一种过滤清理水利灌溉闸门的制作方法

本发明涉及水利闸门技术领域，具体为一种过滤清理水利灌溉闸门。

背景技术：

灌溉用的水源通常为就近的河道，在这些河道处设有闸门，以便根据灌溉需求进行供水，但是这些河道中具有大量的杂质，例如塑料、树枝等，这些杂质会堵塞灌溉水道，导致水道需要经常清理，为避免人力浪费，因此需要设计一种可以过滤水源且定期排出杂质的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种过滤清理水利灌溉闸门，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种过滤清理水利灌溉闸门，包括机身，所述机身内设置有开口左右下三面开口的水道，所述水道顶壁左侧连通设置有上移腔，所述上移腔内设置有通过丝杠螺母将闸门开合的闸门装置，所述水道顶壁固定设置有过滤网，所述水道顶壁右侧连通设置有清理腔，所述水道左右对称设置有收集移动腔，所述收集移动腔内设置有通过丝杠螺母带动收集笼上升收集所述过滤网上杂质后加入所述清理腔内的收集装置，所述清理腔右壁内连通设置有移动腔，所述移动腔内设置有通过齿轮齿条带动滑块左右移动以达到将所述收集装置内杂质推出所述机身外的清理装置，所述移动腔右壁内连通设置有伸缩腔，所述伸缩腔内设置有可伸缩的与所述清理装置万向节连接且传递动力的传力装置，所述伸缩腔顶壁内设置有蜗杆腔，所述蜗杆腔内设置有通过蜗轮蜗杆配合齿轮啮合为所述传力装置提供动力的螺旋装置，所述蜗杆腔顶壁内设置有离合腔，所述离合腔右壁内固定设置有输出轴向左的传动电机，所述传动电机输出轴末端固定设置有左右延伸的传动电机轴，所述传动电机轴远离所述传动电机的一端伸入所述离合腔且末端固定设置有传动齿轮，所述离合腔底壁固定设置有右压缩弹簧，所述离合腔底壁固定设置有左压缩弹簧，所述左压缩弹簧和所述右压缩弹簧远离所述离合腔底壁的一端固定设置有通过所述闸门装置的上下移动来带动与所述螺旋装置离合的离合装置，所述离合腔左壁内设置有复位腔，所述复位腔内设置有通过电磁配合弹簧致使所述离合装置能够恢复原状的复位装置。

在上述技术方案基础上，所述上移腔顶壁内设置有闸门齿轮腔，所述闸门齿轮腔底壁右侧内设置有输出轴向上的闸门电机，所述闸门电机输出轴末端固定设置有上下延伸的闸门电机轴，所述闸门电机轴远离所述闸门电机的一端伸入所述闸门齿轮腔且末端固定设置有闸门齿轮腔，所述闸门齿轮腔底壁左侧设置有上下延伸的闸门丝杠，所述闸门丝杠外表面螺旋传动连接设置有与所述闸门齿轮腔啮合的闸门螺母，所述闸门丝杠向下延伸贯穿所述上移腔后伸入所述水道且末端固定设置有闸门，所述闸门丝杠向上延伸且末端固定设置有左右延伸的闸门连杆，所述闸门连杆远离所述闸门丝杠的一端固定设置有上下延伸的闸门推杆，所述闸门推杆远离所述闸门连杆的一端向下伸入所述离合腔内。

在上述技术方案基础上，所述清理腔顶壁内设置有收集锥齿轮腔，所述收集移动腔底壁内可上下滑动的设置有收集篮，所述收集篮左右对称固定设置有上下延伸的收集丝杠，所述收集丝杠远离所述收集篮的一端贯穿收集螺母腔后伸入丝杠腔，所述收集丝杠位于所述收集螺母腔内部分外表面螺旋传动设置有蜗轮状螺母，所述蜗轮状螺母左侧蜗轮蜗杆连接设置有前后延伸的收集蜗杆，所述收集蜗杆远离所述蜗轮状螺母的一端伸入所述收集锥齿轮腔且末端固定设置有收集副锥齿轮，所述收集锥齿轮腔右壁内固定输出轴向左的收集电机，所述收集电机输出轴末端固定设置有收集电机轴，所述收集电机轴远离所述收集电机的一端伸入所述收集锥齿轮腔且末端固定设置有与两组所述收集副锥齿轮啮合的收集主锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述清理腔内可前后滑动的设置有滑块，所述滑块右壁上固定设置有左右延伸的移动块，所述移动块远离所述滑块的一端伸入所述移动腔且末端设置有移动圆锥腔，所述移动圆锥腔内可转动的设置有移动圆锥块，所述移动圆锥块右壁固定设置有左右延伸的移动轴，所述移动轴远离所述移动圆锥块的一端固定设置有移动齿轮，所述移动齿轮右壁固定设置有左右延伸的副移动轴，所述副移动轴远离所述移动齿轮的一端伸入所述伸缩腔且末端固定设置有副锥齿轮，所述副锥齿轮右壁固定设置有副万向轴，所述移动腔顶壁固定设置有与所述移动齿轮啮合的齿条，所述清理腔前壁连通设置有连通所述机身外的杂质出口，所述杂质出口左壁内固定设置有输出轴向右的杂质气缸，所述杂质气缸输出轴末端固定设置有杂质推杆，所述杂质推杆远离所述杂质气缸的一端伸入所述杂质出口且末端固定设置有杂质推块。

