自清洁推土机铲刀以及推土机的制作方法

1.本申请涉及推土机技术领域，具体而言，涉及一种自清洁推土机铲刀以及推土机。


背景技术：

2.推土机是一种主要用来土石方开挖、铲运和回填的工程机械产品，有轮式推土机和履带式推土机，其中履带式推土机由于其良好的通过性能在建筑、筑路、采矿、水利、农业、林业及国防建设等土石方工程中被广泛应用。推土机作业时，其主要的工作装置为推土铲，一般工况是将铲刀切入土中，依靠主机前进动力，完成土的切削和推运作业。
3.现有的推土机铲刀为提高松土效率，将铲刀的底端增加有铲齿，以便于松土。然而，在每次土的切削和推运作业后，铲齿之间常常卡有土，不好清洁，浪费人力成本。


技术实现要素：

4.本申请提供了一种自清洁推土机铲刀以及推土机，用于解决铲齿之间常常卡有土，不好清洁，浪费人力成本的问题。
5.第一方面，本申请提供了一种自清洁推土机铲刀，自清洁推土机铲刀包括铲刀本体、清洁篦子结构以及驱动机构。铲刀本体的底端形成有多个铲齿，多个铲齿间隔设置，相邻的两个铲齿之间限定工作间隙。清洁篦子结构可转动地设于铲刀本体，清洁篦子结构具有有多个清洁齿，每一个清洁齿对应一个工作间隙分布。驱动机构设于铲刀本体，且用于驱动清洁篦子结构转动。
6.其中，清洁篦子结构具有清洁状态；
7.清洁状态为，驱动机构驱动清洁篦子结构往复转动，以使得清洁齿往复进入或脱离于工作间隙的状态。
8.上述方案中，提供了一种能够自动清洁铲刀本体的铲齿之间间隙的技术方案。铲刀本体的底端形成的多个铲齿用于松土，在铲齿之间的工作间隙常常会卡住有土壤，为清洁工作间隙卡住的土壤，设计有清洁篦子结构和驱动机构。清洁篦子结构可转动地设于铲刀本体，清洁篦子结构具有有多个清洁齿，每一个清洁齿对应一个工作间隙分布。驱动机构设于铲刀本体，且用于驱动清洁篦子结构转动。当工作间隙卡住有土壤时，可使得驱动机构驱动清洁篦子结构转动，从而使得清洁齿往复进入或脱离于工作间隙，以清除工作间隙中的土壤。
9.可选地，在一种可能的实现方式中，清洁篦子结构包括转动轴、机架以及多个清洁齿。铲刀本体的两侧分别形成有固定板，转动轴可转动地设于两个固定板之间。机架固定于转动轴的周面，多个清洁齿间隔固定于机架上。驱动机构传动连接于机架。
10.可选地，在一种可能的实现方式中，清洁齿的截面呈三角形。清洁齿的边缘形成有橡胶，清洁齿和橡胶的宽度之和等于工作间隙的宽度。
11.可选地，在一种可能的实现方式中，铲齿的壁面形成有限位块，且限位块位于铲齿的底面。当清洁篦子结构未被驱动机构驱动时，清洁齿抵接于限位块。
12.可选地，在一种可能的实现方式中，机架远离清洁齿的一端形成有摇杆，摇杆与驱动机构的执行端传动连接。
13.可选地，在一种可能的实现方式中，驱动机构包括液压缸和传动部。液压缸的伸缩杆通过传动部连接摇杆。
14.可选地，在一种可能的实现方式中，传动部包括连杆，连杆的一端铰接于伸缩杆，连杆的另一端铰接于摇杆。
15.可选地，在一种可能的实现方式中，自清洁推土机铲刀还包括高压水清洁组件；
16.高压水清洁组件包括水箱、水泵以及多个高压喷头；
17.水箱固定于铲刀本体的侧面，水泵连接水箱和高压喷头；
18.高压喷头的数量与清洁齿的数量一致，高压喷头设于机架上且对应工作间隙布置。
19.可选地，在一种可能的实现方式中，机架为中空结构，水泵的出水口连通机架的内腔，高压喷头的进水口连通机架的内腔。
20.第二方面，本申请提供提供一种推土机，推土机具有上述任意一项的自清洁推土机铲刀。
附图说明
21.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本实施例自清洁推土机铲刀在第一视角下的结构示意图；
23.图2为本实施例自清洁推土机铲刀在第二视角下的结构示意图；
24.图3为本实施例自清洁推土机铲刀在第三视角下的结构示意图。
25.图标：10-自清洁推土机铲刀；11-铲刀本体；11a-铲齿；12-清洁篦子结构；13-驱动机构；14-高压水清洁组件；
26.110-固定板；
27.120-清洁齿；121-转动轴；122-机架；123-摇杆；
28.130-液压缸；131-传动部；
29.140-水箱；141-水泵；142-高压喷头。
具体实施方式
30.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范
