马桶自动冲水方法、装置、可读存储介质及智能冲水马桶与流程

本发明属于智能家居设备技术领域，特别涉及一种马桶自动冲水方法、装置、可读存储介质及智能冲水马桶。

背景技术：

随着经济的不断发展，人们的生活水平也得到了显著的提高。具体而言，由于智能化设备的出现，为人们的日常生活带来了诸多的便利。

近年来，智能家居领域得到了很大的发展，取得了很大的进步。各种各样的智能化产品逐渐进入了人们的视野，在人们的工作生活中发挥着重要的作用。智能马桶作为智能家居设备中的一种，其功能也日益丰富。例如臀部清净、下身清净、移动清净、坐圈保温、暖风烘干、自动除臭、静音落座以及自动冲水等功能。

现有技术中，对于自动冲水功能，一般是通过安装脚感来实现自动冲水。然而，因为目前的很多脚感都是属于红外传感器，在有物体遮挡时会反射红外线，当人体在卫生间走动时，脚感发出的红外线就很容易被走动的人体所遮挡，从而使传感器收到反射的红外线并给出信号到控制器，引起控制器误触发而冲水，造成了不好的体验。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种马桶自动冲水方法，以解决现有技术中由于误触发而造成不必要冲水的问题。

本发明实施例是这样实现的，提出一种马桶自动冲水方法，其中，所述方法包括如下步骤：

通过马桶上方安装的测距传感器获取马桶内水封面的液位变化量；

在所述液位变化量大于预定阈值时，设置控制信号为有效状态并获取马桶的着坐状态；

在所述马桶着坐状态为离座时，触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态。

所述马桶自动冲水方法，其中，所述方法还包括：

在所述马桶着坐状态为着坐时，则获取所述马桶的座圈状态；

若所述马桶的座圈状态为关闭，记录用户的着坐时间；

根据所述用户的着坐时间的长短，触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态。

所述马桶自动冲水方法，其中，所述根据所述用户的着坐时间，触发所述马桶自动冲水的方法包括如下步骤：

判断所述用户的着坐时间是否小于设定值；

若所述用户的着坐时间小于设定值，则触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态；

若所述用户的着坐时间大于等于所述设定值，则离坐后等待预置时间后，触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态。

所述马桶自动冲水方法，其中，所述通过马桶上方安装的测距传感器获取马桶内水封面的液位变化量，包括：

将所述马桶在上次冲水后水封面与所述测距传感器之间的距离确定为基准距离；

按照预置时间间隔获取所述马桶的水封面与所述测距传感器之间的距离；

若测得的所述马桶的水封面与所述测距传感器之间的距离出现连续预置次数稳定不变化时，则计算所述最新测得的所述马桶的水封面与所述测距传感器之间的距离与所述基准距离之间的差值得到所述液位变化量。

所述马桶自动冲水方法，其中，所述触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态之后，所述方法还包括：

待所述马桶的水封面水平时，获取水封面与所述测距传感器之间的距离，并将所述基准距离更新为所述水封面与所述测距传感器之间的距离。

本发明还提出一种马桶自动冲水装置，其中，所述装置包括：

距离感测模块，用于通过马桶上方安装的测距传感器获取马桶内水封面的液位变化量；

第一控制模块，用于在所述液位变化量大于预定阈值时，设置控制信号为有效状态并获取马桶的着坐状态；

第二控制模块，用于在所述马桶着坐状态为离座时，触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态。

所述马桶自动冲水装置，其中，所述装置还包括第三控制模块，所述第三控制模块包括：

座圈状态检测子模块，用于在所述马桶着坐状态为着坐时，则获取所述马桶的座圈状态；

着座计时子模块，用于若所述马桶的座圈状态为关闭，记录用户的着坐时间；

冲水触发控制子模块，用于根据所述用户的着坐时间的长短，触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态。

所述马桶自动冲水装置，其中，所述第三控制模块还包括：

着座时间判断子模块，用于判断所述用户的着坐时间是否小于设定值；

所述冲水触发控制子模块还用于，若所述用户的着坐时间小于设定值，则触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态；

