1.一种动臂，其特征在于包括后节动臂和前节动臂，前节动臂的后端与后节动臂的前端是相互连接的连接端面，所述后节动臂和前节动臂两部件中其中一部件的连接端面上部固定设置有水平销轴，在另一部件的连接端面上部固定设置有与所述水平销轴配合的u形挂钩，在后节动臂和前节动臂的连接端面下部分别固定设置有与所述水平销轴垂直的连接板和被连接板，所述连接板和被连接板上设置有同轴的销孔，所述连接板上设置有可插入到所述连接板和被连接板上同轴销孔中的插销。
2.根据权利要求1所述的动臂，其特征在于所述u形挂钩设置在所述后节动臂的连接端面上且开口朝上，所述水平销轴设置在前节动臂的连接端面上。
3.根据权利要求1所述的动臂，其特征在于所述u形挂钩设置在所述前节动臂的连接端面上且开口朝下，所述水平销轴设置在后节动臂的连接端面上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的动臂，其特征在于所述后节动臂和前节动臂两部件中其中一部件上设置有定位部件，另一部件上设置有限位部件，所述定位部件与限位部件限位接触时连接板和被连接板上销孔处于同轴位置。
5.根据权利要求4所述的动臂，其特征在于所述定位部件包括固定在后节动臂或前节动臂上的安装板和与安装板上螺纹孔配合的螺栓，所述限位部件相应地固定在前节动臂上或后节动臂上，所述螺栓的末端是与所述限位部件限位接触的限位接触端。
6.根据权利要求5所述的动臂，其特征在于所述连接板和被连接板上设置有同轴观察孔，所述连接板和被连接板上的观察孔同轴对齐时所述连接板和被连接板上销孔处于同轴位置。
7.根据权利要求4所述的动臂，其特征在于在连接板的外侧面上安装有插销油缸，所述插销与所述插销油缸的活塞杆同轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的动臂，其特征在于所述后节动臂的连接端端面的两侧都设置有连接板，所述连接板包括平行的内侧连接板和外侧连接板，所述插销油缸安装在外侧连接板的外侧；所述前节动臂的连接端面两侧均设置有被连接板，被连接板位于内侧连接板与外侧连接板之间。
9.根据权利要求8所述的动臂，其特征在于所述插销油缸通过油缸安装板安装于所述外侧连接板上，所述油缸安装板的厚度大于内侧连接板和被连接板的厚度之和[a1]，所述油缸安装板上的插销孔的孔径大于所述插销的直径。
10.一种工程机械，其特征在于工程机械的动臂是权利要求1至9中任一项所述的动臂。