排污管道封堵清淤设备的制作方法

本发明涉及污水排放技术领域，尤其是排污管道封堵清淤设备。

背景技术：

长期使用的排污管道底部淤泥的堆积造成原管管径变小，影响污水的排放，因此需要定期对排污管道的内壁进行清洁来保证排污管道排污的通畅，为了降低人员的劳动强度采用机器人对其清洗，而管道内流动的污水会影响机器人的清污效果，大量污水容易使机器人行动受阻，因此，有必要设计排污管道封堵清淤设备改善上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供排污管道封堵清淤设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的排污管道封堵清淤设备，包括封堵设备和清淤设备，所述封堵设备包括封堵体，所述封堵体内设置有封堵腔，所述封堵腔左右端壁间转动设置有向右延伸的封堵轴，所述封堵轴右端壁设置有开口向右的花键孔，所述封堵轴转动可带动位于所述封堵体内的封堵装置进行管道封堵，所述封堵体右端壁固定设置有向右延伸的卡杆，所述卡杆下端壁设置有开口向下的卡槽，所述清淤设备包括清淤机身，所述清淤机身内设置有切换腔，所述清淤机身内位于所述切换腔左侧设置有滑齿腔，所述清淤机身内位于所述滑齿腔左侧设置有齿轮腔，所述清淤机身内位于所述齿轮腔左侧设置有滑销腔，所述齿轮腔左右端壁间转动设置有左右延伸的花键轴，所述花键轴左端固定设置有与所述花键孔啮合的花键，所述花键轴位于所述齿轮腔内固定设置有第一齿轮，所述切换腔和所述滑齿腔间转动设置有左右延伸的第一转轴，所述第一转轴与所述花键轴间使用棘轮机构连接，所述第一转轴位于所述滑齿腔内固定设置有第二齿轮，所述齿轮腔右端壁转动设置有向左延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定设置有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述齿轮轴内设置有左右贯通的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内转动设置有与所述第一螺纹孔啮合的左右延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右端固定设置有与所述第二齿轮啮合的第四齿轮，所述滑销腔上方设置有开口向左的卡杆腔，所述卡杆可在所述卡杆腔内自由滑动，所述滑销腔和所述卡杆腔间上下滑动设置有可与所述卡槽啮合的滑销，所述滑销下端壁与所述滑销腔下端壁间使用滑销弹簧连接，所述滑销右端壁固定设置有可与所述螺纹杆抵接的楔形块，所述清淤机身内位于所述切换腔右侧设置有蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔与所述切换腔间转动设置有左右延伸的蜗杆轴，所述蜗杆轴位于所述蜗轮蜗杆腔内固定设置有蜗杆，所述蜗杆向前后传动可带动位于所述清淤机身前后两侧的前进装置带动所述清淤设备移动，所述清淤机身两侧对称设置有控制所述前进装置展开量的支撑装置将设备水平支撑在管道半径最大处，所述切换腔右端壁固定设置有电机，所述电机向左动力连接有电机轴，所述电机轴通过切换装置向上传动可带动所述第一转轴和所述蜗杆轴先后转动，所述清淤机身下方设置有清淤机构将管道底的淤泥冲洗干净，所述清淤机身内设置有用于控制所述切换气缸的开关系统。

进一步地，所述封堵装置包括所述封堵腔外圆周阵列的左右错开设置的四个和五个开口向外的滑片腔，所述滑片腔与所述封堵体间转动设置有径向延伸的第二螺纹杆，所述封堵轴位于所述封堵腔内固定设置有左右两个封堵锥齿轮，所述第二螺纹杆位于所述封堵体内固定设置有与所述封堵锥齿轮啮合的螺杆锥齿轮，所述滑片腔内径向滑动设置有滑片，所述滑片内设置有螺杆腔，所述螺杆腔靠近阵列中心端壁设置有与所述第二螺纹杆啮合的第二螺纹孔，所述滑片远离阵列中心端固定设置有橡胶垫。

