1.一种振动打桩机，其特征在于：包括旋转挂载机构(1)、减振机构(2)、振动机构(3)、打桩机构(4)，所述旋转挂载机构(1)下部设置有所述减振机构(2)，所述减振机构(2)下部设置有所述振动机构(3)，所述振动机构(3)下部设置有所述打桩机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种振动打桩机，其特征在于：所述旋转挂载机构(1)包括挂载盘(101)，所述挂载盘(101)上部连接挂载钩(102)，所述挂载盘(101)下部连接旋转盘(103)，所述旋转盘(103)左侧设置有旋转电机(104)，所述旋转电机(104)右侧设置有旋转电机减速器(105)，所述旋转盘(103)下部连接连接吊臂(106)，所述连接吊臂(106)下端连接翻转轴座(107)，所述挂载钩(102)通过焊接连接所述挂载盘(101)，所述挂载盘(101)通过轴承连接所述旋转盘(103)，所述旋转盘(103)通过螺栓连接所述旋转电机(104)，所述旋转电机(104)通过齿轮连接所述旋转电机减速器(105)，所述旋转盘(103)通过焊接连接所述连接吊臂(106)，所述连接吊臂(106)通过焊接连接所述翻转轴座(107)。
3.根据权利要求1所述的一种振动打桩机，其特征在于：所述减振机构(2)包括翻转轴(201)，所述翻转轴(201)内侧连接减振吊箱(202)，所述减振吊箱(202)下部设置有减振柱(203)，所述翻转轴(201)通过焊接连接所述减振吊箱(202)，所述减振吊箱(202)通过螺栓连接所述减振柱(203)。
4.根据权利要求1所述的一种振动打桩机，其特征在于：所述振动机构(3)包括振动箱(301)，所述振动箱(301)下部设置有液压马达(302)，所述液压马达(302)右侧设置有偏心轮壳体(303)，所述偏心轮壳体(303)内部设置有偏心轮(304)，所述液压马达(302)通过螺栓连接所述振动箱(301)，所述振动箱(301)通过螺栓连接所述偏心轮壳体(303)，所述偏心轮壳体(303)滑动连接所述偏心轮(304)。
5.根据权利要求1所述的一种振动打桩机，其特征在于：打桩机构(4)包括打桩架(401)，所述打桩架(401)下端设置有固定抓爪(402)，所述固定抓爪(402)一侧设置有滑动轨道(404)，所述滑动轨道(404)下端连接滑动抓爪(403)，所述固定抓爪(402)两侧设置有液压缸(405)，所述液压缸(405)一端连接液压杆(406)，所述固定抓爪(402)通过焊接连接所述打桩架(401)，所述滑动轨道(404)通过焊接连接所述打桩架(401)，所述滑动抓爪(403)滑动连接所述滑动轨道(404)，所述液压缸(405)通过焊接连接所述打桩架(401)，所述液压杆(406)滑动连接所述液压缸(405)。
6.根据权利要求1所述的一种振动打桩机，其特征在于：所述打桩机构(4)包括打桩架(401)，所述打桩架(401)下端连接打桩锤(407)，所述打桩锤(407)通过焊接连接所述打桩架(401)。