所述冲水触发控制子模块还用于，若所述用户的着坐时间大于等于所述设定值，则离坐后等待预置时间后，触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态。

本发明还提出一种可读存储设备，所述可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的马桶自动冲水方法。

本发明还提出一种智能冲水马桶，其中，所述智能冲水马桶包括：马桶，和马桶上方安装的测距传感器，处理器，所述处理器用于执行如上所述的马桶自动冲水方法。

本发明提出的马桶自动冲水方法，通过在马桶上方安装测距传感器以获取马桶内水封面的液位变化量；然后将液位变化量与预定阈值进行比较，当判定到液位变化量大于预定阈值，说明此时马桶内有异物需要进行待冲洗，对应的控制信号应设置为有效状态；当确定马桶的着坐状态为离座时，说明此时用户已使用完马桶，此时自动触发马桶进行自动冲水，在自动冲水完成之后，控制信号为无效状态，防止再次进行冲水作业而导致水资源的浪费。本发明提出的马桶自动冲水方法，区别于传统技术中的红外脚感方式，结合实际的液位变化量以及用户的着坐状态，进行判断是否需要进行冲水，有效避免了由于红外脚感识别错误而导致的误触发的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提出的马桶自动冲水方法的流程图；

图2为本发明第一实施例中马桶的结构示意图；

图3为本发明第一实施例中获取马桶内水封面的液位变化量的方法流程图；

图4为本发明第二实施例提出的马桶自动冲水方法的流程图；

图5为本发明第三实施例提出的马桶自动冲水装置的结构示意图；

图6为本发明第四实施例提出的马桶自动冲水装置的结构示意图；

图7为本发明第四实施例提出的第三控制模块内的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有技术中，对于自动冲水功能，一般是通过安装脚感来实现自动冲水。然而，因为目前的很多脚感都是属于红外传感器，在有物体遮挡时会反射红外线，当人体在卫生间走动时，脚感发出的红外线就很容易被走动的人体所遮挡，从而使传感器收到反射的红外线并给出信号到控制器，引起控制器误触发而冲水，造成了不好的体验。

实施例一：

为了解决这一技术问题，本发明提出一种马桶自动冲水方法，请参阅图1与图2，所述方法包括如下步骤：

s110，通过马桶上方安装的测距传感器获取马桶内水封面的液位变化量。

在本实施例中，如图2所示，在智能马桶的上方安装有一测距传感器，用于获取马桶内水封面的液位变化量。如图3所示，具体的，获取马桶内水封面的液位变化量的方法包括如下步骤：

s1101，将马桶在上次冲水后水封面与测距传感器之间的距离确定为基准距离。

可以理解的，在上次使用完马桶后会进行一次冲水。在冲水完成一段时间后，马桶内会形成一水封面，将稳定后的水封面与测距传感器之间的距离作为基准距离。由于确定了基准距离，在后续的步骤中，便可根据该基准距离判断液位的变化量。

s1102，按照预置时间间隔获取所述马桶的水封面与所述测距传感器之间的距离。

进一步的，若用户使用马桶时，由于有异物的存在，此时马桶的水封面无疑会发生一定程度的变化。在本步骤中，设置预置时间间隔(例如5s)，也即每隔5s获取马桶的当前水封面与测距传感器之间的距离。在此需要补充说明的是，上述的预置时间间隔可根据实际情况而定，并不局限于上述的单个时间值。

s1103，若测得的所述马桶的水封面与所述测距传感器之间的距离出现连续预置次数稳定不变化时，则计算所述最新测得的所述马桶的水封面与所述测距传感器之间的距离与所述基准距离之间的差值得到所述液位变化量。

可以理解的，上述所指出的水封面与测距传感器之间的距离，均指的是在水封面处于稳定的状态时进行检测的。在本步骤中，若马桶的水封面与测距传感器之间的距离出现连续预置次数稳定不变化时，则说明此时水封面几乎稳定，可以进行距离的测量。

