一种农田水利用呈U形的灌溉沟渠除淤泥设备的制作方法

本发明涉及农田水利用技术领域，具体为一种农田水利用呈u形的灌溉沟渠除淤泥设备。

背景技术：

为了保证农田有供水，就需要修建灌溉沟渠，现有的灌溉沟渠大多是通过水泥浇而成的竖截面呈u形的建筑，灌溉沟渠在使用时，会有淤泥在其内部，时间久了，就会影响灌溉沟渠灌溉农田，因此需要定期对灌溉沟渠进行出淤泥作业。

现有的对于呈u形的灌溉沟渠除淤泥工作大多通过使用人员采用铲子将沟渠内的淤泥铲出或者通过外界的设备抽出，前者耗费了大量的人力，而且在进行除淤泥作业时具有一定的危险性，而后者对于黏附在灌溉沟渠内壁的淤泥无法很好的抽出，同时该两种方式均对灌溉沟渠内的淤泥处理范围较小，除淤泥的效果较差，为此，我们提出一种农田水利用呈u形的灌溉沟渠除淤泥设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农田水利用呈u形的灌溉沟渠除淤泥设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农田水利用呈u形的灌溉沟渠除淤泥设备，包括，

承接组件，包括承接板，所述承接板四周外壁均设置有随动轮；

淤泥处理组件，包括固定在承接板顶部后侧的收集箱，所述承接板顶部且位于收集箱前侧的位置设置有泥水分离装置，所述承接板顶部且位于泥水分离装置前侧的位置设置有淤泥抽取装置，所述淤泥抽取装置通过管道与泥水分离装置连接，所述泥水分离装置左侧设置有出泥管与收集箱连接，所述泥水分离装置右侧设置有出水管，且出水管上下贯穿承接板；

调整组件，所述调整组件设置在承接板底部。

进一步地，所述调整组件包括镶块，所述镶块为两组，且两组镶块分别固定在承接板底部左右侧，两组所述镶块之间的前后侧均活动设置有双向丝杠，且双向丝杠右端贯穿右侧镶块并固定套设有从动链轮，所述承接板底部且位于右侧镶块右方的位置通过支架固定有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有主动链轮，且主动链轮与两组从动链轮之间通过链条传动连接，所述双向丝杠的外壁左右侧均螺纹套设有活动块，且活动块顶部通过滑块与承接板底部开设的横向滑槽活动连接，前后侧所述活动块相背一侧均通过转轴转动设置有连杆，且四组连杆的另一端均转动连接有行走轮组件。

进一步地，所述行走轮组件包括连接板，所述连接板远离承接板中心的一端固定设置有活动导杆，且活动导杆外壁固定套设有固定块，且连杆远离活动块的一端通过转轴与固定块的一侧外壁转动连接，所述活动导杆远离连接板的一侧外壁活动套设有u形座，所述活动导杆远离连接板的一端固定设置有u形座内壁贴合的限位块，所述u形座内通过转动杆活动设置有行走轮。

进一步地，所述活动导杆外壁活动套设有弹簧，且弹簧的一端与u形座固定，所述弹簧的另一端与固定块固定，前侧左右端所述行走轮组件中的u形座顶部均固定设置有驱动马达，且前侧左右端行走轮组件中的转动杆的顶部分别与左右侧驱动马达的输出端固定，左右侧所述连接板相对一侧顶部和底部均固定设置有承接伸缩杆，左右侧两组所述承接伸缩杆另一端分别与支撑凸块左右侧固定，且支撑凸块固定在承接板底部，且承接伸缩杆处于连杆内侧。

进一步地，前后侧所述u形座的底部固定设置有垫板，且两组垫板下方对称设置有刮除组件，所述刮除组件包括与垫板固定的呈l形的支撑架，所述支撑架的远离承接板中心的一侧和底部均通过两组弹性连接件可拆卸连接有刮板件。

进一步地，所述弹性连接件包括与刮板件可拆卸连接的连接柱，且连接柱的靠近支撑架的一端固定有活动板，所述支撑架靠近连接柱的一侧开设有与活动板和连接柱匹配的阶梯槽，且活动板上两侧均活动贯穿有导杆，且导杆固定在阶梯槽中的大直径槽内，所述活动板远离连接柱的一端通过连接弹簧与阶梯槽中的大直径槽槽底固定。

