一种池塘垃圾清理设备的制作方法

1.本发明涉及一种水利领域，更具体的说是一种池塘垃圾清理设备。


背景技术：

2.池塘的水面、塘底，如不注意环境保护很容易进入大量的垃圾，影响池塘的水质，塘底的垃圾被淤泥包裹不易拾取，本发明解决了上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种池塘垃圾清理设备，可以。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种池塘垃圾清理设备，包括沉浮组合体、拨动弹齿组合体、弹齿深度控制组合体和方向控制组合体，所述沉浮组合体与拨动弹齿组合体、弹齿深度控制组合体、方向控制组合体相连接，拨动弹齿组合体与弹齿深度控制组合体相连接。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明所述沉浮组合体包括传动外壳、水舱、传动外壳通气孔、摇杆、摇杆轴、沉浮电机、沉浮电机支架、沉浮电机轴、摆动支架、带轮ⅰ、皮带ⅰ、带轮ⅰ轴、摆动齿轮、浮球杆、浮球、标尺、齿轮ⅰ、齿轮ⅰ轴、带轮ⅱ、皮带ⅱ、带轮ⅱ轴、鼓气扇叶、齿轮ⅱ、齿轮ⅱ轴、排气扇叶、鼓气罩、排气罩、进排水支架、浮动板、弹簧固定板、弹簧、进水孔、排水孔ⅰ、定位杆和定位夹子，传动外壳与水舱相连接，传动外壳通气孔位于传动外壳上，摇杆与摇杆轴相连接，摇杆轴与传动外壳转动连接，摇杆轴与水舱转动连接，沉浮电机与沉浮电机支架相连接，沉浮电机支架与摆动支架相连接，摆动支架与摇杆轴相连接，沉浮电机与沉浮电机轴相连接，沉浮电机轴与摆动支架转动连接，沉浮电机轴与一个带轮ⅰ相连接，带轮ⅰ设有两个，两个带轮ⅰ通过皮带ⅰ相连接，一个皮带ⅰ与带轮ⅰ轴转动连接，带轮ⅰ轴与摆动支架转动连接，带轮ⅰ轴与摆动齿轮相连接，浮球杆与传动外壳、水舱、标尺滑动连接，标尺与传动外壳相连接，标尺上设有刻度，浮球杆与浮球相连接，浮球位于水舱内，齿轮ⅰ与齿轮ⅰ轴相连接，齿轮ⅰ轴与一个带轮ⅱ相连接，带轮ⅱ设有两个，两个带轮ⅱ通过皮带ⅱ相连接，一个带轮ⅱ与带轮ⅱ轴相连接，齿轮ⅰ轴、带轮ⅱ轴分别与两个鼓气扇叶相连接，齿轮ⅰ轴、带轮ⅱ轴分别与两个鼓气罩转动连接，两个鼓气罩上部均设有通气孔，两个鼓气罩均与水舱相连接，齿轮ⅱ与齿轮ⅱ轴相连接，齿轮ⅱ轴与排气扇叶相连接，齿轮ⅱ轴与鼓气罩转动连接，鼓气罩与水舱相连接，鼓气罩外壁上设有通气孔，鼓气扇叶位于鼓气罩内，排气扇叶位于排气罩内，进排水支架与水舱底部相连接，浮动板与进排水支架滑动连接，弹簧固定板分别与进排水支架上下两端相连接，弹簧两端分别与浮动板、弹簧固定板相连接，弹簧处于压缩状态，进水孔、排水孔ⅰ均位于进排水支架上并位于浮动板上下两侧，定位杆与定位夹子相连接，定位杆与传动外壳相连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明所述拨动弹齿组合体包括垃圾储存箱、垃圾收集斗、调节臂、调节臂轴、弹齿电机、弹齿电机支架、弹齿电机轴、弹齿、带轮ⅲ、皮带ⅲ、带轮ⅳ、带轮ⅳ轴、传动带轮ⅰ、传动皮带ⅰ、传动带轮ⅱ轴、排水罩、排水扇叶、排水孔ⅱ、角
