一种灌溉水渠的铺设机器的制作方法

本发明涉及水利工程领域，具体为一种灌溉水渠的铺设机器。

背景技术：

灌溉水渠的铺设一直是水利工程最常见的工作，但是灌溉水渠铺设过程较为复杂，一直都需要大量人工和机器设备的参与，工人需要手动或者利用挖掘机挖设渠道，然后对渠道内壁进行压实，利用吊车将预留在地上的水泥管铺设在水渠内，在水泥管铺设的时候需要人力调整水泥管的方向，在这个过程中，很容易使工人因为碰撞和摩擦造成伤害。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种灌溉水渠的铺设机器，解决了灌溉水渠铺设需要消耗大量人力和物力的问题，提高了水渠铺设的效率和质量。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种灌溉水渠的铺设机器，包括支撑件，所述支撑件上设有第一传送带，所述支撑件上设有铺设机构，所述铺设机构包括以所述第一传送带为中心前后对称固定设在所述支撑件上的支撑板，所述支撑板上固定设有第一滑轨，所述第一滑轨内设有开口朝所述第一传送带的第一滑腔，所述第一滑腔内滑动设有第一滑块，所述第一滑块左端面与所述第一滑腔左侧内壁通过第一弹簧固定连接，所述第一滑块内设有开口朝向所述第一传送带的收纳腔，所述收纳腔内转动设有支撑轴，所述支撑轴上固定设有扭簧与所述收纳腔远离所述第一传送带侧内壁连接，所述支撑轴靠近所述第一传送带端面固定设有固定件，所述固定件上下两端都固定设有固定板，所述固定件内设有开口朝向所述第一传送带的滑动空间，所述滑动空间内滑动设有滑件，所述滑动空间远离所述第一传送带侧内壁固定设有第一电磁铁，所述滑件远离所述第一传送带端面固定设有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁通过小弹簧固定连接，所述第一传送带左侧，在所述支撑件上开有转向空间，所述转向空间左侧内壁固定设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有开口朝向所述第一传送带的第二滑腔，所述第二滑腔内滑动设有第二滑块，所述第二滑块下端与所述所述第二滑腔下侧内壁通过第二弹簧固定连接，所述第二滑块右端面固定设有连接件，以所述第一传送带为中心，所述连接件右端面前后对称固定设有第三滑轨，所述第三滑轨内设有开口朝向所述第一传送带的第三滑腔，所述第三滑腔内滑动设有第三滑块，所述第三滑块远离所述第一传送带端面内嵌设有第三电磁铁，所述第三滑轨远离所述第一传送带侧内壁内嵌设有第四电磁铁，所述第四电磁铁与所述第三电磁铁通过第三弹簧固定连接。

优选地，所述支撑件下端面内嵌设有气缸，所述气缸内设有缸腔，所述缸腔内滑动设有活塞，所述活塞下端面固定设有连接板，所述连接板右侧下端面固定设有第一固定块，所述第一固定块内嵌设有电机，所述电机控制设有电机轴，所述电机轴左端转动设在第二固定块上，所述第二固定块上端与所述连接板固定连接，所述电机轴上固定设有第一带轮，所述第二固定块右侧下端面固定设有支撑块，所述支撑块内转动设有旋转轴，所述旋转轴右端固定设有旋转件，以所述旋转轴为中心，所述旋转件上均匀分布固定设有六个刮板，所述旋转件右端面均匀分布固定设有六片刀片，所述旋转轴上固定设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过皮带配合连接，所述旋转轴左端固定设有转盘，所述转盘上转动设有第一连接柱，所述第一连接柱上转动设有连接杆，所述连接杆上转动设有第二连接柱，所述第二连接柱左端固定设有滑杆，所述滑杆滑动设置在滑槽上，所述滑槽上端面固定设有第三固定块，所述第三固定块与所述第二固定块固定连接，所述滑杆前后两端面上固定设有敲实件。

优选地，所述第一传送带右端连接有第二传送带，所述第二传送带另一端连接有辅助轮在地上滚动。

优选地，所述支撑件上均匀分布有四个主轮。

本发明的有益效果：本发明可以实现水渠的挖掘和水泥管的铺设，利用旋转刀片对水渠的挖掘，利用与旋转刀片间隔布置的刮板将渠道内的碎土运至地面，后侧紧跟有压实装置对渠道内壁进行压实，机器上设置有铺设机构，可完成水泥管道的运输、利用重力转向和缓冲铺设。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b方向示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c方向示意图；