进一步地，所述刮板件包括与连接柱可拆卸连接的刮板，且刮板的前后侧线性排列固定设置有多组插入锥，所述刮板内设置有震动电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明设置有调整组件和行走轮组件，通过调整组件中的双向丝杠、活动块、伺服电机、链条、主动链轮、从动链轮、活动块和连杆带动两侧的行走轮组件分别紧贴灌溉沟渠的侧部外壁，通过行走轮组件的驱动马达带动行走轮转动，进而通过摩擦力，使该设备可带动底部的刮除组件在灌溉沟渠内移动，一方面在移动的过程中方便刮除组件对黏附在灌溉沟渠内壁的淤泥进行刮除，另一方面提高对灌溉沟渠内的淤泥去除范围，提高淤泥去除的质量和效率，同时大大降低人工劳动强度，提高使用的安全性；

2)本发明设置有刮除组件，在该设备移动的过程中，通过刮板可刮除对黏附在灌溉沟渠内壁的淤泥，同时刮板上的插入锥可插入至淤泥内，而刮板件中的震动电机带动刮板震动，一方面使插入锥传递震力使淤泥分散，方便更好的通过淤泥抽取装置抽出，另一方面刮板震动使淤泥不易残留在刮板上，降低人工工作结束后对该设备进行清洗维护的负担。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明调整组件结构俯视图；

图3为本发明行走轮组件结构示意图；

图4为本发明刮除组件局部结构示意图。

图中：100、承接组件；101、承接板；102、随动轮；200、淤泥处理组件；201、收集箱；202、泥水分离装置；203、出水管；204、淤泥抽取装置；205、出泥管；300、调整组件；301、镶块；302、双向丝杠；303、活动块；304、伺服电机；305、链条；306、连杆；307、行走轮组件；3071、连接板；3072、u形座；3073、固定块；3074、弹簧；3075、限位块；3076、行走轮；3077、驱动马达；308、承接伸缩杆；400、刮除组件；401、支撑架；402、弹性连接件；4021、连接柱；4022、活动板；4023、连接弹簧；403、刮板件；4031、刮板；4032、插入锥；4033、震动电机。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种农田水利用呈u形的灌溉沟渠除淤泥设备，包括，承接组件100，包括承接板101，承接板101四周外壁均设置有随动轮102，两侧的随动轮102分别搭接在灌溉沟渠的顶部两侧，起到支撑作用；淤泥处理组件200，包括固定在承接板101顶部后侧的收集箱201，收集箱201用于收集抽出的淤泥，承接板101顶部且位于收集箱201前侧的位置设置有泥水分离装置202，承接板101顶部且位于泥水分离装置202前侧的位置设置有淤泥抽取装置204，泥水分离装置202和淤泥抽取装置204在本领域应用广泛，本领域技术人员可灵活选用，在此不另作详述，淤泥抽取装置204输入端的抽泥管道延伸至灌溉沟渠内下方，便于淤泥抽取装置204抽出淤泥，淤泥抽取装置204通过管道与泥水分离装置202连接，泥水分离装置202左侧设置有出泥管205与收集箱201连接，泥水分离装置202右侧设置有出水管203，且出水管203上下贯穿承接板101；调整组件300，调整组件300设置在承接板101底部，本发明中的电器元件均通过导线与外部电源连接。

请参阅图1和图2，调整组件300包括镶块301，镶块301为两组，且两组镶块301分别固定在承接板101底部左右侧，两组镶块301之间的前后侧均活动设置有双向丝杠302，双向丝杠302采用端部安装的轴承与两组镶块301连接，且双向丝杠302右端贯穿右侧镶块301并固定套设有从动链轮，承接板101底部且位于右侧镶块301右方的位置通过支架固定有伺服电机304，伺服电机304输出端设置有主动链轮，且主动链轮与两组从动链轮之间通过链条305传动连接，双向丝杠302的外壁左右侧均螺纹套设有活动块303，且活动块303顶部通过滑块(图中未示出)与承接板101底部开设的横向滑槽(图中未示出)活动连接，前后侧活动块303相背一侧均通过转轴转动设置有连杆306，且四组连杆306的另一端均转动连接有行走轮组件307，伺服电机304带动主动链轮，主动链轮通过链条305带动两组从动链轮进而使两组双向丝杠302同步同方向转动，进而使左右侧的活动块303相互远离移动，左右侧的活动块303通过连杆306带动行走轮组件307移动，直至行走轮3076接触灌溉沟渠的侧部内壁顶部；

请参阅图1和图3，行走轮组件307包括连接板3071，连接板3071远离承接板101中心的一端固定设置有活动导杆，且活动导杆外壁固定套设有固定块3073，且连杆306远离活动块303的一端通过转轴与固定块3073的一侧外壁转动连接，活动导杆远离连接板3071的一侧外壁活动套设有u形座3072，为了避免u形座3072转动，u形座3072上开设有与活动导杆匹配的活动孔，活动孔的顶部和底部内壁均固定导向滑块(图中未示出)，活动导杆外壁横向开设有与导向滑块匹配的导向滑槽(图中未示出)，不影响u形座3072移动的同时使其不会通过活动导杆转动，活动导杆远离连接板3071的一端固定设置有u形座3072内壁贴合的限位块3075，限位块3075使u形座3072不会脱离活动导杆，u形座3072内通过转动杆活动设置有行走轮3076，行走轮3076接触灌溉沟渠内壁；

