河道清淤装置的制作方法

本实用新型涉及河道清理技术领域，尤其涉及河道清淤装置。

背景技术：

河道淤积已日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，进行河道清淤疏浚工程，使河道通过治理变深、变宽，河水变清，群众的生产条件和居住环境得到明显改善，达到“水清，河畅，岸绿，景美”的目标。河道清淤一般指治理河道，属于水利工程，通过机械设备，将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用，但是这样的话，随河水流走的淤泥在其他地方又会淤积下来，形成循环，所以在河道清淤的过程中，一般采用挖掘机直接挖掘而使得淤泥清理出河道。但是有些河道比较深，挖掘机不易够到，或者在有些有淤泥的地方存在其他一些较大型的垃圾，挖掘机无法挖出，从而使淤泥清理不干净。

技术实现要素：

本申请提供了河道清淤装置。

为解决上述技术问题，本申请所采取的技术方案是：河道清淤装置，包括清淤机构、长度调节机构和动力箱；所述清淤机构包括主支撑杆和若干组清淤装置，一组所述清淤装置包括旗形杆、连接杆、螺纹杆、滑块和抓斗，所述主支撑杆底部设有若干个第一凸耳，所述螺纹杆一端与第一凸耳顶端活动连接，所述螺纹杆另一端固定设有蜗轮，所述蜗轮设于动力箱内部，所述滑块与螺纹杆螺纹连接，所述连接杆一端与滑块活动连接，所述连接杆另一端与旗形杆的一个角活动连接，所述旗形杆的另一个角与第一凸耳活动连接，所述抓斗一端与连接杆和旗形杆的连接处活动连接，所述抓斗的另一端与旗形杆的一个端部活动连接，所述动力箱内部还设有电机，所述电机固定于动力箱内部侧壁上，所述电机的电机轴上固定设有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述动力箱底部与主支撑杆固定连接，所述动力箱底部与螺纹杆活动连接；所述长度调节机构设于动力箱顶端。

进一步技术方案在于：所述长度调节机构包括两组升降装置和固定板，所述升降装置对称设于动力箱顶部两侧，一组所述升降装置包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五和连杆六，所述连杆一一端与动力箱活动连接，所述连杆一另一端与连杆二的一端活动连接，所述连杆二的另一端与固定板活动连接，所述连杆三一端与动力箱活动连接，所述连杆三另一端与连杆四的一端活动连接，所述连杆四的另一端与固定板活动连接，所述连杆五一端与连杆三中部活动连接，所述连杆五的另一端与连杆二的一端活动连接，所述连杆六一端与连杆三的一端活动连接，所述连杆六的另一端与连杆二的中部活动连接，两组所述升降装置中的连杆一一端通过转轴一连接，两组所述升降装置中的连杆四通过转轴二连接。

进一步技术方案在于：所述清淤装置设有四组。

进一步技术方案在于：所述第一凸耳设有四个。

进一步技术方案在于：所述连杆一的一端、所述连杆二的一端和所述连杆五的一端均与转轴一活动连接。

进一步技术方案在于：所述固定板底部设有液压缸，所述液压缸的一端与固定板底部活动连接，所述液压缸的活塞杆端部与转轴二活动连接。

进一步技术方案在于：所述固定板顶端设有挖掘机斗杆，该装置通过挖掘机斗杆与挖掘机相连。

进一步技术方案在于：所述抓斗底部设有连接块，所述旗形杆的一个端部通过连接块与抓斗活动连接，所述连接块上设有两个斜面。

进一步技术方案在于：所述抓斗的上端设有第二凸耳，所述连接杆和旗形杆的连接处与抓斗通过第二凸耳活动连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

1、本申请结构简单、操作方便，通过滑块的滑动来带动抓手的开合，通过抓手的开合，可将河道中的淤泥清理出来；并且抓手开合的动作类似“人手开合”，当淤泥中含有较大型垃圾不易淤泥的清理时，可先将淤泥中的垃圾夹出来，从而便于后续淤泥的清理。

2、本申请中的长度调节机构可以调节装置的长度，当河道较深时，可将长度调长，便于淤泥清理；当河道较浅时，可将长度调短，便于淤泥清理。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是长度调节机构的结构示意图；

