖掘机的过程中若出现身体不适等意外情况，挖掘机就会失去控制，此时若不及早发现、及时处理，那么挖掘机仍继续行走和工作，降低了驾驶挖掘机的安全性。

针对上述问题，本申请实施例通过确定出驾驶员当前所属的目标心率等级，从而确定出驾驶员当前的身体状况，根据驾驶员当前的身体状况对挖掘机的驱动装置进行控制，可以提高操作驾驶挖掘机的安全性。

为便于对本申请进行理解，下面结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。

图1为本申请实施例所提供的一种挖掘机的控制方法的流程图。所述挖掘机的控制方法，包括以下步骤：

s101：接收到开启指令之后，获取预设次数的驾驶员的心率值。

该步骤中，在驾驶员准备开启挖掘机之前，先在驾驶员身上配置智能穿戴设备，以便实时采集驾驶员的心率值，其中智能穿戴设备包括智能手表、智能手环、智能眼镜、智能服饰等可以采集人体生理参数的智能设备，在穿戴好智能设备之后，开启挖掘机，挖掘机的主控制器在接收到开启指令之后，在预设时间内通过智能穿戴设备每隔一段时间采集一次驾驶员的心率值，并发送给主控制器，直到采取到预设次数的驾驶员的心率值。

其中，预设时间表征一段固定的时间，在预设时间内采集驾驶员预设次数的心率值，可以反映出该驾驶员在该预设时间内的心率状况，优选的，预设时间选取为1分钟。

需要说明的是，智能穿戴设备与主控制器的信息传递可以通过蓝牙的方式进行传递，也可以通过其他无线传输方式，在这里不做限定。

s102：根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级。

该步骤中，获取驾驶员的基础信息，其中驾驶员的基础信息包括驾驶员的性别、年龄和体重等影响人体正常心率的基础信息，根据获取到的驾驶员的基础信息，筛选出与驾驶员基础信息匹配的标准心率值以及各个心率等级，再根据获取到的预设次数的驾驶员的心率值，确定出驾驶员当前所属的心率等级也就是目标心率等级。

其中，标准心率值为与驾驶员的基础信息相匹配的标准心率值，正常人体的标准心率值与驾驶员的性别、年龄和体重密切相关的，所以获取到驾驶员的基础信息后，便可以匹配出与驾驶员基础信息相对应的标准心率值。

一示例中，假设驾驶员的性别是男性，年龄是25岁，体重是130斤，那么根据该驾驶员性别是男性，年龄是25岁，体重是130斤，逐一筛选，匹配出与该驾驶员相对应的标准心率值。

s103：确定与所述目标心率等级匹配的控制策略。

该步骤中，预先存储好每个心率等级对应的控制策略，所以在确定出驾驶员的目标心率等级之后，获取与目标心率等级对应的控制策略，将该控制策略确定为与目标心率等级匹配的控制策略。

其中，心率等级分为安全等级和危险等级，安全等级又分为高度安全等级和正常安全等级，危险等级又分为低度危险等级和高度危险等级，根据不同的心率等级，制定不同的控制策略。

s104：按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制。

该步骤中，根据确定出的控制策略，对挖掘机的驱动装置进行控制，其中挖掘机的驱动装置包括挖掘机的发动机、挖掘机的液压泵和挖掘机的驾驶室的显示屏。

需要说明的是，控制策略包括改变发动机的转速，控制液压泵的液压油分配情况以实现控制挖掘机的动臂、斗杆和铲斗的工作状态，控制显示器显示提示信息或者报警信息等。

还需要说明的是，驾驶员的标准心率值也可以通过多次获取驾驶员在驾驶挖掘机初期的心率值来评估，这种做法节约了通过驾驶员的基础信息进而筛选与驾驶员基础信息匹配的标准心率值的时间。

在本申请实施例中，在接收到开启指令之后，获取预设次数的驾驶员的心率值，并根据预设次数的驾驶员的心率值和驾驶员的基础信息，确定出驾驶员当前所属的目标心率等级，再根据确定出的目标心率等级，确定出与目标心率等级匹配的控制策略，按照控制策略，对挖掘机的驱动装置进行控制。本申请通过确定出驾驶员当前所属的目标心率等级，从而确定出驾驶员当前的身体状况，根据驾驶员当前的身体状况对挖掘机的驱动装置进行控制，可以提高操作驾驶挖掘机的安全性。

在一种可能的实施方式中，在s102中所述根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级，包括以下步骤：

步骤(1)：根据所述驾驶员的基础信息，确定出与所述基础信息相匹配的各个心率区间，以及与每个心率区间关联的心率等级。

该步骤中，根据驾驶员的性别、年龄和体重等基础信息，确定出与驾驶员的基础信息相匹配的标准心率值以及各个心率区间，并且每个心率区间关联着心率等级，也就是安全等级还是危险等级。