度调节齿轮ⅰ和传动带轮ⅱ，垃圾储存箱与垃圾收集斗相连接，垃圾储存箱与传动外壳相连接，两个调节臂均与调节臂轴相连接，调节臂轴与垃圾储存箱转动连接。弹齿电机与弹齿电机支架相连接，弹齿电机支架与一个调节臂相连接，弹齿电机与弹齿电机轴相连接，弹齿电机轴与两个调节臂转动连接，弹齿电机轴与弹齿相连接，带轮ⅲ与弹齿电机轴相连接，带轮ⅲ通过皮带ⅲ与带轮ⅳ相连接，带轮ⅳ与带轮ⅳ轴相连接，带轮ⅳ轴与调节臂轴转动连接，带轮ⅳ轴与传动带轮ⅰ相连接，传动带轮ⅰ通过传动皮带ⅰ与传动带轮ⅱ相连接，传动带轮ⅱ与传动带轮ⅱ轴相连接，传动带轮ⅱ轴与排水罩、垃圾储存箱转动连接，传动带轮ⅱ轴与排水扇叶相连接，排水扇叶位于排水罩内，排水罩外壁上设有通水孔，排水罩与垃圾储存箱相连接，排水孔ⅱ位于垃圾储存箱上，角度调节齿轮ⅰ与调节臂轴相连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明所述弹齿深度控制组合体包括转盘、转盘轴、传动带轮ⅲ、传动皮带ⅱ、传动带轮ⅳ、传动带轮ⅳ轴、传动带轮ⅳ轴支架、锥齿轮ⅰ、锥齿轮ⅱ、锥齿轮ⅱ轴、锥齿轮ⅱ轴支架、调节带轮ⅰ、调节皮带、调节带轮ⅱ、蜗杆、蜗杆支架、蜗轮、蜗轮轴和角度调节齿轮ⅱ,转盘与转盘轴相连接，转盘轴与传动带轮ⅲ相连接，转盘轴与传动外壳转动连接，传动带轮ⅲ通过传动皮带ⅱ与传动带轮ⅳ相连接，传动带轮ⅳ与传动带轮ⅳ轴相连接，传动带轮ⅳ轴与传动带轮ⅳ轴支架转动连接，传动带轮ⅳ轴支架与传动外壳相连接，传动带轮ⅳ轴与锥齿轮ⅰ相连接，锥齿轮ⅰ与锥齿轮ⅱ啮合连接，锥齿轮ⅱ与锥齿轮ⅱ轴相连接，锥齿轮ⅱ轴与锥齿轮ⅱ轴支架转动连接，锥齿轮ⅱ轴支架与传动外壳相连接，锥齿轮ⅱ轴与调节带轮ⅰ相连接，调节带轮ⅰ通过调节皮带与调节带轮ⅱ相连接，调节带轮ⅱ与蜗杆相连接，蜗杆与蜗杆支架转动连接，蜗杆支架与传动外壳相连接，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮与蜗轮轴相连接，蜗轮轴与角度调节齿轮ⅱ相连接，蜗轮轴与传动外壳转动连接，角度调节齿轮ⅱ与角度调节齿轮ⅰ啮合连接。
9.作为本技术方案的进一步优化，本发明所述方向控制组合体包括方向杆、方向杆轴、连杆ⅰ、连杆ⅱ、连接支耳、推进箱、推进电机、推进电机轴、推进扇叶和进水孔，方向杆与方向杆轴相连接，方向杆轴与传动外壳、水舱转动连接，方向杆轴与连杆ⅰ相连接，连杆ⅰ与两个连杆ⅱ相铰接，两个连杆ⅱ均与水舱滑动连接，两个连杆ⅱ分别与两个连接支耳相铰接，两个连接支耳均与推进箱相连接，进水孔位于推进箱上，推进电机与推进电机轴相连接，推进电机轴与推进箱转动连接，推进箱与推进电机相连接，推进扇叶与推进电机轴相连接。
10.本发明一种池塘垃圾清理设备的有益效果为：将设备放入池塘，沉浮组合体可以控制设备吃水深度，以便于水面各种形状、大小垃圾的收集，方向控制组合体可以控制设备行进的方向，便于转向，拨动弹齿组合体可以拨起塘底淤泥中的垃圾，使其浮到水面，被设备收集，弹齿深度控制组合体可以根据塘底的深度调节弹齿深度，可适应不同池塘的工作。
附图说明
11.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
12.图1是本发明的整体结构示意图；
13.图2是本发明沉浮组合体1的结构示意图一；
