一种平地机调节机构的制作方法

本实用新型涉及平地机领域，具体而言，涉及一种平地机调节机构。

背景技术：

目前，现有的平地机工作模式单一，平地机的铲刀只能对地面进行铲平，不能调整铲刀的倾斜角度，从而使得整个平地机功能单一，不能适用更多场合。

有鉴于此，特提出本申请。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种平地机调节机构，其能够对铲刀进行不同方位的调节，使铲刀呈现出不同的角度，从而适应各种不同的工作环境。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种平地机调节机构，包括：牵引架、驱动油缸和固定机构，牵引架一端设有牵引球头，另一端远离前机架的一侧设有铲刀组件，牵引球头铰接于前机架，前机架设有摆动架和固定架，牵引架远离牵引球头的一侧铰接有侧移油缸，侧移油缸的输出端与摆动架铰接；

驱动油缸一端可转动设于摆动架，另一端铰接于牵引架远离牵引球头的一端；固定机构设于固定架，用于固定摆动架。

进一步地，两根驱动油缸分别设于摆动架两侧，且两根驱动油缸的输出端分别与设于牵引架远离牵引球头一端的两侧。

进一步地，摆动架两侧分别设有第一提升臂和第二提升臂，第一提升臂和所示第二提升臂相互远离的一端分别设有第一安装圆孔和第二安装圆孔，第一安装圆孔和第二安装圆孔内分别设有可转动的第一铰接叉和第二铰接叉；两根驱动油缸分别设于第一铰接叉和第二铰接叉。

进一步地，固定架具有固定孔，摆动架具有同固定孔配合的定位孔；

固定机构包括定位销、定位杆和驱动臂，定位销可活动设于固定孔，定位杆与定位销远离摆动架的一端连接，驱动臂可转动设于固定架，驱动臂的一端铰接于定位杆远离定位销的一端；

能够利用驱动臂转动，带动定位杆沿其轴线方向运动，以使定位销穿过固定孔和定位孔，使得摆动架固定。

进一步地，驱动臂靠近定位杆的一端设有u型的卡接架，卡接架相对的内壁均可转动设有滑套，定位杆沿其周向开设有同滑套滑动配合的滑槽。

进一步地，定位杆延其轴向开设有限位孔，限位孔远离定位销一端的内壁设有限位凸缘；

固定机构还包括支撑架和滑动杆，支撑架设于机架，滑动杆一端与支撑架连接，另一端位于限位孔内，且滑动杆位于限位孔内的一端设有同限位凸缘配合的限位凸台。

进一步地，滑动杆套设有支撑弹簧，支撑弹簧一端与支撑架连接，另一端与定位杆端壁连接。

进一步地，定位销沿其轴向设有定位齿，多个定位齿沿定位销周向均匀设置；

定位孔沿其轴向开设有同定位齿配合的定位槽；沿定位孔轴向，多根定位槽均匀设置。

进一步地，多个定位孔沿摆动架周向均匀设置。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的平地机调节机构，能够利用侧移油缸伸展或收缩，在摆动架固定时，带动整个牵引架以牵引球头处为转动轴心转动，从而使得铲刀组件整个的位置发生变化，并且，当侧移油缸带动牵引架转动一定角度后，能够利用驱动油缸再次推动牵引架转动，从而铲刀组件转动至与地面垂直的状态，从而使得整个铲刀组件能够对土坡等进行铲平。

通过上述设计，能够调节铲刀组件的位置和角度，使铲刀组件能够适应不同的工作环境，从而使的整体平地机得到更加广泛的应用。

总体而言，本实用新型实施例提供的平地机调节机构，其能够对铲刀进行不同方位的调节，使铲刀呈现出不同的角度，从而适应各种不同的工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的摆动架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的摆动架的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的固定机构的机构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的固定架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的定位杆的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的定位孔的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的卡接架的结构示意图。

