混合动力型挖掘机的制作方法

本实用新型装置涉及农业机械技术领域，具体涉及一种混合动力型挖掘机。

背景技术：

挖掘机是重要的工程机械，挖掘机也扮演着非常重要的角色。公开号为cn205205890u公开了一种新型的迷你挖掘机，该迷你挖掘机包括机体以及设置在机体上的内燃机，内燃机一端设有液压泵，机体底部设有两个行走履带，两个行走履带之间通过连接杆连接有推土机构，推土机构连接在机体上；机体一端连接有挖斗大小动臂，控制油缸设置于挖斗大小动臂上；机体的下端与回转装置连接，机体上设有控制阀。控制油缸和挖斗大小动臂顶端连接有挖斗，控制阀分别控制连接推土油缸和控制油缸，控制阀控制推土油缸，从而实现了推土机构的推土动作，控制阀是一个多路阀，控制挖斗大小动臂，工作实现了挖土动作。对于上述的挖掘机，具有以下缺陷：

(1)，内燃机是以柴油或汽油作为燃料，当挖掘机在室内工作时，由于内燃机工作时产生声音较大，因此，对室内人员的健康会形成影响，并且过大的声音还会影响驾驶员与其他人员的交流，不利于进行挖掘工作的指导。

(2)，由于挖斗大小动臂与机体铰接，当需要挖斗大小动臂沿驾驶人员的左右方向偏摆时，只能通过控制阀控制回转装置工作，回转装置驱动机体回转，从而挖斗大小动臂跟随机体回转，以达到使挖斗大小动臂移动到具体位置的目的。

然而，上述挖掘机需要使机体整体回转，才能达到使挖斗大小动臂沿驾驶员左右侧偏摆的目的，由于内燃机、油箱等部件均安装在机体上，因此，内燃机、油箱也跟随机体回转，这样对于回转装置中的回转马达而言，需要很大的输出功率才能够驱动，由于这种回转是经常性的操作，因此，会使液压泵和回转马达长期性地处于大功率的输出状态，回转马达由液压泵供给液压油，而液压泵是由内燃机驱动的，长期性的回转操作会造成内燃机的油耗增加。

技术实现要素：

本实用新型提供一种在室内使用时能降低噪声的混合动力型挖掘机。

解决上述技术问题的技术方案如下：

混合动力型挖掘机，包括机架、行走机构、机体、回转驱动装置、挖斗大小动臂单元、液压操控单元、内燃机、第一液压泵、第一油管，行走机构与机架连接，回转驱动装置设置在机架上，机体与回转驱动装置连接，挖斗大小动臂单元与机体铰接，液压操控单元还与行走机构、挖斗大小动臂单元连接，内燃机的输出端与第一液压泵连接，第一液压泵与第一油管连接，还包括：

电机，电机安装在机体上，液压泵与电机连接；

第二液压泵，第二液压泵与电机连接；

第二油管，第二油管与第二液压泵连接；

连接器，连接器与第二油管连接，连接器还与第一油管连接，连接器还与液压操控单元连接。

本实用新型根据实际的使用环境，驾驶员可选择内燃机或电机作用动力源以驱使挖掘机工作，特别是在室内时，由于电机工作时相对内燃机而言，具有声音小的特点，因此，在室内选择电机作为动力源驱使挖掘机工作，对室内人员的健康不会形成影响，并且也不会影响驾驶员与其他人员的交流，有利于进行挖掘工作的指导。

附图说明

图1为本实用新型的混合动力型挖掘机的后视图；

图2为在图1的基础上隐藏了一些零件后并从另一个方向观察混合动力型挖掘机的示意图；

图3为挖斗大小动臂单元的示意图；

附图中的标记：

1为机架，2为行走机构，2a为行走马达，3为机体，3a为回转盘，3b为壳体，3c为驾驶位，4为回转驱动装置，6为挖斗大小动臂单元，6a为铰接座，6b为第一铰接架，6c为第二铰接架，6d为大动臂，6e为小动臂，6f为挖斗单元，6g为大臂油缸，6h为小臂油缸，6i为挖斗油缸，7为液压操控单元，7a为第一液压操控单元，7b为第二液压操控单元，8为偏摆油缸，9为切换阀，10为切换按钮，11a为电机，11b为第二液压泵，11a为电机，11b为第二液压泵，12为内燃机，13为第一液压泵，14为第一油管。

具体实施方式

如图1至图3，本实用新型的混合动力型挖掘机，包括机架1、行走机构2、机体3、回转驱动装置4、挖斗大小动臂单元6、液压操控单元7、电机11a、第二液压泵11b、内燃机12、第一液压泵13、第一油管14、第二油管(图中未示出)、连接器(图中未示出)，行走机构2与机架1连接，回转驱动装置4设置在机架1上，机体3与回转驱动装置4连接，挖斗大小动臂单元6与机体3铰接，液压操控单元7还与行走机构2、挖斗大小动臂单元6连接。