围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
34.在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
37.本实施例提供一种自清洁推土机铲刀10，用于解决铲齿之间常常卡有土，不好清洁，浪费人力成本的问题。
38.请参见图1、图2以及图3。图1为本实施例自清洁推土机铲刀10在第一视角下的结构示意图，图2为本实施例自清洁推土机铲刀10在第二视角下的结构示意图，图3为本实施例自清洁推土机铲刀10在第三视角下的结构示意图。
39.自清洁推土机铲刀10包括铲刀本体11、清洁篦子结构12以及驱动机构13。
40.铲刀本体11的底端形成有多个铲齿11a，多个铲齿11a间隔设置，相邻的两个铲齿11a之间限定工作间隙。
41.清洁篦子结构12可转动地设于铲刀本体11，清洁篦子结构12具有有多个清洁齿120，每一个清洁齿120对应一个工作间隙分布。驱动机构13设于铲刀本体11，且用于驱动清洁篦子结构12转动。
42.结合图1和图2，可看出清洁篦子结构12的转动轨迹。
43.其中，清洁篦子结构12具有清洁状态；
44.清洁状态为，驱动机构13驱动清洁篦子结构12往复转动，以使得清洁齿120往复进入或脱离于工作间隙的状态。
45.上述方案中，提供了一种能够自动清洁铲刀本体11的铲齿11a之间间隙的技术方案。铲刀本体11的底端形成的多个铲齿11a用于松土，在铲齿11a之间的工作间隙常常会卡住有土壤，为清洁工作间隙卡住的土壤，设计有清洁篦子结构12和驱动机构13。清洁篦子结构12可转动地设于铲刀本体11，清洁篦子结构12具有有多个清洁齿120，每一个清洁齿120对应一个工作间隙分布。驱动机构13设于铲刀本体11，且用于驱动清洁篦子结构12转动。当工作间隙卡住有土壤时，可使得驱动机构13驱动清洁篦子结构12转动，从而使得清洁齿120往复进入或脱离于工作间隙，以清除工作间隙中的土壤。
46.清洁篦子结构12包括转动轴121、机架122以及多个清洁齿120。
47.铲刀本体11的两侧分别形成有固定板110，转动轴121可转动地设于两个固定板110之间。机架122固定于转动轴121的周面，多个清洁齿120间隔固定于机架122上。
48.驱动机构13传动连接于机架122。
49.如图1和图2，清洁齿120的截面呈三角形。
50.其中，由于土壤中通常具有腐蚀性，为保证清洁篦子结构12的使用寿命，清洁齿120的边缘形成有橡胶。
51.清洁齿120和橡胶的宽度之和等于工作间隙的宽度，当驱动机构13驱动清洁篦子结构12时，橡胶会和铲齿11a的内壁接触，以刮除铲齿11a内壁的土壤。
52.其中，铲齿11a的壁面形成有限位块，且限位块位于铲齿11a的底面。当清洁篦子结构12未被驱动机构13驱动时，清洁齿120抵接于限位块。限位块的作用在于，当铲刀本体11工作时，清洁篦子结构12的清洁齿120回抵接限位块，以帮助铲齿11a松土。
53.机架122远离清洁齿120的一端形成有摇杆123，摇杆123与驱动机构13的执行端传动连接。
54.驱动机构13包括液压缸130和传动部131。液压缸130的伸缩杆通过传动部131连接摇杆123。需要说明的是，本实施例中，液压缸130的可与推土机的液压系统连接，通过推土机的液压系统提供液压缸130的动力。
55.其中，传动部131包括连杆，连杆的一端铰接于液压缸130的伸缩杆，连杆的另一端铰接于摇杆123。
56.自清洁推土机铲刀10还包括高压水清洁组件14，高压水清洁组件14包括水箱140、水泵141以及多个高压喷头142。
57.水箱140固定于铲刀本体11的侧面，水泵141连接水箱140和高压喷头142。高压喷头142的数量与清洁齿120的数量一致，高压喷头142设于机架122上且对应工作间隙布置。
58.其中，水箱140中储存有水，当对铲刀本体11进行清洁时，水泵141工作，引出水箱140中的水至高压喷头142处，水由高压喷头142喷出，配合清洁齿120共同清洁铲齿11a。
59.其中，本实施例中，机架122为中空结构，水泵141的出水口连通机架122的内腔，高压喷头142的进水口连通机架122的内腔。
60.以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。