14.图3是本发明沉浮组合体1的结构放大示意图；
15.图4是本发明沉浮组合体1的结构示意图二；
16.图5是本发明沉浮组合体1的结构示意图三；
17.图6是本发明沉浮组合体1的结构剖视图一；
18.图7是本发明沉浮组合体1的结构示意图四；
19.图8是本发明沉浮组合体1的结构剖视图二；
20.图9是本发明沉浮组合体1的结构剖视图三；
21.图10是本发明拨动弹齿组合体2的结构示意图一；
22.图11是本发明拨动弹齿组合体2的结构示意图二；
23.图12是本发明拨动弹齿组合体2的结构示意图三；
24.图13是本发明拨动弹齿组合体2的结构示意图四；
25.图14是本发明弹齿深度控制组合体3的结构示意图一；
26.图15是本发明弹齿深度控制组合体3的结构示意图二；
27.图16是本发明方向控制组合体4的结构剖视图；
28.图17是本发明方向控制组合体4的结构示意图一；
29.图18是本发明方向控制组合体4的结构示意图二。
30.图中：沉浮组合体1；传动外壳1
‑
1；水舱1
‑
2；传动外壳通气孔1
‑
3；摇杆1
‑
4；摇杆轴1
‑
5；沉浮电机1
‑
6；沉浮电机支架1
‑
7；沉浮电机轴1
‑
8；摆动支架1
‑
9；带轮ⅰ1
‑
10；皮带ⅰ1
‑
11；带轮ⅰ轴1
‑
12；摆动齿轮1
‑
13；浮球杆1
‑
14；浮球1
‑
15；标尺1
‑
16；齿轮ⅰ1
‑
17；齿轮ⅰ轴1
‑
18；带轮ⅱ1
‑
19；皮带ⅱ1
‑
20；带轮ⅱ轴1
‑
21；鼓气扇叶1
‑
22；齿轮ⅱ1
‑
23；齿轮ⅱ轴1
‑
24；排气扇叶1
‑
25；鼓气罩1
‑
26；排气罩1
‑
27；进排水支架1
‑
28；浮动板1
‑
29；弹簧固定板1
‑
30；弹簧1
‑
31；进水孔1
‑
32；排水孔ⅰ1
‑
33；定位杆1
‑
34；定位夹子1
‑
35；拨动弹齿组合体2；垃圾储存箱2
‑
1；垃圾收集斗2
‑
2；调节臂2
‑
3；调节臂轴2
‑
4；弹齿电机2
‑
5；弹齿电机支架2
‑
6；弹齿电机轴2
‑
7；弹齿2
‑
8；带轮ⅲ2
‑
9；皮带ⅲ2
‑
10；带轮ⅳ2
‑
11；带轮ⅳ轴2
‑
12；传动带轮ⅰ2
‑
13；传动皮带ⅰ2
‑
14；传动带轮ⅱ轴2
‑
15；排水罩2
‑
16；排水扇叶2
‑
17；排水孔ⅱ2
‑
18；角度调节齿轮ⅰ2
‑
19；传动带轮ⅱ2
‑
20；弹齿深度控制组合体3；转盘3
‑
1；转盘轴3
‑
2；传动带轮ⅲ3
‑
3；传动皮带ⅱ3
‑
4；传动带轮ⅳ3
‑
5；传动带轮ⅳ轴3
‑
6；传动带轮ⅳ轴支架3
‑
7；锥齿轮ⅰ3
‑
8；锥齿轮ⅱ3
‑
9；锥齿轮ⅱ轴3
‑
10；锥齿轮ⅱ轴支架3
‑
11；调节带轮ⅰ3
‑
12；调节皮带3
‑
13；调节带轮ⅱ3
‑
14；蜗杆3
‑
15；蜗杆支架3
‑
16；蜗轮3
‑
17；蜗轮轴3
‑
18；角度调节齿轮ⅱ3
‑
19；方向控制组合体4；括方向杆4
‑
1；方向杆轴4
‑
2；连杆ⅰ4
‑
3；连杆ⅱ4
‑
4；连接支耳4
‑
5；推进箱4
‑
6；推进电机4
‑
7；推进电机轴4
‑
8；推进扇叶4
‑
9；进水孔4
‑
