1.一种模块化的水利闸泵控制终端系统,其特征在于,包括:
处理模块,所述处理模块连接至存储模块、电源模块、显示模块、开关量采集模块、can总线模块、rs485模块;
所述存储模块为存储芯片或硬盘,用于存储数据;
所述电源模块连接至电网中,用于供电;
所述显示模块为屏幕,用于显示数据信息;
所述开关量采集模块为闸门开度采集系统,所述闸门开度采集系统包括:
闸门(4),所述闸门(4)上设有可升降的闸板(82),所述闸门(4)的两侧设有驱动闸板(82)上下移动的升降装置;所述闸门(4)上还设有检测闸板(82)开度的光电传感器(88);所述闸门(4)上的升降装置连接至手控盒(84),所述手控盒(84)连接至开度采集模块;光电传感器(88)连接至开度采集模块;所述开度采集模块包括编码器(852),所述编码器(852)连接至从机控制板(851),所述从机控制板(851)连接至主机控制板(85);所述主机控制板(85)连接至触屏控制模块和无线通讯模块;
所述can总线模块为现场总线型闸泵测控系统,所述现场总线型闸泵测控系统包括闸门(4),所述闸门(4)用于控制水流量;所述闸门(4)上设有闸门动力单元(5)、闸门手动控制箱(6)、闸门远程控制单元(7);所述的闸门动力单元(5)、闸门手动控制箱(6)、闸门远程控制单元(7)均连接至与其匹配的数据采集终端,所述的数据采集终端连接至支线(2);所述支线(2)连接至总线(1),所述总线(1)连接至远程控制端(3);
所述rs485模块用于数据通信和信号转换;
若干条所述的支线(2)连接至总线(1);
所述的总线(1)为can总线,所述的支线(2)为从can总线中分支出来的支线。
2.根据权利要求1所述的一种模块化的水利闸泵控制终端系统,其特征在于,所述编码器(852)为ssi编码器,所述从机控制板(851)和主机控制板(85)均为ssi板;所述从机控制板(851)和主机控制板(85)之间通过can总线连接。
3.根据权利要求1所述的一种模块化的水利闸泵控制终端系统,其特征在于,所述触屏控制模块为触摸屏,所述无线通讯模块为蓝牙模块、4g模块、5g模块中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的一种模块化的水利闸泵控制终端系统,其特征在于,所述闸门(4)包括两侧对称设置的立柱,所述升降装置为设于该立柱中的丝杠装置(83),所述丝杠装置(83)的顶端为驱动电机(81),所述闸板(82)的两侧装配在该丝杠装置(83)上。
5.根据权利要求1所述的一种模块化的水利闸泵控制终端系统,其特征在于,所述闸门(4)包括两侧对称设置的立柱,所述升降装置为设于该立柱中的液压升降装置或链轮升降装置。
6.根据权利要求1所述的一种模块化的水利闸泵控制终端系统,其特征在于,所述总线(1)连接至公共信息单元,所述公共信息单元通过网络连接至远程控制端(3)。