内燃机12的输出端与第一液压泵13连接，第一液压泵13与第一油管14连接。电机11a安装在机体3上，液压泵5与电机11a连接；第二液压泵11b与电机11a连接；第二油管与第二液压泵11b连接；连接器与第二油管连接，连接器还与第一油管14连接，连接器还与液压操控单元7连接。通过连接器将第一油管14和第二油管并联，连接器优先采用三通。

当挖掘机处于室外时，驾驶员选择内燃机12作为动力源使挖掘机工作，内燃机12工作时输出的动力驱动第一液压泵13工作，第一液压泵13输出的液压油通过第一油管14以及连接器输送到第一液压操控单元7a和第二液压操控单元7b，供相应的油缸等液压元件工作。当挖掘机处于室内工作时，驾驶员可以根据实际情况，选择以内燃机12或者电机11a作为动力源使挖掘机工作。当驾驶员选择电机11a时，电机11a可以室内的市电作为供电电源(无需在挖掘机上安装蓄电池)，电机11a工作输出的动力驱动第二液压泵11b工作，第二液压泵11b输出的液压油通过第二油管以及连接器第一液压操控单元7a和第二液压操控单元7b，供相应的油缸等液压元件工作。由于电机11a工作时相对内燃机12而言，具有声音小的特点，因此，在室内选择电机11a作为动力源驱使挖掘机工作，对室内人员的健康不会形成影响，并且也不会影响驾驶员与其他人员的交流，有利于进行挖掘工作的指导。

机体3包括与回转驱动装置4连接的回转盘3a、具有内部腔体的壳体3b、驾驶位3c，壳体3b的一端与回转盘3a固定连接，壳体3b的另一端封闭，驾驶位3c固定在壳体3b的另一端。电机11a、第二液压泵11b、内燃机12、第一液压泵13、第一油管14、第二油管、连接器均位于壳体3b内，回转盘3a上设有电机安装座，电机11a与电机安装座固定连接，通过液压操控单元7将第一液压泵13或第二液压泵11b输出的液压油输送到回转驱动装置4或者挖斗大小动臂单元6或者偏摆油缸8，使对应的零件执行相应的动作。

混合动力型挖掘机还包括偏摆油缸8、切换阀9、切换按钮10，偏摆油缸8的活塞杆与挖斗大小动臂单元6铰接，偏摆油缸8的缸体与机体3连接，切换阀9与液压操控单元7连接，切换阀9还分别与回转驱动装置4和偏摆油缸8连接，切换按钮10与切换阀9连接以使从切换阀9输出的液压油提供给偏摆油缸8或者回转驱动装置4。

当需要使切换阀9工作时，驾驶位上的驾驶员通过切换按钮10选择回转驱动装置4工作时，通过液压操控单元7输出的液压油到达切换阀9，切换阀9将液压油输出到回转驱动装置4，回转驱动装置4驱动机体3工作。当驾驶位上的驾驶员通过切换按钮10选择偏摆油缸8工作时，通过液压操控单元7输出的液压油到达切换阀9，切换阀9将液压油输出到偏摆油缸8，偏摆油缸8工作驱动挖斗大小动臂单元6工作。因此，本实用新型在需要挖斗大小动臂单元6偏摆时，单独通过控制偏摆油缸8即可完成，而无需控制回转驱动装置4使机体3回转来达到挖斗大小动臂单元6偏摆的目的，这样有利于降低内燃机12或电机11a的输出功率，节约内燃机12或电机11a的能耗。

切换按钮10安装在壳体3b的另一端且位于驾驶位3c的一侧。介于切换按钮10与驾驶位3c的位置关系，便于驾驶员对切换按钮10进行操作。

挖斗大小动臂单元6包括铰接座6a、大动臂6d、小动臂6e、挖斗单元6f、大臂油缸6g、小臂油缸6h、挖斗油缸6i，铰接座6a上设有与机体3铰接的第一铰接架6b，铰接座6a上还设有与偏摆油缸8铰接的第二铰接架6c，通过偏摆油缸8可以单独驱动挖斗大小动臂单元6偏摆。大动臂6d与铰接座6a铰接，小动臂6e与大动臂6d铰接；挖斗单元6f与小动臂6e铰接，大臂油缸6g分别与铰接座6a和大动臂6d铰接，小臂油缸6h分别与大动臂6d和小动臂6e铰接，挖斗油缸6i分别与小动臂6e和挖斗单元6f铰接。

液压操控单元7包括第一液压操控单元7a和第二液压操控单元7b，第一液压操控单元7a和第二液压操控单元7b均由换向阀和操作手柄组成。第一液压操控单元7a分别与回转驱动装置4、大臂油缸6g、和偏摆油缸8、行走机构中的行走马达2a连接，第二液压操控单元7b分别与小臂油缸6h、挖斗油缸6i、行走马达2a连接。由于行走马达2a有两个，因此，第一液压操控单元7a和第二液压操控单元7b分别连接一个行走马达2a。