10。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
32.本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。
33.具体实施方式一：
34.下面结合图1
‑
18说明本实施方式，一种池塘垃圾清理设备，包括沉浮组合体1、拨动弹齿组合体2、弹齿深度控制组合体3和方向控制组合体4，所述沉浮组合体1与拨动弹齿组合体2、弹齿深度控制组合体3、方向控制组合体4相连接，拨动弹齿组合体2与弹齿深度控制组合体3相连接。
35.具体实施方式二：
36.下面结合图1
‑
18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述沉浮组合体1包括传动外壳1
‑
1、水舱1
‑
2、传动外壳通气孔1
‑
3、摇杆1
‑
4、摇杆轴1
‑
5、沉浮电机1
‑
6、沉浮电机支架1
‑
7、沉浮电机轴1
‑
8、摆动支架1
‑
9、带轮ⅰ1
‑
10、皮带ⅰ1
‑
11、带轮ⅰ轴1
‑
12、摆动齿轮1
‑
13、浮球杆1
‑
14、浮球1
‑
15、标尺1
‑
16、齿轮ⅰ1
‑
17、齿轮ⅰ轴1
‑
18、带轮ⅱ1
‑
19、皮带ⅱ1
‑
20、带轮ⅱ轴1
‑
21、鼓气扇叶1
‑
22、齿轮ⅱ1
‑
23、齿轮ⅱ轴1
‑
24、排气扇叶1
‑
25、鼓气罩1
‑
26、排气罩1
‑
27、进排水支架1
‑
28、浮动板1
‑
29、弹簧固定板1
‑
30、弹簧1
‑
31、进水孔1
‑
32、排水孔ⅰ1
‑
33、定位杆1
‑
34和定位夹子1
‑
35，传动外壳1
‑
1与水舱1
‑
2相连接，传动外壳通气孔1
‑
3位于传动外壳1
‑
1上，摇杆1
‑
4与摇杆轴1
‑
5相连接，摇杆轴1
‑
5与传动外壳1
‑
1转动连接，摇杆轴1
‑
5与水舱1
‑
2转动连接，沉浮电机1
‑
6与沉浮电机支架1
‑
7相连接，沉浮电机支架1
‑
7与摆动支架1
‑
9相连接，摆动支架1
‑
9与摇杆轴1
‑
5相连接，沉浮电机1
‑
6与沉浮电机轴1
‑
8相连接，沉浮电机轴1
‑
8与摆动支架1
‑
9转动连接，沉浮电机轴1
‑
8与一个带轮ⅰ1
‑
10相连接，带轮ⅰ1
‑
10设有两个，两个带轮ⅰ1
‑
10通过皮带ⅰ1
‑
11相连接，一个皮带ⅰ1
‑
11与带轮ⅰ轴1
‑
12转动连接，带轮ⅰ轴1
‑
12与摆动支架1
‑
9转动连接，带轮ⅰ轴1
‑
12与摆动齿轮1
‑
13相连接，浮球杆1
‑
14与传动外壳1
‑
1、水舱1
‑
2、标尺1
‑
16滑动连接，标尺1
‑
16与传动外壳1
‑
1相连接，标尺1
‑
16上设有刻度，浮球杆1
‑
14与浮球1
‑
15相连接，浮球1
‑
15位于水舱1
‑
2内，齿轮ⅰ1
‑
17与齿轮ⅰ轴1
‑
18相连接，齿轮ⅰ轴1
‑
18与一个带轮ⅱ1
‑
19相连接，带轮ⅱ1
‑
19设有两个，两个带轮ⅱ1
‑
19通过皮带ⅱ1
‑
20相连接，一个带轮ⅱ1
‑
19与带轮ⅱ轴1
‑
21相连接，齿轮ⅰ轴1
‑
18、带轮ⅱ轴1
‑
21分别与两个鼓气扇叶1
‑
22相连接，齿轮ⅰ轴1
‑
18、带轮ⅱ轴1
‑