图标：1-牵引架、2-牵引球头、3-前机架、4-摆动架、5-固定架、6-侧移油缸、7-驱动油缸、8-第一提升臂、9-第二提升臂、10-第一铰接叉、11-第二铰接叉、12-固定孔、13-定位孔、14-固定机构、141-定位销、142-定位杆、143-驱动臂、15-卡接架、16-滑套、17-滑槽、18-限位孔、19-限位凸缘、20-支撑架、21-滑动杆、22-限位凸台、23-支撑弹簧、24-定位齿、25-定位槽、26-支撑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-9，本实施例提供一种平地机调节机构，包括牵引架1、牵引球头2、前机架3、摆动架4、固定架5、侧移油缸6、驱动油缸7、第一提升臂8、第二提升臂9、第一铰接叉10、第二铰接叉11、固定孔12、定位孔13、固定机构14、卡接架15、滑套16、滑槽17、限位孔18、限位凸缘19、支撑架20、滑动杆21、限位凸台22、支撑弹簧23、定位齿24、定位槽25和支撑块26。

牵引架1一端设有牵引球头2，另一端远离前机架3的一侧设有铲刀组件，牵引球头2铰接于前机架3，前机架3设有摆动架4和固定架5，牵引架1远离牵引球头2的一侧铰接有侧移油缸6，侧移油缸6的输出端与摆动架4铰接；

驱动油缸7一端可转动设于摆动架4，另一端铰接于牵引架1远离牵引球头2的一端；固定机构14设于固定架5，用于固定摆动架4。

能够利用侧移油缸6伸展或收缩，在摆动架4固定时，带动整个牵引架1以牵引球头2处为转动轴心转动，从而使得铲刀组件整个的位置发生变化，并且，当侧移油缸6带动牵引架1转动一定角度后，能够利用驱动油缸7再次推动牵引架1转动，从而铲刀组件转动至与地面垂直的状态，从而使得整个铲刀组件能够对土坡等进行铲平。

通过上述设计，能够调节铲刀组件的位置和角度，使铲刀组件能够适应不同的工作环境，从而使的整体平地机得到更加广泛的应用。

总体而言，本实用新型实施例提供的平地机调节机构，其能够对铲刀进行不同方位的调节，使铲刀呈现出不同的角度，从而适应各种不同的工作环境。

进一步地，两根驱动油缸7分别设于摆动架4两侧，且两根驱动油缸7的输出端分别与设于牵引架1远离牵引球头2一端的两侧。

摆动架4两侧分别设有第一提升臂8和第二提升臂9，第一提升臂8和所示第二提升臂9相互远离的一端分别设有第一安装圆孔和第二安装圆孔，第一安装圆孔和第二安装圆孔内分别设有可转动的第一铰接叉10和第二铰接叉11；两根驱动油缸7分别设于第一铰接叉10和第二铰接叉11。

通过此种设计，能够在两根驱动油缸7的作用下对牵引架1进行进一步的支撑，使牵引架1能够保持稳定，并且在侧移油缸6工作带动牵引架1以牵引球头2为转动轴心转动时，能够使得驱动油缸7伸展或收缩，配合牵引架1运动，从而保证牵引架1在运动的过程中同样处于相对稳定的状态，并且当侧移油缸6带动牵引架1转动一定角度之后，能够通过两根驱动油缸7带动牵引架1继续转动，此时侧移油缸6配合两根驱动油缸7伸缩，对牵引架1起到一定的支撑作用。

进一步地，固定架5具有固定孔12，摆动架4具有同固定孔12配合的定位孔13；

固定机构14包括定位销141、定位杆142和驱动臂143，定位销141可活动设于固定孔12，定位杆142与定位销141远离摆动架4的一端连接，驱动臂143可转动设于固定架5，驱动臂143的一端铰接于定位杆142远离定位销141的一端；

能够利用驱动臂143转动，带动定位杆142沿其轴线方向运动，以使定位销141穿过固定孔12和定位孔13，使得摆动架4固定。

需要注意的是，固定孔12的孔径不小于定位孔13的孔径，保证定位销141能够穿过固定孔12进入定位孔13内。

另一个需要注意的是，当摆动架4转动至定位孔13与固定孔12重合时，定位孔13的中心轴线与固定孔12的中心轴线重合。

能够通过驱动臂143以其转动轴线为轴转动，从而带动定位杆142沿其中心轴线运动，在运动的过程中带动定位销141同步运动，从而使得定位销141穿过固定孔12进入定位孔13内，从而将固定架5与摆动架4进行相对固定。

通过上述设计，能够利用驱动臂143的转动，带动定位销141运动(杠杆原理)，从而使得定位销141进入定位孔13内，整个过程操作简单，而且能够利用较小的力量就可将定位销141进行安装。

