一种自浮式整平装置的制作方法

1.本发明用于海上整平机技术领域，特别是涉及一种自浮式整平装置。


背景技术：

2.整平机是一种海床铺设装置，它通过移动料斗在海床上铺设石料，以整平海床。现有技术中的整平机通过移动整平船在水下抛石进行整平，其具有以下几个缺点：1.整平精度难以控制。整平船在海上作业时受波浪影响横摇垂荡严重，难以有效控制精度。2.移船频繁，整平效率低。整平船每完成一垄整平作业后都需要重新移船定位，影响工作效率。3.整平效果不好。由于风浪影响整平作业，垄与垄间距难以均匀连续。4.作业时整平船要向外抛锚，导致现场产生较大的施工干扰，工作繁琐。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自浮式整平装置，其结构简单，通过空气舱控制沉浮，方便移动，提高装置抗风浪能力，提高装置作业时的稳定性，提高整平精度、整平效率和整平效果。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种自浮式整平装置，包括
6.平台，所述平台的底部设有多个支撑组件，所述支撑组件包括支腿和驱动所述支腿升降的驱动部件；
7.整平机构，安装于所述平台，并用于铺设石料；
8.空气舱，包括第一空气舱和第二空气舱，所述第一空气舱和第二空气舱设置于所述平台的两侧；
9.供排气装置，用于向所述第一空气舱和第二空气舱注入或排出空气。
10.结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述平台包括沿前后方向相对设置的第一桁架和第二桁架、沿左右方向相对设置的第三桁架和第四桁架，所述第一桁架、第三桁架、第二桁架和第四桁架依次连接形成所述平台。
11.结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述整平机构包括第一导向机构、第二导向机构和溜石管装置，所述第一导向机构可移动地安装于所述第三桁架和第四桁架上，所述第二导向机构可移动地安装于所述第一导向机构，所述溜石管装置与所述第二导向机构连接，所述溜石管装置用于输送石料。
12.结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述第一空气舱和第二空气舱位于所述平台的底部，所述第一空气舱和第二空气舱的底部均设有第五桁架，所述第五桁架的两端均设有所述支撑组件。
13.结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述平台的顶部的两侧均设有测量柱。
14.结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述供排气装置包括空压机。
15.结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述驱动部件包括油缸。
16.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：进行整平作业前，将自浮式整平装置转移到工作区域，通过供排气装置抽出空气舱中的空气，使装置受到的浮力小于自身重力，装置下沉至海床，确保装置的整体稳定性，即可驱动各支腿进行升降调节，以微调装置，提高装置的整体稳定性，进而通过整平机构进行石料铺设以整平海床；整平作业完成后，通过供排气装置向空气舱中注入空气，使装置受到的浮力大于自身重力，装置即可上浮至海面。该技术方案的自浮式整平装置结构简单，通过空气舱控制装置的沉浮，方便移动，同时，抗风浪能力和作业时的稳定性提高，整平精度、整平效率和整平效果均得到提高。
附图说明
17.下面结合附图对本发明作进一步说明：
18.图1是本发明一个实施例的侧视示意图；
19.图2是图1所示一个实施例的俯视示意图；
20.图3是图1所示一个实施例的正视示意图。
具体实施方式
21.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
22.本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本发明中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
25.参见图1至图3，本发明的实施例提供了一种自浮式整平装置，包括平台1、整平机构、空气舱和供排气装置。整平机构安装于平台1，并用于铺设石料7。平台1的底部设有多个支撑组件，支撑组件包括支腿21和驱动支腿21升降的驱动部件22。通过驱动部件22驱动支腿21实现升降，即可对平台1进行微调，使平台1处于平稳状态，提高设备的稳定性。
26.参见图1和图3，空气舱包括第一空气舱31和第二空气舱32，第一空气舱31和第二空气舱32设置于平台1的两侧。供排气装置用于向第一空气舱31和第二空气舱32注入或排
出空气。向第一空气舱31和第二空气舱32中注入空气，使自浮式整平装置所受的浮力大于自身重力，即可实现整体装置的平稳下沉；排出第一空气舱31和第二空气舱32中的空气，使自浮式整平装置所受的浮力大于自身重力，即可使整体装置上浮。自浮式整平装置通过空气舱下沉，确保设备的稳定性，抗风浪能力和作业时的稳定性提高，同时避免了采用传统向外抛锚的固定方式，即可避免对现场其他作业产生施工干扰。
27.进行整平作业前，将自浮式整平装置转移到工作区域，通过供排气装置抽出空气舱中的空气，使装置受到的浮力小于自身重力，装置下沉至海床，确保装置的整体稳定性，即可驱动各支腿21进行升降调节，以微调装置，提高装置的整体稳定性，进而通过整平机构进行石料7铺设以整平海床；整平作业完成后，通过供排气装置向空气舱中注入空气，使装置受到的浮力大于自身重力，装置即可上浮至海面。该技术方案的自浮式整平装置结构简单，通过空气舱控制装置的沉浮，方便移动，抗风浪能力和作业时的稳定性提高，整平精度、整平效率和整平效果均得到提高。
28.参见图1至图3，在一些实施例中，平台1包括沿前后方向相对设置的第一桁架11和第二桁架12、沿左右方向相对设置的第三桁架13和第四桁架14，第一桁架11、第三桁架13、第二桁架12和第四桁架14依次连接形成平台1，可减少平台1的重量，进而减少自浮式整平装置的整体重量，悬浮牵引力度小，方便移动。平台1即可限制出整平机构的活动区域，即整平作业区15。
29.参见图1至3，在一些实施例中，整平机构包括第一导向机构41、第二导向机构42和溜石管装置43，第一导向机构41可移动地安装于第三桁架13和第四桁架14上，第一导向机构41即可沿前后方向在平台1上移动。第二导向机构42可移动地安装于第一导向机构41，第二导向机构42即可沿左右方向在第二导向机构42上移动。溜石管装置43与第二导向机构42连接，溜石管装置43用于输送石料7。溜石管装置43即可在第一导向机构41和第二导向机构42的带动下在整平作业区15实现前后、左右方向上的移动，以进行整平作业。其中，第一导向机构41可采用龙门吊、导轨、可移动吊架等，第二导向机构42可采用移动小车、可移动吊架等。
30.参见图1和图3，第一空气舱31和第二空气舱32位于平台1的底部，第一空气舱31和第二空气舱32的底部均设有第五桁架5，第五桁架5的两端均设有支撑组件，使得平台1的四个方位上均设有支撑组件，方便调节装置的位置。
31.参见图1和图3，在一些实施例中，平台1顶部的两侧均设有测量柱6，以确认装置在水中的高度位置，以及装置的平衡情况，方便定位和调节。
32.在一些实施例中，供排气装置包括空压机，以快速、高效向空气舱注入或抽出空气。其中，供排气装置还可采用如气泵等其他具有抽气和注气功能的装置。
33.驱动部件22可采用气缸、油缸、电机等，参见图1和图3，在一些实施例中，驱动部件22包括油缸，可实现对支腿21的升降控制，方便调控。
34.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。