进一步地，所述棘轮机构包括所述第一转轴上固定设置的棘轮，所述花键轴内端壁中心对称分布有四个棘轮滑槽，所述棘轮滑槽内径向自由滑动设置有棘轮滑杆，所述棘轮滑杆远离轴心端面与所述棘轮滑槽远离轴心端面间使用棘轮弹簧连接，所述棘轮滑杆靠近轴心端面固定设置有与所述棘轮抵接的滑球。

进一步地，所述前进装置包括所述蜗轮蜗杆腔前后对称接通设置的前后贯通的扇形前进腔，所述前进腔上下端壁间转动设置有蜗轮轴，所述蜗轮轴上固定设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮轴上位于所述蜗轮下侧固定设置有第一带轮，所述蜗轮轴上固定设置有前进支承架，所述前进支承架远离对称中心端转动设置有车轮轴，所述车轮轴上固定设置有车轮，所述车轮轴上位于所述车轮下方设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮间使用皮带连接，所述清淤机身上位于所述前进支承架左侧转动设置有辅助支承架，所述辅助支承架上转动设置有辅助车轮。

进一步地，所述支撑装置包括所述清淤机身外端壁左侧前后对称设置的气缸支承架，所述气缸支承架上前后滑动设置有支撑气缸，所述支撑气缸向右动力连接有支撑活塞杆，所述支撑活塞杆右端固定设置有与所述辅助支承架铰接的支撑连杆，所述支撑连杆右端与所述前进支承架铰接。

进一步地，所述切换装置包括所述切换腔右端壁固定设置的切换气缸，所述切换气缸向左动力设置有切换活塞杆，所述切换活塞杆左端转动设置有中间轴，所述中间轴左端固定设置有中间锥齿轮，所述电机轴上固定设置有可与所述中间锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述电机轴左端固定设置有可与所述中间锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一转轴右端固定设置有可与所述中间锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述蜗杆轴左端固定设置有可与所述中间锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

进一步地，所述清淤机构包括所述清淤机身下方固定设置的向下延伸的清淤杆，所述清淤杆下端固定设置有水带，所述水带另一端接通设置有过滤网，所述水带上端与水泵连接后接到固定在所述清淤杆右端壁的喷水头上。

进一步地，所述开关系统包括位于所述清淤机身左端壁且可与所述封堵体右端壁抵接的第一开关，所述滑齿腔左右端壁对称设置有可与所述第四齿轮抵接的第二开关。

本发明的有益效果：本发明提供的排污管道封堵清淤设备，本设备结构简单、操作方便，通过封堵设备对管道上游进行封堵后清淤设备自动进行管道底部清淤，防止流动的污水对清淤造成影响，且清理完毕后会自动收回封堵设备置，在管道半径最大处进行移动，在提高稳定性的同时可有效防止前进打滑。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的排污管道封堵清淤设备整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图1中b-b的结构示意图。