图5是本发明实施例图1中d处放大示意图；

图6是本发明实施例图4中e处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种灌溉水渠的铺设机器，包括支撑件11，所述支撑件11上设有第一传送带15，所述支撑件11上设有铺设机构90，所述铺设机构90包括以所述第一传送带15为中心前后对称固定设在所述支撑件11上的支撑板14，所述支撑板14上固定设有第一滑轨16，所述第一滑轨16内设有开口朝所述第一传送带15的第一滑腔17，所述第一滑腔17内滑动设有第一滑块19，所述第一滑块19左端面与所述第一滑腔17左侧内壁通过第一弹簧18固定连接，所述第一滑块19内设有开口朝向所述第一传送带15的收纳腔20，所述收纳腔20内转动设有支撑轴21，所述支撑轴21上固定设有扭簧22与所述收纳腔20远离所述第一传送带15侧内壁连接，所述支撑轴21靠近所述第一传送带15端面固定设有固定件23，所述固定件23上下两端都固定设有固定板28，所述固定件23内设有开口朝向所述第一传送带15的滑动空间25，所述滑动空间25内滑动设有滑件29，所述滑动空间25远离所述第一传送带15侧内壁固定设有第一电磁铁24，所述滑件29远离所述第一传送带15端面固定设有第二电磁铁26，所述第一电磁铁24与所述第二电磁铁26通过小弹簧27固定连接，所述第一传送带15左侧，在所述支撑件11上开有转向空间12，所述转向空间12左侧内壁固定设有第二滑轨30，所述第二滑轨30内设有开口朝向所述第一传送带15的第二滑腔31，所述第二滑腔31内滑动设有第二滑块32，所述第二滑块32下端与所述所述第二滑腔31下侧内壁通过第二弹簧33固定连接，所述第二滑块32右端面固定设有连接件34，以所述第一传送带15为中心，所述连接件34右端面前后对称固定设有第三滑轨36，所述第三滑轨36内设有开口朝向所述第一传送带15的第三滑腔37，所述第三滑腔37内滑动设有第三滑块35，所述第三滑块35远离所述第一传送带15端面内嵌设有第三电磁铁39，所述第三滑轨36远离所述第一传送带15侧内壁内嵌设有第四电磁铁38，所述第四电磁铁38与所述第三电磁铁39通过第三弹簧40固定连接。

有益地，所述支撑件11下端面内嵌设有气缸41，所述气缸41内设有缸腔42，所述缸腔42内滑动设有活塞43，所述活塞43下端面固定设有连接板44，所述连接板44右侧下端面固定设有第一固定块46，所述第一固定块46内嵌设有电机47，所述电机47控制设有电机轴89，所述电机轴89左端转动设在第二固定块45上，所述第二固定块45上端与所述连接板44固定连接，所述电机轴89上固定设有第一带轮48，所述第二固定块45右侧下端面固定设有支撑块56，所述支撑块56内转动设有旋转轴51，所述旋转轴51右端固定设有旋转件52，以所述旋转轴51为中心，所述旋转件52上均匀分布固定设有六个刮板53，所述旋转件52右端面均匀分布固定设有六片刀片54，所述旋转轴51上固定设有第二带轮50，所述第二带轮50与所述第一带轮48通过皮带49配合连接，所述旋转轴51左端固定设有转盘57，所述转盘57上转动设有第一连接柱58，所述第一连接柱58上转动设有连接杆59，所述连接杆59上转动设有第二连接柱60，所述第二连接柱60左端固定设有滑杆61，所述滑杆61滑动设置在滑槽62上，所述滑槽62上端面固定设有第三固定块63，所述第三固定块63与所述第二固定块45固定连接，所述滑杆61前后两端面上固定设有敲实件64。

有益地，所述第一传送带15右端连接有第二传送带70，所述第二传送带70另一端连接有辅助轮71在地上滚动。

有益地，所述支撑件11上均匀分布有四个主轮72。

初始状态时，扭簧22处于正常状态，在地上挖设可使刀片54、敲实件64及其之间的部件存放的一段沟渠。

缸腔42进气，刀片54、敲实件64及其之间的部件进入预先挖设的这段沟渠，缸腔42停止进气。

电机47启动，整个机器向右移动，电机47控制电机轴89转动，电机轴89带动第一带轮48通过皮带49带动第二带轮50及其旋转轴51转动，旋转轴51带动旋转件52、刮板53和刀片54转动，刀片54向左挖开渠道，刮板53将挖开的碎土刨至地面，旋转轴51带动转盘57转动，转盘57通过第一连接柱58、连接杆59、第二连接柱60带动滑杆61在滑槽62内前后滑动，滑槽62带动敲实件64压实渠道内壁。

第二传送带70和第一传送带15启动，第二传送带70将预留在地面上是水泥半管传送到第一传送带15上，水泥半管在第一传送带15上向右移动，水泥半管前后两侧耳朵到达固定板28上，推动滑件29、固定件23、支撑轴21以及第一滑块19向左移动，第一弹簧18被压缩，水泥半管到达第一传送带15左端时，由于中间重力原因发生旋转，u型开口朝上挂在滑件29上，扭簧22被压缩，第一电磁铁24和第二电磁铁26通电吸引，小弹簧27被压缩，水泥圆管落下至挂在第三滑块35上，第一电磁铁24和第二电磁铁26断电，在小弹簧27的作用下回到初始位置，滑件29、固定件23、支撑轴21以及第一滑块19在第一弹簧18和扭簧22的作用下回到初始位置，在重力作用下，水泥半管带动第三滑块35、第三滑轨36、连接件34以及第二滑块32向下滑动，第二弹簧33被压缩，当第二滑块32落至第二滑腔31底端时，第四电磁铁38和第三电磁铁39通电相吸，第三弹簧40被压缩，水泥半管落入渠道，第四电磁铁38和第三电磁铁39断电，在第三弹簧40和第二弹簧33作用下回到初始位置。

当所有渠道铺设完毕，缸腔42排气，使活塞43拉动以下部件上移至初始位置，缸腔42停止排气，电机47、第二传送带70和第一传送带15关闭。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。