在上述技术方案基础上，所述伸缩腔前壁内设置有齿轮腔，所述齿轮腔后壁上固定设置有左右延伸的传动轴，所述传动轴伸入所述齿轮腔的一端固定设置有副齿轮，所述传动轴内可滑动的花键设置有前后延伸的主伸缩轴，所述主伸缩轴内可滑动的花键设置有前后延伸的副伸缩轴，所述副伸缩轴远离所述主伸缩轴的一端固定设置有主锥齿轮，所述主锥齿轮后壁固定设置有主万向轴，所述主万向轴和所述副万向轴通过万向节连接。

在上述技术方案基础上，所述离合腔底壁连通设置有连通腔，所述连通腔左壁设置有左右延伸的传动蜗杆，所述传动蜗杆伸入所述连通腔的一端固定设置有副离合齿轮，所述蜗杆腔前壁设置有前后延伸的传动主轴，所述传动主轴伸入所述蜗杆腔的一端固定设置有与所述传动蜗杆螺旋传动的蜗轮，所述传动主轴远离所述蜗轮的一端伸入所述齿轮腔且末端固定设置有与所述副齿轮啮合的传动主齿轮。

在上述技术方案基础上，所述右压缩弹簧远离所述离合腔底壁的一端固定设置有右支块，所述右支块内设置有左右延伸的右轴，所述右轴向右延伸且末端固定设置有可与所述传动齿轮离合所述主啮合齿轮，所述左压缩弹簧远离所述离合腔底壁的一端固定设置有左支块，所述左支块右壁内设置有左圆锥腔，所述左圆锥腔内可转动的设置有左圆锥块，所述左圆锥块右壁固定设置有左右延伸的左轴，所述左轴远离所述左圆锥块的一端固定设置有与所述连通腔离合的主离合齿轮，所述主离合齿轮右壁固定于所述右轴左端，所述左支块左壁设置有开口向左的离合弹簧腔，所述离合弹簧腔右壁固定设置有离合压缩弹簧，所述离合压缩弹簧另一端固定设置有离合支杆，所述离合支杆远离所述离合压缩弹簧的一端固定设置有离合推块，所述离合推块抵接所述闸门推杆。

在上述技术方案基础上，所述复位腔左壁内固定设置有外表面卷绕有复位线圈的复位磁芯，所述复位腔内设置有左右延伸的复位推杆，所述复位推杆外表面固定设置有复位块，所述复位块左壁固定设置有另一端固定在所述复位腔左壁的复位压缩弹簧。

本发明的有益效果是：本发明通过丝杠螺母带动闸门的开合，同时通过蜗轮蜗杆配合丝杠螺母致使收集篮升降，同时通过闸门的升降来触发收集篮的升降，同时通过蜗轮蜗杆配合齿轮齿条带动清洁滑块将收集篮内的杂质推出闸门外集中处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种过滤清理水利灌溉闸门的整体结构示意图；