其中，各个心率区间表征驾驶员的身体状况，假设与驾驶员的基础信息匹配的基础心率值为85，那么规定心率区间80-82，或者87-89为正常安全等级，若驾驶员的实时心率值为88，则确定该驾驶员的心率区间为87-89之间，也就是该驾驶员的身体状况为正常安全的。

步骤(2)：根据所述预设次数的驾驶员的心率值，计算出所述驾驶员的平均心率值。

该步骤中，对于获取到驾驶员的预设次数的驾驶员的心率值，将计算预设次数内的总心率值除以预设次数得到的数值，确定为该驾驶员的平均心率值。

一示例中，若预设次数为5组，驾驶员在这5次的心率值分别为85、87、82、90、86，那么这5组的总心率值为85+87+82+90+86＝430，所以该驾驶员的平均心率值为430/5＝86。

步骤(3)：确定所述平均心率值所属的心率区间，并将该心率区间关联的心率等级确定为所述目标心率等级。

该步骤中，将计算出的驾驶员的平均心率值与确定出的各个心率区间进行比较，确定出驾驶员的平均心率值所属的心率区间，并将该心率区间关联的心率等级确定为驾驶员所属的目标心率等级。

在一种可能的实施方式中，每个心率区间包括下限值和上限值，所述下限值通过以下公式进行计算：

y1＝a-a*x％；

其中，y1表示每个心率区间的下限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比；

所述上限值通过以下公式进行计算：

y2＝a+a*x％；

其中，y2表示每个心率区间的上限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比。

进一步的，不同的基础信息对应着不同的标准心率值和不同的各个心率区间，其中每个心率区间对应的上限值和下限值通过与该基础信息相对应的标准心率值和预设百分比求得。

一示例中，如图2所示，图2示出了本申请实施例所提供的一种心率区间的结构示意图，在图2的结构示意图中的中心是标准心率值，其中，心率区间n3-n4表示的是高度安全等级，心率区间n2-n3和n4-n5表示的是正常安全等级，心率区间n1-n2和n5-n6表示的是低度危险等级，心率区间在小于n1和大于n6的范围表示的是高度危险等级，假设与驾驶员的基础信息相匹配的标准心率值为85，并根据与驾驶员的基础信息相匹配的各个心率区间相对应的预设百分比来计算各个区间对应的上限值和下限值，假设高度安全等级对应的区间相匹配的预设百分比是3％，那么n3＝85-85×3％＝82.45，n4＝85+85×3％＝87.55，假设正常安全等级对应的区间相匹配的预设百分比是5％，那么n2＝85-85×5％＝80.75，n5＝85+85×5％＝89.25，假设低度危险等级对应的区间相匹配的预设百分比是10％，那么n1＝85-85×10％＝76.5，n6＝85+85×10％＝93.5，因此，若该驾驶员的当前心率值在82.45-87.55之间，那么确认该驾驶员的心率值处于高度安全等级，若该驾驶员的当前心率值在80.75-82.45或者87.55-89.25之间，那么确认该驾驶员的心率值处于正常安全等级，若该驾驶员的当前心率值在76.5-80.75或者89.25-93.5之间，那么确认该驾驶员的当前心率值处于低度危险等级，若驾驶员的当前心率值在小于76.5，或者大于93.5的范围内，那么确认该驾驶员的当前心率值处于高度危险等级。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度安全等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：

按照所述驾驶员的控制指令，对所述驱动装置进行控制。

在具体的实施例中，若确认出驾驶员的当前心率值处于高度安全等级，表明该驾驶员当前的身体状况处于最佳健康状态，那么挖掘机的控制器不对驱动装置做任何的控制，也就是正常按照驾驶员的操纵指令对挖掘机进行控制。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为正常安全等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：

按照所述驾驶员的控制指令，对所述驱动装置进行控制的同时，控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示提示信息。

在具体的实施例中，若确认出驾驶员当前的心率值处于正常安全等级，表明该驾驶员当前的身体状况处于普通健康状态，在这种状态下需要提醒该驾驶员当前的身体状况，但是仍然可以按照驾驶员的操控指令对挖掘机进行控制，所以控制器通过控制驱动装置中的显示设备显示警示图片、警示标语或者快闪屏幕等提示信息，以实现提示驾驶员当前的身体状况的作用。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为低度危险等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：

控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示报警信息、控制所述驱动装置中发动机的转速低于预设转数，以及控制所述驱动装置中液压泵的功率低于预设功率。

