一种高效整平装置的制作方法

[0001]
本发明用于整平船技术领域，特别是涉及一种高效整平装置。


背景技术：

[0002]
建设长距离跨海通道一般采用桥梁和隧道相结合的方式，而建设海底隧道(即沉管隧道)的方法一般采用沉管法，即在海床上铺设多个沉管，再将多个沉管连通起来形成海底通道。沉管隧道的施工步骤包括基槽开挖、基础施工和沉管安装等。其中，基槽开挖是选用挖泥机、带爪斗的起重设备等开辟出基槽；基础施工则是先铺粗石、再铺细石；沉管安装则包括吊装沉管，并在沉管两侧回填碎石等。整平船则在深水条件下向基床抛石并整平。
[0003]
传统的整平船进入整平区域后，由运石船运输石料至整平船附近，再由整平船上的吊机抓斗抓取运石船上的石料，吊机抓斗即可供料至整平船上的料斗中。随着料斗在整平区域来回移动，即可完成基床的抛石整平工作。其存在以下缺点：一、需至少一只运石船跟进供料，消耗成本高；二、采用吊机抓斗进行石料运输，供料时存在一定的死角，影响基床的整平效果和沉管隧道的安装精度；三、整体设备结构复杂，移动不便，工作效率不高。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种高效整平装置，其能够实现高效、无死角供料，提高工作效率，简化设备结构，降低成本。
[0005]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]
一种高效整平装置，包括
[0007]
溜石管，所述溜石管的顶部设有接料口，所述溜石管的底部设有排料口；
[0008]
导向机构，用于驱动所述溜石管沿前后方向和/或左右方向移动；
[0009]
船体，设有储料装置和升降装置，所述储料装置用于储存石料，所述升降装置用于驱动所述导向机构沿上下方向移动；
[0010]
送料装置，包括旋转驱动装置和摆臂，所述旋转驱动装置安装于所述船体，并用于驱动所述摆臂沿横向摆动于所述导向机构的上方，所述摆臂上设有卸料小车，所述卸料小车能够沿所述摆臂移动，并用于接收所述储料装置的石料后投放至所述接料口。
[0011]
结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述摆臂包括输送装置，所述输送装置用于接收所述储料装置的石料后输送至所述卸料小车。
[0012]
结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述输送装置包括第一皮带输送装置。
[0013]
结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述储料装置包括转运仓、第二皮带输送装置和多个储料仓，所述储料仓用于储存石料，所述储料仓设有第一出料口，所述转运仓设有进料口和第二出料口，所述第二皮带输送装置位于所述第一出料口的下方，并延伸至所述进料口，所述第一皮带输送装置的一端位于所述第二出料口的下方。
[0014]
结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述储料装置包括多个沿左右
方向并排分布的所述第二皮带输送装置，各所述第二皮带输送装置的上方均设有多个沿前后方向间隔分布的所述储料仓。
[0015]
结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构包括沿前后方向相对设置的第一连接架和第二连接架、沿左右方向相对设置的第三导轨和第四导轨，所述第一连接架、第三导轨、第二连接架和第四导轨依次连接形成所述第一导向机构，所述第二导向机构沿前后方向可滑动地安装于所述第三导轨和第四导轨，所述第二导向机构上设有行走小车，所述溜石管与所述行走小车连接。
[0016]
结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述第一连接架、第二连接架、第三导轨和第四导轨均设有可伸缩支腿，所述第一导向机构于所述第一连接架和第三导轨的交接处、第一连接架和第四导轨的交接处、第二连接架和第三导轨的交接处、所述第二连接架和第四导轨的交接处均设有测量架。
[0017]
结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述升降装置包括电动葫芦，所述导向机构通过吊装横梁与所述电动葫芦连接。
[0018]
结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述旋转驱动装置包括电机。
[0019]
结合上述实现方式，在本发明的某些实现方式中，所述船体上设有gps定位装置。
[0020]
上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：使用高效整平装置时，通过升降装置将导向机构下放至作业水域，溜石管在导向机构的带动下沿左右、前后方向移动。摆臂驱动卸料小车摆动于导向机构的上方，以跟随溜石管位置的移动而变化，卸料小车接收储料装置的石料后投放至溜石管的接料口，直至完成该水域基床的抛石整平工作。之后，由升降机构向上提起导向机构，再移动船体，直至进入下一个作业水域，如此循环工作。该技术方案的高效整平装置通过设置摆臂实现高效、无死角供料，满足喂料需求，提高工作效率，且能够简化设备结构，降低使用成本。
附图说明
[0021]
下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0022]
图1是本发明一个实施例的侧视示意图；
[0023]
图2是图1所示一个实施例升降装置与导向机构的连接示意图；
[0024]
图3是图1所示一个实施例的俯视示意图；
[0025]
图4是图1所示一个实施例的使用示意图。