图4是图1中c的结构放大示意图。

图5是图2中d方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的排污管道封堵清淤设备，包括封堵设备100和清淤设备101，所述封堵设备100包括封堵体6，所述封堵体6内设置有封堵腔15，所述封堵腔15左右端壁间转动设置有向右延伸的封堵轴5，所述封堵轴5右端壁设置有开口向右的花键孔16，所述封堵轴5转动可带动位于所述封堵体6内的封堵装置200进行管道封堵，所述封堵体6右端壁固定设置有向右延伸的卡杆20，所述卡杆20下端壁设置有开口向下的卡槽19，所述清淤设备101包括清淤机身99，所述清淤机身99内设置有切换腔40，所述清淤机身99内位于所述切换腔40左侧设置有滑齿腔98，所述清淤机身99内位于所述滑齿腔98左侧设置有齿轮腔97，所述清淤机身99内位于所述齿轮腔97左侧设置有滑销腔23，所述齿轮腔97左右端壁间转动设置有左右延伸的花键轴18，所述花键轴18左端固定设置有与所述花键孔16啮合的花键17，所述花键轴18位于所述齿轮腔97内固定设置有第一齿轮47，所述切换腔40和所述滑齿腔98间转动设置有左右延伸的第一转轴45，所述第一转轴45与所述花键轴18间使用棘轮机构300连接，所述第一转轴45位于所述滑齿腔98内固定设置有第二齿轮46，所述齿轮腔97右端壁转动设置有向左延伸的齿轮轴26，所述齿轮轴26上固定设置有与所述第一齿轮47啮合的第三齿轮25，所述齿轮轴26内设置有左右贯通的第一螺纹孔96，所述第一螺纹孔96内转动设置有与所述第一螺纹孔96啮合的左右延伸的第一螺纹杆24，所述第一螺纹杆24右端固定设置有与所述第二齿轮46啮合的第四齿轮28，所述滑销腔23上方设置有开口向左的卡杆腔95，所述卡杆20可在所述卡杆腔95内自由滑动，所述滑销腔23和所述卡杆腔95间上下滑动设置有可与所述卡槽19啮合的滑销21，所述滑销21下端壁与所述滑销腔23下端壁间使用滑销弹簧94连接，所述滑销21右端壁固定设置有可与所述螺纹杆24抵接的楔形块22，所述清淤机身99内位于所述切换腔40右侧设置有蜗轮蜗杆腔33，所述蜗轮蜗杆腔33与所述切换腔40间转动设置有左右延伸的蜗杆轴32，所述蜗杆轴32位于所述蜗轮蜗杆腔33内固定设置有蜗杆34，所述蜗杆34向前后传动可带动位于所述清淤机身99前后两侧的前进装置400带动所述清淤设备101移动，所述清淤机身99两侧对称设置有控制所述前进装置400展开量的支撑装置500将设备水平支撑在管道半径最大处，所述切换腔40右端壁固定设置有电机36，所述电机36向左动力连接有电机轴37，所述电机轴37通过切换装置600向上传动可带动所述第一转轴45和所述蜗杆轴32先后转动，所述清淤机身99下方设置有清淤机构700将管道底的淤泥冲洗干净，所述清淤机身99内设置有用于控制所述切换气缸35的开关系统800。

有益地，所述封堵装置200包括所述封堵腔15外圆周阵列的左右错开设置的四个和五个开口向外的滑片腔4，所述滑片腔4与所述封堵体6间转动设置有径向延伸的第二螺纹杆12，所述封堵轴5位于所述封堵腔15内固定设置有左右两个封堵锥齿轮14，所述第二螺纹杆12位于所述封堵体6内固定设置有与所述封堵锥齿轮14啮合的螺杆锥齿轮13，所述滑片腔4内径向滑动设置有滑片8，所述滑片8内设置有螺杆腔9，所述螺杆腔9靠近阵列中心端壁设置有与所述第二螺纹杆12啮合的第二螺纹孔11，所述滑片8远离阵列中心端固定设置有橡胶垫7。

有益地，所述棘轮机构300包括所述第一转轴45上固定设置的棘轮63，所述花键轴18内端壁中心对称分布有四个棘轮滑槽64，所述棘轮滑槽64内径向自由滑动设置有棘轮滑杆66，所述棘轮滑杆66远离轴心端面与所述棘轮滑槽64远离轴心端面间使用棘轮弹簧65连接，所述棘轮滑杆66靠近轴心端面固定设置有与所述棘轮63抵接的滑球62。

有益地，所述前进装置400包括所述蜗轮蜗杆腔33前后对称接通设置的前后贯通的扇形前进腔3，所述前进腔3上下端壁间转动设置有蜗轮轴52，所述蜗轮轴52上固定设置有与所述蜗杆34啮合的蜗轮53，所述蜗轮轴52上位于所述蜗轮53下侧固定设置有第一带轮60，所述蜗轮轴52上固定设置有前进支承架54，所述前进支承架54远离对称中心端转动设置有车轮轴58，所述车轮轴58上固定设置有车轮57，所述车轮轴58上位于所述车轮57下方设置有第二带轮59，所述第二带轮59与所述第一带轮60间使用皮带56连接，所述清淤机身99上位于所述前进支承架54左侧转动设置有辅助支承架68，所述辅助支承架68上转动设置有辅助车轮2。