具体的，计算最新测得的马桶的水封面与测距传感器之间的距离，将该距离与上述的基准距离进行作差，得到对应的液位变化量。

s120，在所述液位变化量大于预定阈值时，设置控制信号为有效状态并获取马桶的着坐状态。

在本步骤中，可以理解的，若上述的液位变化量大于预定阈值，说明此时用户在使用马桶，且此时马桶内有异物需要进行待冲水作业。对应的，此时控制系统将控制信号设置为有效状态，以随时触发冲水操作。

此外，为了与实际的应用状态结合，以判断最真实的应用情况。在本步骤中，还需要获取马桶的着坐状态。在此需要说明的是，马桶的着坐状态是通过着座传感器进行感测的。

s130，在所述马桶着坐状态为离座时，触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态。

如上所述，通过设置的着座传感器感测用户的着坐状态。具体的，着坐状态包括着坐或离坐两种状态。

下面分两种情况进行具体讨论：

(1)着坐状态：

s1301，在所述马桶着坐状态为着坐时，则获取所述马桶的座圈状态。

s1302，若所述马桶的座圈状态为关闭，记录用户的着坐时间。

在此需要指出的是，当马桶着坐状态为着坐时，马桶的座圈状态只有关闭一种情况。在本步骤中，需要记录用户的着坐时间。

s1303，根据所述用户的着坐时间的长短，触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态。

进一步的，在记录得到了用户的着坐时间之后，根据用户的着坐时间的长短，对应进行控制。具体的，包括如下步骤：

s13031，判断所述用户的着坐时间是否小于设定值。

s13032，若所述用户的着坐时间小于设定值，则触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态。

在本步骤中，由于用户的着坐时间小于设定值，也即着坐的时间较短。此时用户可能只是进行了小便，此时直接触发马桶进行自动冲水。为了避免误触发引起再次冲水，在冲水后设置控制信号为无效状态。

s13033，若所述用户的着坐时间大于等于所述设定值，则离坐后等待预置时间后，触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态。

在本步骤中，由于用户的着坐时间大于设定值，也即着坐的时间较长。此时用户有可能在进行大便。为了避免影响如厕时的体验，在用户处于着坐状态时，此时不应触发自动冲水，而应在离坐一段时间后，触发自动冲水作业。同理，为了避免误触发引起再次冲水，在冲水后设置控制信号为无效状态。

(2)离坐状态：

对于离坐状态，在本发明中，无论座圈是处于关闭或打开状态，在控制信号有效的情况下，均会触发一次自动冲水。随后将触发信号设置为无效。

在此还需要补充说明的是，触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态之后，所述方法还包括：

待所述马桶的水封面水平时，获取水封面与所述测距传感器之间的距离，并将所述基准距离更新为所述水封面与所述测距传感器之间的距离。以此类推进行循环控制。

本发明提出的马桶自动冲水方法，通过在马桶上方安装测距传感器以获取马桶内水封面的液位变化量；然后将液位变化量与预定阈值进行比较，当判定到液位变化量大于预定阈值，说明此时马桶内有异物需要进行待冲洗，对应的控制信号应设置为有效状态；当确定马桶的着坐状态为离座时，说明此时用户已使用完马桶，此时自动触发马桶进行自动冲水，在自动冲水完成之后，控制信号为无效状态，防止再次进行冲水作业而导致水资源的浪费。本发明提出的马桶自动冲水方法，区别于传统技术中的红外脚感方式，结合实际的液位变化量以及用户的着坐状态，进行判断是否需要进行冲水，有效避免了由于红外脚感识别错误而导致的误触发的问题。