图2是本发明图1中a-a方向的结构示意图；

图3是本发明图2中b-b方向的结构示意图；

图4是本发明图1中c-c方向的结构示意图；

图5是本发明图3中d-d方向的结构示意图；

图6是本发明图2中e-e方向的结构示意图；

图7是本发明图2中f-f方向的结构示意图；

图8是本发明图1中g范围的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-8，根据本发明的实施例的一种过滤清理水利灌溉闸门，包括机身1，所述机身1内设置有开口左右下三面开口的水道32，所述水道32顶壁左侧连通设置有上移腔6，所述上移腔6内设置有通过丝杠螺母将闸门开合的闸门装置901，所述水道32顶壁固定设置有过滤网4，所述水道32顶壁右侧连通设置有清理腔2，所述水道32左右对称设置有收集移动腔33，所述收集移动腔33内设置有通过丝杠螺母带动收集笼上升收集所述过滤网4上杂质后加入所述清理腔2内的收集装置902，所述清理腔2右壁内连通设置有移动腔58，所述移动腔58内设置有通过齿轮齿条带动滑块左右移动以达到将所述收集装置902内杂质推出所述机身1外的清理装置903，所述移动腔58右壁内连通设置有伸缩腔38，所述伸缩腔38内设置有可伸缩的与所述清理装置903万向节连接且传递动力的传力装置904，所述伸缩腔38顶壁内设置有蜗杆腔30，所述蜗杆腔30内设置有通过蜗轮蜗杆配合齿轮啮合为所述传力装置904提供动力的螺旋装置905，所述蜗杆腔30顶壁内设置有离合腔19，所述离合腔19右壁内固定设置有输出轴向左的传动电机23，所述传动电机23输出轴末端固定设置有左右延伸的传动电机轴24，所述传动电机轴24远离所述传动电机23的一端伸入所述离合腔19且末端固定设置有传动齿轮25，所述离合腔19底壁固定设置有右压缩弹簧26，所述离合腔19底壁固定设置有左压缩弹簧69，所述左压缩弹簧69和所述右压缩弹簧26远离所述离合腔19底壁的一端固定设置有通过所述闸门装置901的上下移动来带动与所述螺旋装置905离合的离合装置906，所述离合腔19左壁内设置有复位腔75，所述复位腔75内设置有通过电磁配合弹簧致使所述离合装置906能够恢复原状的复位装置907。

另外，在一个实施例中，对所述闸门装置901进行详细说明，所述上移腔6顶壁内设置有闸门齿轮腔15，所述闸门齿轮腔15底壁右侧内设置有输出轴向上的闸门电机12，所述闸门电机12输出轴末端固定设置有上下延伸的闸门电机轴13，所述闸门电机轴13远离所述闸门电机12的一端伸入所述闸门齿轮腔15且末端固定设置有闸门齿轮腔17，所述闸门齿轮腔15底壁左侧设置有上下延伸的闸门丝杠7，所述闸门丝杠7外表面螺旋传动连接设置有与所述闸门齿轮腔17啮合的闸门螺母14，所述闸门丝杠7向下延伸贯穿所述上移腔6后伸入所述水道32且末端固定设置有闸门5，所述闸门丝杠7向上延伸且末端固定设置有左右延伸的闸门连杆16，所述闸门连杆16远离所述闸门丝杠7的一端固定设置有上下延伸的闸门推杆18，所述闸门推杆18远离所述闸门连杆16的一端向下伸入所述离合腔19内。

另外，在一个实施例中，对所述收集装置902进行详细说明，所述清理腔2顶壁内设置有收集锥齿轮腔8，所述收集移动腔33底壁内可上下滑动的设置有收集篮3，所述收集篮3左右对称固定设置有上下延伸的收集丝杠34，所述收集丝杠34远离所述收集篮3的一端贯穿收集螺母腔35后伸入丝杠腔37，所述收集丝杠34位于所述收集螺母腔35内部分外表面螺旋传动设置有蜗轮状螺母36，所述蜗轮状螺母36左侧蜗轮蜗杆连接设置有前后延伸的收集蜗杆59，所述收集蜗杆59远离所述蜗轮状螺母36的一端伸入所述收集锥齿轮腔8且末端固定设置有收集副锥齿轮60，所述收集锥齿轮腔8右壁内固定输出轴向左的收集电机11，所述收集电机11输出轴末端固定设置有收集电机轴10，所述收集电机轴10远离所述收集电机11的一端伸入所述收集锥齿轮腔8且末端固定设置有与两组所述收集副锥齿轮60啮合的收集主锥齿轮9。