具体实施方式
[0026]
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0027]
本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0028]
本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小
于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]
本发明中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
[0030]
参见图1和图3，本发明的实施例提供了一种高效整平装置，包括溜石管1、导向机构、船体2和送料装置。溜石管1的顶部设有接料口11，溜石管1的底部设有排料口12。导向机构用于驱动溜石管1沿前后方向和/或左右方向移动。船体2设有储料装置和升降装置21，储料装置用于储存石料，升降装置21用于驱动导向机构沿上下方向移动。送料装置包括旋转驱动装置31和摆臂32，旋转驱动装置31安装于船体2，并用于驱动摆臂32沿横向摆动于导向机构的上方，摆臂32上设有卸料小车4，卸料小车4能够沿摆臂32移动，并用于接收储料装置的石料后投放至接料口11。
[0031]
使用高效整平装置时，通过升降装置21将导向机构下放至作业水域，溜石管1在导向机构的带动下沿左右、前后方向移动，对基床进行抛石整平，参见图4。参见图3，摆臂32驱动卸料小车4摆动于导向机构的上方，以跟随溜石管1位置的移动而变化，卸料小车4接收储料装置的石料后投放至溜石管1的接料口11，直至完成该水域基床的抛石整平工作。之后，由升降机构向上提起导向机构，再移动船体2，直至进入下一个作业水域，如此循环工作。该技术方案的高效整平装置通过设置摆臂32实现高效、无死角供料，满足喂料需求，提高工作效率，且能够简化设备结构，降低使用成本。
[0032]
卸料小车4可直接移动去取料；也可通过其他移动小车往返于卸料小车4和储料装置之间进行取料，再投放给卸料小车4；还可通过摆臂32本身实现取料功能。参见图1和图3，在一些实施例中，摆臂32包括输送装置，输送装置用于接收储料装置的石料后输送至卸料小车4，利用输送装置本身的传输功能进行送料，提高送料速度。其中，行走小车可自带行走功能，也可在输送装置的导向作用下滑动。
[0033]
输送装置可采用皮带输送机、链条输送机、板链输送机等，在一些实施例中，输送装置包括第一皮带输送装置。
[0034]
参见图1和图3，在一些实施例中，储料装置包括转运仓51、第二皮带输送装置52和多个储料仓53，储料仓53用于储存石料，储料仓53设有第一出料口531，转运仓51设有进料口522和第二出料口521。第二皮带输送装置52位于第一出料口531的下方，并延伸至进料口522，以接收储料仓53的石料后输送至转运仓51中。通过设置多个储料仓53，确保石料的供给充足以及整平工作的顺利进行。第一皮带输送装置的一端位于第二出料口521的下方，以接取转运仓51输出的石料。
[0035]
参见图1和图3，在一些实施例中，储料装置包括多个沿左右方向并排分布的第二皮带输送装置52，各第二皮带输送装置52的上方均设有多个沿前后方向间隔分布的储料仓53。通过设置多个并排的第二皮带输送装置52，确保储料仓53的石料能够源源不断地供应
至转料仓，从而避免因任一第二皮带输送装置52出现问题而导致的误工现象，提高工作效率，保证工作进度。
[0036]
参见图3，在一些实施例中，导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构包括沿前后方向相对设置的第一连接架71和第二连接架72、沿左右方向相对设置的第三导轨73和第四导轨74，第一连接架71、第三导轨73、第二连接架72和第四导轨74依次连接形成第一导向机构。第二导向机构8沿前后方向可滑动地安装于第三导轨73和第四导轨74，第二导向机构8上设有行走小车81第二导向机构8即可带动行走小车81在前后方向移动。溜石管1与行走小车81连接，行走小车81即可带动溜石管1沿第二导向机构8的长度方向运动，即沿左右方向运动，从而实现溜石管1在前后、左右方向上的运动，以满足铺设石料的需求。参见图3，可以理解的是，第二导向机构8的数量可根据实际需求进行设置，以满足远距离的移动需求。其中，溜石管1、行走小车81的数量与第二导向机构8的数量相对应。
[0037]
在一些实施例中，第一连接架71、第二连接架72、第三导轨73和第四导轨74均设有可伸缩支腿91。第一导向机构于第一连接架71和第三导轨73的交接处、第一连接架71和第四导轨74的交接处、第二连接架72和第三导轨73的交接处、第二连接架72和第四导轨74的交接处均设有测量架92，方便测量出各位置的水位高低，以便通过可伸缩支腿91微调导向机构的高度，提高导向机构的平稳性，进而提高整平效果。
[0038]
参见图2，在一些实施例中，升降装置21包括电动葫芦，导向机构通过吊装横梁93与电动葫芦连接。具体地，导向机构通过钢丝绳与吊装横梁93连接后，再由升降装置21的钢丝绳与吊装横梁93连接，以升降导向机构，提高稳定性。
[0039]
旋转驱动装置31可采用液压驱动、气压驱动、电器驱动等。在一些实施例中，旋转驱动装置31包括电机。
[0040]
在一些实施例中，船体2上设有gps定位装置，方便定位工作区域。
[0041]
在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0042]
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。