实施例二：

请参阅图4，在本发明第二实施例中，以一个具体的应用实例对本发明提出的马桶自动冲水方法进行更加详细地论述。本发明第二实施例提出的马桶自动冲水方法包括如下步骤：

s201，整机上电复位进入待机状态。

智能马桶通电状态下，进入待机模式。

s202，是否冲过水。

在本步骤中，需要判断该智能马桶之前是否有进行过冲水操作。

s203，等待一段时间。

当判断到该智能马桶进行过冲水操作，则需等待预设时间，以保证冲水后的水封面与测距传感器之间的距离处于稳定状态。在本步骤中，等待的时间并不是固定不变的，最终以水封面与测距传感器之间的距离处于稳定状态作为判断标准。

s204，开始测量初始距离l0并记录。

在本实施例中，将水封面与测距传感器之间的距离记作初始距离，也即相当于基准距离，用符号l0进行表示。

s205，不断测量最新的距离lx且lx不再变化。

在本步骤中，监测冲水后马桶内的水封面与上方的测距传感器之间的距离lx，直至不再发生变化。

s206，当l0>lx，且(l0-lx)大于设定值。

当马桶内有新的异物时，可以理解的，此时应满足如下关系式：l0>lx。与此同时，此时液面发生的变化值l0-lx应与设定值进行比较。

s207，是否一直处于离座状态。

如上述步骤s206所述，当l0>lx，且(l0-lx)大于设定值时，说明此时用户在使用马桶。在本步骤中，需要结合用户的着坐状态进行进一步的控制判断。

s208，自动冲水一次并置标志位。

如上述步骤s207所述，若可确定用户在使用马桶，且此时的着坐状态为离坐状态，则此时可触发自动冲水作业。

s209，等待冲水结束时置于已冲水标志位。

s210，座圈关闭时记录入座时间。

接上述步骤s207所述，当判断到用户在使用该智能马桶，且在本步骤中，用户仍处于着坐状态，且座圈处于关闭状态时，此时应记录入座时间。

s211，入座时间是否小于设定值。

在本步骤中，需判断入座时间是否小于设定值。如图3所示，若入座时间小于设定值，也即着坐的时间较短。此时用户可能只是进行了小便，此时直接触发马桶进行自动冲水。为了避免误触发引起再次冲水，在冲水后设置控制信号为无效状态。

s212，离座时等待设定时间后，消除标志位。

若入座时间大于设定值，也即着坐的时间较长。此时用户有可能在进行大便。为了避免影响如厕时的体验，在用户处于着坐状态时，此时不应触发自动冲水，而应在离坐一段时间后，触发自动冲水作业。

实施例三：

请参阅图5，本发明第三实施例提出一种马桶自动冲水系统，其中，所述系统包括依次连接的距离感测模块11、第一控制模块12以及第二控制模块13；

其中所述距离感测模块11用于通过马桶上方安装的测距传感器获取马桶内水封面的液位变化量；

所述第一控制模块12用于在所述液位变化量大于预定阈值时，设置控制信号为有效状态并获取马桶的着坐状态；

所述第二控制模块13用于在所述马桶着坐状态为离座时，触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态。

实施例四：

请参阅图6，本发明第四实施例提出一种马桶自动冲水装置，其中，所述装置包括依次连接的距离感测模块11、第一控制模块12、第二控制模块13以及第三控制模块14；

所述第三控制模块14包括：：

座圈状态检测子模块141，用于在所述马桶着坐状态为着坐时，则获取所述马桶的座圈状态；

着座计时子模块142，用于若所述马桶的座圈状态为关闭，记录用户的着坐时间；

冲水触发控制子模块143，用于根据所述用户的着坐时间的长短，触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态。

请参阅图7，所述第三控制模块14还包括：

着座时间判断子模块144，用于判断所述用户的着坐时间是否小于设定值；

所述冲水触发控制子模块143还用于，若所述用户的着坐时间小于设定值，则触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态；

所述冲水触发控制子模块143还用于，若所述用户的着坐时间大于等于所述设定值，则离坐后等待预置时间后，触发所述马桶自动冲水并设置所述控制信号为无效状态。

本发明还提出一种可读存储设备，所述可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的马桶自动冲水方法。

本发明还提出一种智能冲水马桶，其中，所述智能冲水马桶包括：马桶，和马桶上方安装的测距传感器，处理器，所述处理器用于执行如上所述的马桶自动冲水方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。