另外，在一个实施例中，对所述清理装置903进行详细说明，所述清理腔2内可前后滑动的设置有滑块81，所述滑块81右壁上固定设置有左右延伸的移动块47，所述移动块47远离所述滑块81的一端伸入所述移动腔58且末端设置有移动圆锥腔46，所述移动圆锥腔46内可转动的设置有移动圆锥块45，所述移动圆锥块45右壁固定设置有左右延伸的移动轴44，所述移动轴44远离所述移动圆锥块45的一端固定设置有移动齿轮43，所述移动齿轮43右壁固定设置有左右延伸的副移动轴42，所述副移动轴42远离所述移动齿轮43的一端伸入所述伸缩腔38且末端固定设置有副锥齿轮41，所述副锥齿轮41右壁固定设置有副万向轴40，所述移动腔58顶壁固定设置有与所述移动齿轮43啮合的齿条57，所述清理腔2前壁连通设置有连通所述机身1外的杂质出口61，所述杂质出口61左壁内固定设置有输出轴向右的杂质气缸64，所述杂质气缸64输出轴末端固定设置有杂质推杆63，所述杂质推杆63远离所述杂质气缸64的一端伸入所述杂质出口61且末端固定设置有杂质推块62。

另外，在一个实施例中，对所述传力装置904进行详细说明，所述伸缩腔38前壁内设置有齿轮腔48，所述齿轮腔48后壁上固定设置有左右延伸的传动轴50，所述传动轴50伸入所述齿轮腔48的一端固定设置有副齿轮49，所述传动轴50内可滑动的花键设置有前后延伸的主伸缩轴51，所述主伸缩轴51内可滑动的花键设置有前后延伸的副伸缩轴52，所述副伸缩轴52远离所述主伸缩轴51的一端固定设置有主锥齿轮53，所述主锥齿轮53后壁固定设置有主万向轴56，所述主万向轴56和所述副万向轴40通过万向节39连接。

另外，在一个实施例中，对所述螺旋装置905进行详细说明，所述离合腔19底壁连通设置有连通腔27，所述连通腔27左壁设置有左右延伸的传动蜗杆29，所述传动蜗杆29伸入所述连通腔27的一端固定设置有副离合齿轮28，所述蜗杆腔30前壁设置有前后延伸的传动主轴55，所述传动主轴55伸入所述蜗杆腔30的一端固定设置有与所述传动蜗杆29螺旋传动的蜗轮31，所述传动主轴55远离所述蜗轮31的一端伸入所述齿轮腔48且末端固定设置有与所述副齿轮49啮合的传动主齿轮54。

另外，在一个实施例中，对所述离合装置906进行详细说明，所述右压缩弹簧26远离所述离合腔19底壁的一端固定设置有右支块21，所述右支块21内设置有左右延伸的右轴22，所述右轴22向右延伸且末端固定设置有可与所述传动齿轮25离合所述主啮合齿轮20，所述左压缩弹簧69远离所述离合腔19底壁的一端固定设置有左支块65，所述左支块65右壁内设置有左圆锥腔68，所述左圆锥腔68内可转动的设置有左圆锥块67，所述左圆锥块67右壁固定设置有左右延伸的左轴66，所述左轴66远离所述左圆锥块67的一端固定设置有与所述连通腔27离合的主离合齿轮80，所述主离合齿轮80右壁固定于所述右轴22左端，所述左支块65左壁设置有开口向左的离合弹簧腔70，所述离合弹簧腔70右壁固定设置有离合压缩弹簧71，所述离合压缩弹簧71另一端固定设置有离合支杆72，所述离合支杆72远离所述离合压缩弹簧71的一端固定设置有离合推块73，所述离合推块73抵接所述闸门推杆18。

另外，在一个实施例中，对所述复位装置907进行详细说明，所述复位腔75左壁内固定设置有外表面卷绕有复位线圈78的复位磁芯79，所述复位腔75内设置有左右延伸的复位推杆74，所述复位推杆74外表面固定设置有复位块76，所述复位块76左壁固定设置有另一端固定在所述复位腔75左壁的复位压缩弹簧77。