本实施例中，固定架5远离摆动架4的一侧设有支撑块26，驱动臂143与支撑块26通过转轴可转动连接，且驱动臂143的中心轴线与定位杆142的中心轴线垂直。

进一步地，驱动臂143靠近定位杆142的一端设有u型的卡接架15，卡接架15相对的内壁均可转动设有滑套16，定位杆142沿其周向开设有同滑套16滑动配合的滑槽17。

需要注意的是，滑套16的设置方向与u型卡接架15开口方向垂直，从而能够保证滑套16稳定的处于滑槽17中，并且考虑到实际使用过程中的磨损，本实施例中滑槽17内壁和滑套16外壁均设有耐磨层。

另一个需要注意的是，两个滑套16之间的距离略小于滑槽17对应圆弧的直径，从而避免整个卡接架15从卡槽中脱离。

本实施例中，滑套16与卡接架15之间可转动的连接方式，可采用常规现有技术中孔轴式转动连接或者球与球面式转动连接。

通过此种设计，能够在驱动臂143转动时，利用卡接架15和滑套16对定位杆142相对的两侧同时进行施力，从而使得定位杆142运动时更加的稳定，并且利此种方式，能够使得定位杆142能够旋转，并且在定位杆142旋转后，驱动臂143与定位杆142之间的连接并不会失效。

进一步地，定位杆142延其轴向开设有限位孔18，限位孔18远离定位销141一端的内壁设有限位凸缘19；

固定机构14还包括支撑架20和滑动杆21，支撑架20设于机架，滑动杆21一端与支撑架20连接，另一端位于限位孔18内，且滑动杆21位于限位孔18内的一端设有同限位凸缘19配合的限位凸台22。

滑动杆21套设有支撑弹簧23，支撑弹簧23一端与支撑架20连接，另一端与定位杆142端壁连接。

需要注意的是，支撑弹簧23选用弹性系数较大的压缩弹簧，在正常情况下支撑弹簧23处于伸展状态，受到外力后能够被压缩。

另一个需要注意的是，滑动杆21延伸至固定孔12内，且滑动杆21的中心轴线与固定孔12的中心轴线重合，并且滑动杆21的直径小于固定孔12的直径。

能够通过支撑弹簧23的弹力带动定位杆142朝摆动架4方向运动，从而使得定位销141进入定位孔13内，(当定位销141进入定位孔13内后，限位凸缘19与限位凸台22紧密接触)而需要定位销141从定位孔13中出来时，只需人为转动驱动臂143，通过驱动臂143带动定位杆142朝支撑杆所在一侧移动，从而使得定位销141从定位孔13内脱离，此时支撑弹簧23受力被压缩。

通过上述设计，能够在正常情况下，利用支撑弹簧23的作用力，使得定位销141固定在定位孔13内，并且在支撑弹簧23的作用下，能够进一步防止定位销141从定位孔13内脱离，此外，人工作用的环节仅集中在将定位销141从定位孔13中取出的过程中，从而进一步的降低了劳动强度。

进一步地，定位销141沿其轴向设有定位齿24，多个定位齿24沿定位销141周向均匀设置；

定位孔13沿其轴向开设有同定位齿24配合的定位槽25；沿定位孔13轴向，多根定位槽25均匀设置。

通过此种设计，能够增加定位销141与定位孔13的接触面积，从而使定位销141与定位孔13之间的接触更加牢固，从而使得摆动架4与固定架5之间的固定更加牢固。并且此种方式，并不需要定位销141与定位孔13内壁接触的很紧密，通过多个定位齿24和定位槽25的相互作用力，就能使定位销141在定位孔13内更加的稳定。

进一步地，多个定位孔13沿摆动架4周向均匀设置。此种设计，使为了在摆动架4摆动一定角度后，仍然能够找个与固定孔12匹配的定位孔13，从而在摆动架4摆动一定角度后，将固定件与摆动架4进行固定。

一种平地机调节机构的工作原理是：首先通过侧移收缩带动摆动架4转动一定角度，然后通过固定机构14，使定位线进入定位孔13内，然后两根驱动油缸7配合工作，使得牵引架1以牵引球头2处转动，从而使得牵引架1带动铲刀组件运动，使铲刀组件倾斜，呈现出不同的倾斜状态。

综上所述，本实用新型其能够对铲刀进行不同方位的调节，使铲刀呈现出不同的角度，从而适应各种不同的工作环境。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。