图3是长度调节机构另一角度的结构示意图；

图4是清淤机构部分结构示意图；

图5是清淤机构的爆炸结构示意图；

图6是电机和蜗杆的结构示意图。

其中：1、连杆一；2、连杆二；3、连杆三；4、连杆四；5、连杆五；6、连杆六；7、转轴一；8、转轴二；9、挖掘机斗杆；10、动力箱；1001、电机；1002、蜗轮；1003、蜗杆；11、主支撑杆；1101、第一凸耳；12、螺纹杆；13、滑块；14、抓斗；1401、第二凸耳；15、连接块；1501、斜面；16、液压缸；17、固定板；18、连接杆；19、旗形杆。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-6所示，河道清淤装置，包括清淤机构、长度调节机构和动力箱10；清淤机构包括主支撑杆11和若干组清淤装置，一组清淤装置包括旗形杆19、连接杆18、螺纹杆12、滑块13和抓斗14，主支撑杆11底部设有若干个第一凸耳1101，螺纹杆12一端与第一凸耳1101顶端活动连接，螺纹杆12另一端固定设有蜗轮1002，蜗轮1002设于动力箱10内部，滑块13与螺纹杆12螺纹连接，连接杆18一端与滑块13活动连接，连接杆18另一端与旗形杆19的一个角活动连接，旗形杆19的另一个角与第一凸耳1101活动连接，抓斗14一端与连接杆18和旗形杆19的连接处活动连接，抓斗14的另一端与旗形杆19的一个端部活动连接，动力箱10内部还设有电机1001，电机1001固定于动力箱10内部侧壁上，电机1001的电机轴上固定设有蜗杆1003，蜗轮1002与蜗杆1003啮合，动力箱10底部与主支撑杆11固定连接，动力箱10底部与螺纹杆12活动连接；长度调节机构设于动力箱10顶端。

优选的，长度调节机构包括两组升降装置和固定板17，升降装置对称设于动力箱10顶部两侧，一组升降装置包括连杆一1、连杆二2、连杆三3、连杆四4、连杆五5和连杆六6，连杆一1一端与动力箱10活动连接，连杆一1另一端与连杆二2的一端活动连接，连杆二2的另一端与固定板17活动连接，连杆三3一端与动力箱10活动连接，连杆三3另一端与连杆四4的一端活动连接，连杆四4的另一端与固定板17活动连接，连杆五5一端与连杆三3中部活动连接，连杆五5的另一端与连杆二2的一端活动连接，连杆六6一端与连杆三3的一端活动连接，连杆六6的另一端与连杆二2的中部活动连接，两组升降装置中的连杆一1一端通过转轴一7连接，两组升降装置中的连杆四4通过转轴二8连接。

优选的，清淤装置设有四组。

优选的，第一凸耳1101设有四个。

优选的，连杆一1的一端、连杆二2的一端和连杆五5的一端均与转轴一7活动连接。

优选的，固定板17底部设有液压缸16，液压缸16的一端与固定板17底部活动连接，液压缸16的活塞杆端部与转轴二8活动连接。

优选的，固定板17顶端设有挖掘机斗杆9，该装置通过挖掘机斗杆9与挖掘机相连。

优选的，抓斗14底部设有连接块15，旗形杆19的一个端部通过连接块15与抓斗14活动连接，连接块15上设有两个斜面1501。

优选的，抓斗14的上端设有第二凸耳1401，连接杆18和旗形杆19的连接处与抓斗14通过第二凸耳1401活动连接。

本申请的工作原理：

在清淤机构中，电机1001转动带动蜗杆1003转动，蜗杆1003与蜗轮1002啮合，由于螺纹杆12与蜗轮1002固定连接、与第一凸耳1101顶端活动连接，所以蜗轮1002带动螺纹杆12转动，螺纹杆12与滑块13螺纹连接，所以当电机1001顺时针转动时，四个滑块13同时向上滑动，由于滑块13与连接杆18一端活动连接，连接杆18的另一端与旗形杆19的一个角活动连接，旗形杆19的另一个角与第一凸耳1101活动连接，抓斗14一端与连接杆18和旗形杆19的连接处活动连接，抓斗14的另一端与旗形杆19的一个端部活动连接，所以当滑块13向上滑动时，四个抓斗14同时打开，当相邻两个抓斗14上端的边缘相互挨住时，抓斗14处于打开的最大状态；同理，当电机1001逆时针转动时，四个滑块13同时向下滑动，当相邻的两个抓斗14无缝隙时，四个抓斗14处于闭合状态。当需要清理淤泥时，先将抓斗14打开到最大程度，然后将该河道清淤装置伸入河道中，当进入到淤泥中时，将抓斗14关闭，然后将该清淤装置移出河道即可；当河道中含有较大型的垃圾，不易淤泥的清理时，此时该装置又可充当“机械手”的角色，将该装置伸入带有垃圾的淤泥中，先将垃圾夹出来，然后再进行后续淤泥的处理，蜗轮1002蜗杆1003具有锁死功能，在抓斗14捞住淤泥或者夹住垃圾时，可以防止由于惯性作用在抓斗14捞起淤泥或者夹住垃圾时打开。

在长度调节机构中，打开液压缸16，液压缸16的活塞杆向外伸长，连杆四4与固定板17的内角夹角变大，同时在每一组升降装置中，连杆三3与连杆四4组成的小角增大，清淤机构就会下降。当河道中的淤泥较深时可打开液压缸16，使长度调节机构调长，此时可以比较方便的进行清淤处理；同理，当液压缸16的活塞杆往回缩时，长度机构的长度调短，此时比较适合清理河道中较浅处的淤泥。本申请中的连接块15上对称设有两个斜面1501，可在清淤过程中减小淤泥的阻力，提高清淤效率。并且本申请通过挖掘机斗杆9与挖掘机相连，通挖掘机对整个清淤过程进行处理。