初始状态时，所述闸门5位于所述水道32底部截断水道，所述闸门推杆18伸入所述离合腔19内，此时所述离合推块73左壁抵接所述闸门推杆18，所述离合压缩弹簧71受压，所述复位线圈78通电致使所述复位磁芯79产生电磁吸附所述复位推杆74，所述复位压缩弹簧77受压，同时所述左压缩弹簧69和所述右压缩弹簧26处于无载荷状态，因而所述主离合齿轮80与所述副离合齿轮28分离，所述传动齿轮25和所述主啮合齿轮20分离，同时所述清理装置903位于最前端，所述传力装置904保持收缩，同时所述收集篮3位于所述水道32底部沉入水中，此时需要灌溉，所述闸门电机12转动带动所述闸门电机轴13转动，所述闸门电机轴13转动带动所述闸门齿轮腔17转动，所述闸门齿轮腔17转动带动所述闸门螺母14转动，所述闸门螺母14转动带动所述闸门丝杠7上移，所述闸门丝杠7上移带动所述闸门5上移打开水道，所述闸门丝杠7上移带动所述闸门连杆16上移，所述闸门连杆16带动所述闸门推杆18上移，所述闸门推杆18与所述离合推块73分离，所述离合压缩弹簧71回弹带动所述离合支杆72左移，所述离合支杆72带动所述离合推块73左移，水通过所述过滤网4过滤掉水中杂质，灌溉结束，所述闸门电机12反转带动所述闸门电机轴13反转，所述闸门电机轴13反转带动所述闸门齿轮腔17反转，所述闸门齿轮腔17反转带动所述闸门螺母14反转，所述闸门螺母14反转带动所述闸门丝杠7下移，所述闸门丝杠7下移带动所述闸门5下移打开水道，所述闸门丝杠7下移带动所述闸门连杆16下移，所述闸门连杆16带动所述闸门推杆18下移，所述收集电机11转动带动所述收集电机轴10转动，所述收集电机轴10转动带动所述收集主锥齿轮9转动，所述收集主锥齿轮9转动带动所述收集副锥齿轮60转动，所述收集副锥齿轮60转动带动所述收集蜗杆59转动，所述收集蜗杆59转动带动所述蜗轮状螺母36转动，所述蜗轮状螺母36转动带动所述收集丝杠34上移，所述收集丝杠34带动所述收集篮3上移入所述清理腔2，所述收集篮3上移过程中可将所述过滤网4上的杂质挂落，同时所述闸门推杆18带动所述离合推块73下移，所述离合推块73带动所述离合支杆72下移，所述离合支杆72带动所述左支块65下移，所述左支块65带动所述左圆锥块67下移，所述左圆锥块67带动所述左轴66下移，所述左轴66带动所述主离合齿轮80下移，所述主离合齿轮80带动所述右轴22下移，所述右轴22带动所述主啮合齿轮20下移，所述右轴22带动所述右支块21下移，所述左压缩弹簧69和所述右压缩弹簧26受压，所述主啮合齿轮20和所述传动齿轮25啮合，所述主离合齿轮80和所述副离合齿轮28啮合，所述传动电机23转动带动所述传动电机轴24转动，所述传动电机轴24转动带动所述传动齿轮25转动，所述传动齿轮25转动带动所述主啮合齿轮20转动，所述主啮合齿轮20转动带动所述右轴22转动，所述右轴22转动带动所述主离合齿轮80转动，所述主离合齿轮80转动带动所述副离合齿轮28转动，所述副离合齿轮28转动带动所述传动蜗杆29转动，所述传动蜗杆29转动带动所述蜗轮31转动，所述蜗轮31转动带动所述传动主轴55转动，所述传动主轴55转动带动所述传动主齿轮54转动，所述传动主齿轮54转动带动所述副齿轮49转动，所述副齿轮49转动带动所述传动轴50转动，所述传动轴50转动带动所述主伸缩轴51转动，所述主伸缩轴51转动带动所述副伸缩轴52转动，所述副伸缩轴52转动带动所述主锥齿轮53转动，所述主锥齿轮53转动带动所述主万向轴56转动，所述主万向轴56转动通过所述万向节39带动所述副万向轴40转动，所述副万向轴40转动带动所述副移动轴42转动，所述副移动轴42转动带动所述移动齿轮43转动，所述移动齿轮43转动通过所述齿条57带动所述移动轴44后移，所述移动轴44带动所述移动圆锥块45后移，所述移动圆锥块45带动所述移动块47后移，所述移动块47带动所述滑块81后移，所述滑块81将所述收集篮3上的杂质推出所述机身1外集中处理，所述移动齿轮43后移带动所述副移动轴42后移，所述副移动轴42带动所述副锥齿轮41后移，所述副锥齿轮41带动所述副万向轴40后移，所述副万向轴40带动所述万向节39后