有益地，所述支撑装置500包括所述清淤机身99外端壁左侧前后对称设置的气缸支承架72，所述气缸支承架72上前后滑动设置有支撑气缸70，所述支撑气缸70向右动力连接有支撑活塞杆69，所述支撑活塞杆69右端固定设置有与所述辅助支承架68铰接的支撑连杆67，所述支撑连杆67右端与所述前进支承架54铰接。

有益地，所述切换装置600包括所述切换腔40右端壁固定设置的切换气缸35，所述切换气缸35向左动力设置有切换活塞杆41，所述切换活塞杆41左端转动设置有中间轴42，所述中间轴42左端固定设置有中间锥齿轮44，所述电机轴37上固定设置有可与所述中间锥齿轮44啮合的第一锥齿轮39，所述电机轴37左端固定设置有可与所述中间锥齿轮44啮合的第二锥齿轮43，所述第一转轴45右端固定设置有可与所述中间锥齿轮44啮合的第三锥齿轮30，所述蜗杆轴32左端固定设置有可与所述中间锥齿轮44啮合的第四锥齿轮31。

有益地，所述清淤机构700包括所述清淤机身99下方固定设置的向下延伸的清淤杆38，所述清淤杆38下端固定设置有水带50，所述水带50另一端接通设置有过滤网49，所述水带50上端与水泵连接后接到固定在所述清淤杆38右端壁的喷水头48上。

有益地，所述开关系统800包括位于所述清淤机身99左端壁且可与所述封堵体6右端壁抵接的第一开关51，所述滑齿腔98左右端壁对称设置有可与所述第四齿轮28抵接的第二开关29。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

以下结合图1至图5对本文中的排污管道封堵清淤设备的使用步骤进行详细说明：

设备初始状态：所述卡杆20位于所述卡杆腔95内且所述滑销21与所述卡槽19啮合将所述封堵设备100固定连接在所述清淤设备101上，所述滑片8位于最靠近阵列中心端。

布施设备工作过程：将设备放入待清淤排污管道，启动所述支撑气缸70带动所述支撑活塞杆69向右移动，从而带动所述辅助支承架68和所述前进支承架54向远离对称中心转动，从而使设备水平支撑在管道半径最大处。

封堵清淤工作过程：启动所述切换气缸35带动所述切换活塞杆41向左移动，从而带动所述中间锥齿轮44向左移动与所述第三锥齿轮30和所述第二锥齿轮43啮合，启动所述电机36带动所述电机轴37正转，从而带动所述第三锥齿轮30正转，从而带动所述第一转轴45和所述花键轴18同步转动，从而带动所述第三齿轮25和所述第四齿轮28同步转动，所述花键轴18带动所述封堵轴5正转，从而带动所述封堵锥齿轮14转动，从而带动所述第二螺纹杆12转动，从而带动所述滑片8向远离阵列中心移动，当所述橡胶垫7与管道内壁抵接后发生形变与管道内壁紧贴防止漏水，当所述滑片8移动被限制后所述封堵轴5停止转动，从而导致所述齿轮轴26停止转动而所述第四齿轮28带着所述螺纹杆24转动，从而导致所述第四齿轮28带着所述螺纹杆24转动的同时向左移动带动所述楔形块22向下移动，从而带动所述滑销21向下移动与所述卡槽19脱离啮合且所述第四齿轮28与左侧所述第二开关29抵接带动所述切换活塞杆41向右移动复位，从而所述中间锥齿轮44与所述第一锥齿轮39和所述第四锥齿轮31啮合，从而带动所述蜗杆轴32转动，从而带动所述蜗杆34转动，从而带动所述蜗轮53转动，从而带动所述第一带轮60转动，从而带动所述第二带轮59转动，从而带动所述车轮57转动带动所述清淤设备101前进清淤，同时启动所述清淤机构700进行清淤，清淤完毕后启动所述电机36反转带动所述清淤设备101后退至所述第一开关51与所述封堵体6右端壁抵接后触发所述切换活塞杆41向左移动带动所述第一转轴45反转带动所述封堵设备100复位，所述封堵设备100复位后高水头将淤泥向下游冲刷，启动所述支撑气缸70带动所述支撑活塞杆69向右移动将设备复位后取出，重复上述动作即可完成排污管道封堵清淤过程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。