请参阅图1和图3，活动导杆外壁活动套设有弹簧3074，且弹簧3074的一端与u形座3072固定，弹簧3074的另一端与固定块3073固定，弹簧3074使行走轮3076更好的接触灌溉沟渠内壁，前侧左右端行走轮组件307中的u形座3072顶部均固定设置有驱动马达3077，且前侧左右端行走轮组件307中的转动杆的顶部分别与左右侧驱动马达3077的输出端固定，驱动马达3077带动行走轮3076转动使该设备移动，左右侧连接板3071相对一侧顶部和底部均固定设置有承接伸缩杆308，左右侧两组承接伸缩杆308另一端分别与支撑凸块左右侧固定，且支撑凸块固定在承接板101底部，支撑凸块处于双向丝杠302的外侧，承接伸缩杆308方便调整组件300带动行走轮组件307移动，起到支撑和导向的作用，且承接伸缩杆308处于连杆306内侧；

请参阅图1和图4，前后侧u形座3072的底部固定设置有垫板，且两组垫板下方对称设置有刮除组件400，刮除组件400包括与垫板固定的呈l形的支撑架401，两组支撑架401相对一端之间有一定的间距，方便调整组件300调整，支撑架401的远离承接板101中心的一侧和底部均通过两组弹性连接件402可拆卸连接有刮板件403；

请参阅图1和图4，弹性连接件402包括与刮板件403可拆卸连接的连接柱4021，且连接柱4021的靠近支撑架401的一端固定有活动板4022，支撑架401靠近连接柱4021的一侧开设有与活动板4022和连接柱4021匹配的阶梯槽，且活动板4022上两侧均活动贯穿有导杆，方便活动板4022移动的同时，使其不会发生转动，且导杆固定在阶梯槽中的大直径槽内，活动板4022活动设置在阶梯槽中的大直径槽内，活动板4022远离连接柱4021的一端通过连接弹簧4023与阶梯槽中的大直径槽槽底固定，连接弹簧4023避免刮板4031硬性接触灌溉沟渠内壁，提高刮板4031使用寿命，另一方面方便震动电机4033带动刮板4031震动；

请参阅图1和图4，刮板件403包括与连接柱4021可拆卸连接的刮板4031，连接柱4021可采用螺钉或螺栓的固定方式与刮板4031固定，且刮板4031的前后侧线性排列固定设置有多组插入锥4032，刮板4031内设置有震动电机4033，震动电机4033带动刮板4031震动，刮板4031震动使淤泥不易残留在刮板4031上，同时插入锥4032传递震力能对淤泥起到一定的分散作用。

一种农田水利用呈u形的灌溉沟渠除淤泥设备的使用方法：

s1：使用时，将该设备放置在待处理的u形的灌溉沟渠内的一端，使其两侧的随动轮102分别搭接在灌溉沟渠的顶部两侧，此时底部的刮板4031接触灌溉沟渠的底部内壁，通过驱动伺服电机304，伺服电机304带动主动链轮，主动链轮通过链条305带动两组从动链轮进而使两组双向丝杠302同步同方向转动，进而使左右侧的活动块303相互远离移动，左右侧的活动块303通过连杆306带动行走轮组件307移动，直至行走轮3076接触灌溉沟渠的侧部内壁顶部，此时侧边的刮板4031接触到灌溉沟渠的侧部外壁底部位置处，此时关闭伺服电机304；

s2：打开驱动马达3077带动前侧的行走轮3076转动，进而带动该设备沿灌溉沟渠进行移动，在移动的过程中，通过侧边的刮板4031和底部的刮板4031将灌溉沟渠内的淤泥刮除，刮除的淤泥被刮板4031推动，在移动的过程中，插入锥4032插入淤泥中，同时打开震动电机4033，震动电机4033带动刮板4031震动，刮板4031震动使淤泥不易残留在刮板4031上，同时插入锥4032传递震力使淤泥分散；

s3：在刮除推动的过程中，打开淤泥抽取装置204进行抽取，使淤泥进入泥水分离装置202进行泥水分离，分离出的水通过出水管203重新进入灌溉沟渠内，分离出的泥通过出泥管205进入收集箱201，在工作结束后对收集箱201内的淤泥进行处理。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。