21分别与两个鼓气罩1
‑
26转动连接，两个鼓气罩1
‑
26上部均设有通气孔，两个鼓气罩1
‑
26均与水舱1
‑
2相连接，齿轮ⅱ1
‑
23与齿轮ⅱ轴1
‑
24相连接，齿轮ⅱ轴1
‑
24与排气扇叶1
‑
25相连接，齿轮ⅱ轴1
‑
24与鼓气罩1
‑
26转动连接，鼓气罩1
‑
26与水舱1
‑
2相连接，鼓气罩1
‑
26外壁上设有通气孔，鼓气扇叶1
‑
22位于鼓气罩1
‑
26内，排气扇叶1
‑
25位于排气罩1
‑
27内，进排水支架1
‑
28与水舱1
‑
2底部相连接，浮动板1
‑
29与进排水支架1
‑
28滑动连接，弹簧固定板1
‑
30分别与进排水支架1
‑
28上下两端相连接，弹簧1
‑
31两端分别与浮动板1
‑
29、弹簧固定板1
‑
30相连接，弹簧1
‑
31处于压缩状态，进水孔1
‑
32、排水孔ⅰ1
‑
33均位于进排水支架1
‑
28上并位于浮动板1
‑
29上下两侧，定位杆1
‑
34与定位夹子1
‑
35相连接，定位杆1
‑
34与传动外壳1
‑
1相连接。
37.具体实施方式三：
38.下面结合图1
‑
18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述拨动弹齿组合体2包括垃圾储存箱2
‑
1、垃圾收集斗2
‑
2、调节臂2
‑
3、调节臂轴2
‑
4、弹齿电机2
‑
5、弹齿电机支架2
‑
6、弹齿电机轴2
‑
7、弹齿2
‑
8、带轮ⅲ2
‑
9、皮带ⅲ2
‑
10、带轮ⅳ2
‑
11、带轮ⅳ轴2
‑
12、传动带轮ⅰ2
‑
13、传动皮带ⅰ2
‑
14、传动带轮ⅱ轴2
‑
15、排水罩2
‑
16、排水扇叶2
‑
17、排水孔ⅱ2
‑
18、角度调节齿轮ⅰ2
‑
19和传动带轮ⅱ2
‑
20，垃圾储存箱2
‑
1与垃圾收集斗2
‑
2相连接，垃圾储存箱2
‑
1与传动外壳1
‑
1相连接，两个调节臂2
‑
3均与调节臂轴2
‑
4相连接，
调节臂轴2
‑
4与垃圾储存箱2
‑
1转动连接。弹齿电机2
‑
5与弹齿电机支架2
‑
6相连接，弹齿电机支架2
‑
6与一个调节臂2
‑
3相连接，弹齿电机2
‑
5与弹齿电机轴2
‑
7相连接，弹齿电机轴2
‑
7与两个调节臂2
‑
3转动连接，弹齿电机轴2
‑
7与弹齿2
‑
8相连接，带轮ⅲ2
‑
9与弹齿电机轴2
‑
7相连接，带轮ⅲ2
‑
9通过皮带ⅲ2
‑
10与带轮ⅳ2
‑
11相连接，带轮ⅳ2
‑
11与带轮ⅳ轴2
‑
12相连接，带轮ⅳ轴2
‑
12与调节臂轴2
‑
4转动连接，带轮ⅳ轴2
‑
12与传动带轮ⅰ2
‑
13相连接，传动带轮ⅰ2
‑
13通过传动皮带ⅰ2
‑
14与传动带轮ⅱ2
‑
20相连接，传动带轮ⅱ2
‑
20与传动带轮ⅱ轴2
‑
15相连接，传动带轮ⅱ轴2
‑
15与排水罩2
‑
16、垃圾储存箱2
‑
1转动连接，传动带轮ⅱ轴2
‑
15与排水扇叶2
‑
17相连接，排水扇叶2
‑
17位于排水罩2
‑
16内，排水罩2
‑
16外壁上设有通水孔，排水罩2
‑
16与垃圾储存箱2
‑
1相连接，排水孔ⅱ2
‑
18位于垃圾储存箱2
‑
1上，角度调节齿轮ⅰ2
‑
19与调节臂轴2