在具体的实施例中，若确认出驾驶员当前的心率值处于低度危险等级，表明该驾驶员当前的身体状况处于亚健康状态，在这种状态下驾驶员不适合对挖掘机进行控制，所主控制器通过控制驱动装置中的显示设备显示更为显眼的报警信息之外，控制驾驶室内的蜂鸣器进行蜂鸣，以达到快速通知驾驶员的目的的同时，控制发动机的转速低于预设转数，以及控制液压泵的功率低于预设功率。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度危险等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：

控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示报警信息以及控制所述驱动装置中发动机停止运转。

在具体的实施例中，若确认出驾驶员当前的心率值处于高度危险等级，表明该驾驶员当前的身体状况处于疾病状态，此时，该驾驶员已经没有可以驾驶挖掘机的意识，所以控制器通过控制驱动装置中的显示设备显示更为显眼的报警信息之外，控制驾驶室内的蜂鸣器进行蜂鸣，以达到快速通知驾驶员的目的的同时，控制发动机停止运转，也就是让挖掘机停止工作，并且控制器通过与主控制室进行联系通知相应的人员，或者进行报警等通知他人的方式。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与上述实施例提供的挖掘机的控制方法对应的挖掘机的控制装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请上述实施例的挖掘机的控制方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参见图3所示，为本申请实施例提供的一种挖掘机的控制装置300的结构示意图，其中，如图3所示，本申请实施例提供的一种挖掘机的控制装置300，包括：

获取模块310，用于接收到开启指令之后，获取预设次数的驾驶员的心率值；

第一确定模块320，用于根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级；

第二确定模块330，用于确定与所述目标心率等级匹配的控制策略；

控制模块340，用于按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制。

本申请在接收到开启指令之后，通过获取模块310获取预设次数的驾驶员的心率值，并根据预设次数的驾驶员的心率值和驾驶员的基础信息，通过第一确定模块320确定出驾驶员当前所属的目标心率等级，再根据确定出的目标心率等级，通过第二确定模块330确定出与目标心率等级匹配的控制策略，按照控制策略，通过控制模块340对挖掘机的驱动装置进行控制。本申请通过确定出驾驶员当前所属的目标心率等级，从而确定出驾驶员当前的身体状况，根据驾驶员当前的身体状况对挖掘机的驱动装置进行控制，可以提高操作驾驶挖掘机的安全性。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块用于根据以下步骤确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级：

根据所述驾驶员的基础信息，确定出与所述基础信息相匹配的各个心率区间，以及与每个心率区间关联的心率等级；

根据所述预设次数的驾驶员的心率值，计算出所述驾驶员的平均心率值；

确定所述平均心率值所属的心率区间，并将该心率区间关联的心率等级确定为所述目标心率等级。

在一种可能的实施方式中，每个心率区间包括下限值和上限值，所述下限值通过以下公式进行计算：

y1＝a-a*x％；

其中，y1表示每个心率区间的下限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比；

所述上限值通过以下公式进行计算：

y2＝a+a*x％；

其中，y2表示每个心率区间的上限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度安全等级；所述控制模块具体用于：

按照所述驾驶员的控制指令，对所述驱动装置进行控制。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为正常安全等级；所述控制模块具体用于：

按照所述驾驶员的控制指令，对所述驱动装置进行控制的同时，控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示提示信息。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为低度危险等级；所述控制模块具体用于：

控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示报警信息、控制所述驱动装置中发动机的转速低于预设转数，以及控制所述驱动装置中液压泵的功率低于预设功率。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度危险安全等级；所述控制模块具体用于：

控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示报警信息以及控制所述驱动装置中发动机停止运转。

基于同一申请构思，参见图4所示，为本申请实施例提供的一种电子设备400的结构示意图，包括：处理器410、存储器420和总线430，所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过所述总线430进行通信，所述机器可读指令被所述处理器410运行时执行如上述实施例一中任一所述的挖掘机的控制方法的步骤。

具体地，所述机器可读指令被所述处理器410执行时可以执行如下处理：

接收到开启指令之后，获取预设次数的驾驶员的心率值；

根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级；

确定与所述目标心率等级匹配的控制策略；

按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制。

本申请实施例中，在接收到开启指令之后，获取预设次数的驾驶员的心率值，并根据预设次数的驾驶员的心率值和驾驶员的基础信息，确定出驾驶员当前所属的目标心率等级，再根据确定出的目标心率等级，确定出与目标心率等级匹配的控制策略，按照控制策略，对挖掘机的驱动装置进行控制。本申请通过确定出驾驶员当前所属的目标心率等级，从而确定出驾驶员当前的身体状况，根据驾驶员当前的身体状况对挖掘机的驱动装置进行控制，可以提高操作驾驶挖掘机的安全性。

基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例中提供的挖掘机的控制方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。