移，所述万向节39带动所述主万向轴56后移，所述主万向轴56带动所述主锥齿轮53后移，所述主锥齿轮53带动所述副伸缩轴52后移，所述副伸缩轴52移动至后侧极限时带动所述主伸缩轴51后移，所述滑块81到达所述清理腔2最后端时，所述传动电机23反转带动所述传动电机轴24反转，所述传动电机轴24反转带动所述传动齿轮25反转，所述传动齿轮25反转带动所述主啮合齿轮20反转，所述主啮合齿轮20反转带动所述右轴22反转，所述右轴22反转带动所述主离合齿轮80反转，所述主离合齿轮80反转带动所述副离合齿轮28反转，所述副离合齿轮28反转带动所述传动蜗杆29反转，所述传动蜗杆29反转带动所述蜗轮31反转，所述蜗轮31反转带动所述传动主轴55反转，所述传动主轴55反转带动所述传动主齿轮54反转，所述传动主齿轮54反转带动所述副齿轮49反转，所述副齿轮49反转带动所述传动轴50反转，所述传动轴50反转带动所述主伸缩轴51反转，所述主伸缩轴51反转带动所述副伸缩轴52反转，所述副伸缩轴52反转带动所述主锥齿轮53反转，所述主锥齿轮53反转带动所述主万向轴56反转，所述主万向轴56反转通过所述万向节39带动所述副万向轴40反转，所述副万向轴40反转带动所述副移动轴42反转，所述副移动轴42反转带动所述移动齿轮43反转，所述移动齿轮43反转通过所述齿条57带动所述移动轴44前移，所述移动轴44带动所述移动圆锥块45前移，所述移动圆锥块45带动所述移动块47前移，所述移动块47带动所述滑块81前移，所述移动齿轮43前移带动所述副移动轴42前移，所述副移动轴42带动所述副锥齿轮41前移，所述副锥齿轮41带动所述副万向轴40前移，所述副万向轴40带动所述万向节39前移，所述万向节39带动所述主万向轴56前移，所述主万向轴56带动所述主锥齿轮53前移，所述主锥齿轮53带动所述副伸缩轴52前移，所述副伸缩轴52移动至前侧极限时带动所述主伸缩轴51前移，当所述滑块81到达所述清理腔2最前侧时，所述杂质气缸64带动所述杂质推杆63右移，所述杂质推杆63带动所述杂质推块62右移，所述杂质推块62推动杂质至所述机身1外，然后所述杂质气缸64带动所述杂质推杆63左移，所述杂质推杆63带动所述杂质推块62左移恢复原位，同时所述复位线圈78断电致使所述复位磁芯79无电磁释放所述复位推杆74，所述复位压缩弹簧77回弹带动所述复位块76右移，所述复位块76带动所述复位推杆74右移，所述复位推杆74推动所述离合推块73右移，所述离合推块73带动所述离合支杆72右移，所述离合压缩弹簧71受压，所述离合推块73与所述闸门推杆18底壁分离，所述左压缩弹簧69和所述右压缩弹簧26回弹，所述左压缩弹簧69带动所述左支块65上移，所述左支块65带动所述离合支杆72上移，所述离合支杆72带动所述离合推块73上移，所述左支块65带动所述左圆锥块67上移，所述左圆锥块67带动所述左轴66上移，所述右压缩弹簧26带动所述右支块21上移，所述右支块21带动所述右轴22上移，所述右轴22和所述左轴66共同带动所述主离合齿轮80上移，所述右轴22带动所述主啮合齿轮20上移，所述主离合齿轮80和所述副离合齿轮28分离，所述主啮合齿轮20和所述传动齿轮25分离，随后所述收集电机11反转带动所述收集电机轴10反转，所述收集电机轴10反转带动所述收集主锥齿轮9反转，所述收集主锥齿轮9反转带动所述收集副锥齿轮60反转，所述收集副锥齿轮60反转带动所述收集蜗杆59反转，所述收集蜗杆59反转带动所述蜗轮状螺母36反转，所述蜗轮状螺母36反转带动所述收集丝杠34下移，所述收集丝杠34带动所述收集篮3下移入水中，最后所述复位线圈78通电致使所述复位磁芯79产生电磁吸附所述复位推杆74左移，所述复位推杆74带动所述复位块76左移，所述复位压缩弹簧77受压。

本发明的有益效果是：本发明通过丝杠螺母带动闸门的开合，同时通过蜗轮蜗杆配合丝杠螺母致使收集篮升降，同时通过闸门的升降来触发收集篮的升降，同时通过蜗轮蜗杆配合齿轮齿条带动清洁滑块将收集篮内的杂质推出闸门外集中处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。