‑
4相连接。
39.具体实施方式四：
40.下面结合图1
‑
18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述弹齿深度控制组合体3包括转盘3
‑
1、转盘轴3
‑
2、传动带轮ⅲ3
‑
3、传动皮带ⅱ3
‑
4、传动带轮ⅳ3
‑
5、传动带轮ⅳ轴3
‑
6、传动带轮ⅳ轴支架3
‑
7、锥齿轮ⅰ3
‑
8、锥齿轮ⅱ3
‑
9、锥齿轮ⅱ轴3
‑
10、锥齿轮ⅱ轴支架3
‑
11、调节带轮ⅰ3
‑
12、调节皮带3
‑
13、调节带轮ⅱ3
‑
14、蜗杆3
‑
15、蜗杆支架3
‑
16、蜗轮3
‑
17、蜗轮轴3
‑
18和角度调节齿轮ⅱ3
‑
19,转盘3
‑
1与转盘轴3
‑
2相连接，转盘轴3
‑
2与传动带轮ⅲ3
‑
3相连接，转盘轴3
‑
2与传动外壳1
‑
1转动连接，传动带轮ⅲ3
‑
3通过传动皮带ⅱ3
‑
4与传动带轮ⅳ3
‑
5相连接，传动带轮ⅳ3
‑
5与传动带轮ⅳ轴3
‑
6相连接，传动带轮ⅳ轴3
‑
6与传动带轮ⅳ轴支架3
‑
7转动连接，传动带轮ⅳ轴支架3
‑
7与传动外壳1
‑
1相连接，传动带轮ⅳ轴3
‑
6与锥齿轮ⅰ3
‑
8相连接，锥齿轮ⅰ3
‑
8与锥齿轮ⅱ3
‑
9啮合连接，锥齿轮ⅱ3
‑
9与锥齿轮ⅱ轴3
‑
10相连接，锥齿轮ⅱ轴3
‑
10与锥齿轮ⅱ轴支架3
‑
11转动连接，锥齿轮ⅱ轴支架3
‑
11与传动外壳1
‑
1相连接，锥齿轮ⅱ轴3
‑
10与调节带轮ⅰ3
‑
12相连接，调节带轮ⅰ3
‑
12通过调节皮带3
‑
13与调节带轮ⅱ3
‑
14相连接，调节带轮ⅱ3
‑
14与蜗杆3
‑
15相连接，蜗杆3
‑
15与蜗杆支架3
‑
16转动连接，蜗杆支架3
‑
16与传动外壳1
‑
1相连接，蜗杆3
‑
15与蜗轮3
‑
17啮合连接，蜗轮3
‑
17与蜗轮轴3
‑
18相连接，蜗轮轴3
‑
18与角度调节齿轮ⅱ3
‑
19相连接，蜗轮轴3
‑
18与传动外壳1
‑
1转动连接，角度调节齿轮ⅱ3
‑
19与角度调节齿轮ⅰ2
‑
19啮合连接。
41.具体实施方式五：
42.下面结合图1
‑
18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述方向控制组合体4包括方向杆4
‑
1、方向杆轴4
‑
2、连杆ⅰ4
‑
3、连杆ⅱ4
‑
4、连接支耳4
‑
5、推进箱4
‑
6、推进电机4
‑
7、推进电机轴4
‑
8、推进扇叶4
‑
9和进水孔4
‑
10，方向杆4
‑
1与方向杆轴4
‑
2相连接，方向杆轴4
‑
2与传动外壳1
‑
1、水舱1
‑
2转动连接，方向杆轴4
‑
2与连杆ⅰ4
‑
3相连接，连杆ⅰ4
‑
3与两个连杆ⅱ4
‑
4相铰接，两个连杆ⅱ4
‑
4均与水舱1
‑
2滑动连接，两个连杆ⅱ4
‑
4分别与两个连接支耳4
‑
5相铰接，两个连接支耳4
‑
5均与推进箱4
‑
6相连接，进水孔4
‑
10位于推进箱4
‑
6上，推进电机4
‑
7与推进电机轴4
‑
8相连接，推进电机轴4
‑
8与推进箱4
‑
6转动连接，推进箱4
‑
6与推进电机4
‑
7相连接，推进扇叶4
‑
9与推进电机轴4
‑
8相连接。
43.本发明的一种池塘垃圾清理设备，其工作原理为：将设备放入池塘中，水舱1
‑
2此时为空，在弹簧1
‑
31对浮动板1
‑
29推力作用下，水无法通过进水孔1
‑
32进入水舱1
‑
2内，此时设备吃水深度最小，根据水面垃圾的形状、大小调节设备的吃水深度，开启沉浮电机1
‑
6，沉浮电机1
‑
6带动沉浮电机轴1
‑
8转动，沉浮电机轴1
‑
8带动带轮ⅰ1
‑
10转动，带轮ⅰ1
‑
10通过
皮带ⅰ1
‑
11带动另一个带轮ⅰ1
‑
10转动，另一个带轮ⅰ1
‑
10带动带轮ⅰ轴1
‑
12转动，带轮ⅰ轴1
‑
12带动摆动齿轮1
‑
13转动，此时摆动齿轮1
‑
13不与齿轮ⅰ1
‑
17、齿轮ⅱ1
‑
23啮合，转动摇杆1
‑
4，控制摇杆1
‑
4卡入左右两侧定位夹子1
‑
35内，摇杆1
‑
4带动摇杆轴1
‑
5转动，摇杆轴1
‑
5带动摆动支架1
‑
9转动，摆动支架1
‑
9带动带轮ⅰ轴1
‑
12、摆动齿轮1
‑
13转动，通过控制摇杆1
‑
4卡入左右两侧不同的定位夹子1
‑
35内来控制摆动齿轮1
‑
13与齿轮ⅰ1
‑
17或齿轮ⅱ1
‑
23啮合，当需要进水时，控制摆动齿轮1
‑
13与齿轮ⅱ1
‑
23啮合，摆动齿轮1
‑
13带动齿轮ⅱ1
‑
23转动，齿轮ⅱ1
‑
23带动齿轮ⅱ轴1
‑
24转动，齿轮ⅱ轴1
‑
24带动排气扇叶1
‑
25转动，排气扇叶1
‑
25向四周水平出风，带动水舱1
‑
2内气体经排气罩1
‑
27外壁上的通风口排出，水舱1
‑
2内气压减小，浮动板1
‑
29向上运动，下部弹簧1
‑
31拉伸，上部弹簧1
‑
31变为常态，浮动板1
‑
29运动至进水孔1
‑
32之上，水经进水孔1
‑
32流入水舱1
‑
2内，在水的浮力作用下浮球1
‑
15向上运动，浮球1
‑
15带动浮球杆1
‑
14向上运动，浮球杆1
‑
14沿标尺1
‑
16向上运动，通过浮球杆1
‑
14位于标尺1
‑
16刻度的位置来判断水舱1
‑
2内的进水程度，进而调整设备的吃水深度，切断摆动齿轮1
‑
13与齿轮ⅱ1
‑
23的啮合，在弹簧1
‑
31推力下，浮动板1
‑
29复位不在进水，池塘内水的浮力会影响浮动板1
‑
29的位置，浮动板1
‑
29上下均设有一端无效的浮动范围，不会导致无故进水、排水，当需要排水时，控制摆动齿轮1
‑
13与齿轮ⅰ1
‑
17啮合，摆动齿轮1
‑
13带动齿轮ⅰ1
‑
17转动，齿轮ⅰ1
‑
17带动齿轮ⅰ轴1
‑
18转动，齿轮ⅰ轴1
‑
18带动带轮ⅱ1
‑
19转动，带轮ⅱ1
‑
19通过皮带ⅱ1
‑
20带动另一个带轮ⅱ1
‑
19转动，另一个带轮ⅱ1
‑
19带动带轮ⅱ轴1
‑
21转动，齿轮ⅰ轴1
‑
18、带轮ⅱ轴1
‑
21分别带动两个鼓气扇叶1
‑
22经鼓气罩1
‑
26上的通气孔吸气向水舱1
‑
2内吹气，水舱1
‑
2内气压增大，浮动板1
‑
29向下运动至排水孔ⅰ1
‑
33下方，水舱1
‑
2内水经排水孔ⅰ1
‑
33排出，设备上浮，这样就控制了设备的沉浮，根据水面垃圾的形状大小控制设备的沉浮，传动外壳1
‑
1带动垃圾储存箱2
‑
1、垃圾收集斗2
‑
2沉入水底或露出水面，收集不同形状、大小的垃圾，转动方向杆4
‑
1，方向杆4
‑
1带动方向杆轴4
‑
2转动，方向杆轴4
‑
2带动连杆ⅰ4
‑
3转动，连杆ⅰ4
‑
3带动两个连杆ⅱ4
‑
4在水舱1
‑
2外壁上滑动，一个连杆ⅱ4
‑
4前运动时，一个连杆ⅱ4
‑
4向后退，两个连杆ⅱ4
‑
4通过两个连接支耳4
‑
5带动推进箱4
‑
6偏移，推进箱4
‑
6带动推进电机4
‑
7、推进电机轴4
‑
8、推进扇叶4
‑
9发生偏移，推进电机4
‑
7带动推进电机轴4
‑
8转动，推进电机轴4
‑
8带动推进扇叶4
‑
9转动，推进扇叶4
‑
9向设备后方推水在反作用力作用下设备向前推进，通过改变推进箱4
‑
6偏移角度来改变设备前进方向，以收集池塘中各个位置的垃圾，当需要清理池塘底部的淤泥中的垃圾时，转动转盘3
‑
1，转盘3
‑
1带动转盘轴3
‑
2转动，转盘轴3
‑
2带动传动带轮ⅲ3
‑
3转动，传动带轮ⅲ3
‑
3通过传动皮带ⅱ3
‑
4带动传动带轮ⅳ3
‑
5转动，传动带轮ⅳ3
‑
5带动传动带轮ⅳ轴3
‑
6转动，传动带轮ⅳ轴3
‑
6带动锥齿轮ⅰ3
‑
8转动，锥齿轮ⅰ3
‑
8带动锥齿轮ⅱ3
‑
9转动，锥齿轮ⅱ3
‑
9带动锥齿轮ⅱ轴3
‑
10转动，锥齿轮ⅱ轴3
‑
10带动调节带轮ⅰ3
‑
12转动，调节带轮ⅰ3
‑
12通过调节皮带3
‑
13带动调节带轮ⅱ3
‑
14转动，调节带轮ⅱ3
‑
14带动蜗杆3
‑
15转动，蜗杆3
‑
15带动蜗轮3
‑
17转动，蜗轮3
‑
17带动蜗轮轴3
‑
18转动，蜗轮轴3
‑
18带动角度调节齿轮ⅱ3
‑
19转动，角度调节齿轮ⅱ3
‑
19带动角度调节齿轮ⅰ2
‑
19转动，，角度调节齿轮ⅰ2
‑
19带动调节臂轴2
‑
4转动，调节臂轴2
‑
4带动两个调节臂2
‑
3转动，两个调节臂2
‑
3带动弹齿电机2
‑
5、弹齿电机支架2
‑
6、弹齿电机轴2
‑
7、弹齿2
‑
8运动，停止转动转盘3
‑
1，在蜗杆3
‑
15与蜗轮3
‑
17自锁作用下，两个调节臂2
‑
3被固定，调节弹齿2
‑
8插入池塘底部淤泥中，开启弹齿电机2
‑
5，弹齿电机2
‑
5带动弹齿电机轴2
‑
7转动，弹齿电机2
‑
5带动弹齿2
‑
8转动，弹齿2
‑
8将淤泥底部的垃圾拨动至水面，弹
齿电机轴2
‑
7带动带轮ⅲ2
‑
9转动，带轮ⅲ2
‑
9通过皮带ⅲ2
‑
10带动带轮ⅳ2
‑
11转动，带轮ⅳ2
‑
11带动带轮ⅳ轴2
‑
12转动，带轮ⅳ轴2
‑
12带动传动带轮ⅰ2
‑
13转动，传动带轮ⅰ2
‑
13通过传动皮带ⅰ2
‑
14带动传动带轮ⅱ2
‑
20转动，传动带轮ⅱ2
‑
20带动传动带轮ⅱ轴2
‑
15转动，传动带轮ⅱ轴2
‑
15带动排水扇叶2
‑
17转动，排水扇叶2
‑
17带动水经排水孔ⅱ2
‑
18吸入经排水罩2
‑
16上的通水孔排出加速了垃圾储存箱2
‑
1内的水流速度，使垃圾收集斗2
‑
2对水面的垃圾产吸力，垃圾被吸到垃圾储存箱2
‑
1内无法排出完成收集。
44.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。