挖掘机动臂及其挖掘机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机动臂及其挖掘机。


背景技术：

2.液压挖掘机是工程机械中的主要设备，广泛应用于工业、民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山采掘以及现代化军事工程。而当今能源日益短缺、环境污染问题日趋严重，研发节能的挖掘机成为了一种趋势，而由于挖掘机动臂机构质量大，这就需要消耗大量能量，而大部分能量不能用来做有效功，因而挖掘机的能量利用率很低，对于解决挖掘机动臂机构质量大的问题，目前主要是通过对动臂机构采取蓄能的技术来解决，但蓄能技术只能解决大臂提升的能量消耗问题，而对于挖掘机小臂这种质量小、动作姿态多的动臂，蓄能器的作用很小，当前挖掘机关于这类动臂的节能，目前的方法仅限于通过对该臂的控制系统进行能量回收或者减少其动臂回程的压力损失，但这些方法的节能效果并不理想，对于这类动臂进一步节能，目前还没有完整且具体的技术方案。


技术实现要素：

3.基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种挖掘机动臂及其挖掘机，能够实现挖掘机多姿态动臂的节能需求，并给出了非常具体且完整的结构技术方案。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本实用新型实施例的一方面，提供一种挖掘机动臂，包括前臂和前臂主轴孔，还包括后臂、配重臂和配重，所述配重臂包括第一端、第二端和中部，所述配重包括第一配重块和第二配重块，所述后臂前部连接所述前臂尾部，所述后臂尾部连接所述配重臂中部，所述配重臂第一端连接所述第一配重块，所述配重臂第二端连接所述第二配重块。
6.进一步地，所述配重臂包括第一小臂、第二小臂和第三小臂，所述第一小臂中部与所述后臂尾部连接，所述第一小臂一端连接所述第二小臂上部，所述第一小臂另一端连接所述第三小臂上部，所述第二小臂下部连接所述第一配重块，所述第三小臂下部连接所述第二配重块。
7.进一步地，所述第一小臂、第二小臂和第三小臂内部均为空腔，所述第一小臂、第二小臂和第三小臂的空腔相连通，还包括挡板，所述第二小臂与所述第三小臂空腔上端分别可拆卸地连接所述挡板。
8.进一步地，所述后臂内部为空腔，还包括挡板，所述挡板设置在所述后臂空腔内。
9.进一步地，所述后臂臂身设置有连通空腔的开孔，开孔处可拆卸地连接有盖板。
10.进一步地，所述配重臂内部为空腔，还包括挡板，所述配重臂空腔内设置所述挡板。
11.进一步地，所述配重臂臂身设置有连通空腔的开孔，开孔处可拆卸地连接有盖板。
12.进一步地，所述配重包括配重箱和重物，还包括柱体或隔板，所述柱体或隔板设置在所述配重箱体内部，所述柱体或隔板至少一端与所述配重箱体内部连接，所述重物置于
箱体内。
13.进一步地，所述配重臂在水平姿态时，所述配重臂第一端和配重臂第二端的位置与所述配重臂中部位置的水平高度之间有预定距离。
14.本实用新型实施例的另一方面，提供一种挖掘机，包括如上任一项所述的挖掘机动臂。
15.本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型提供的挖掘机动臂及其挖掘机，能够提高挖掘机工作效率，动臂的节能效果明显，同时，该结构紧凑、实用性强、成本低、可靠性高、易于实施。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1本实用新型实施例1的结构示意图；
18.图2本实用新型实施例1的结构示意图；
19.图3本实用新型实施例1的结构示意图；
20.图4本实用新型实施例1的结构示意图；
21.图5本实用新型实施例2的结构示意图；
22.图6本实用新型实施例2的结构示意图；
23.图7本实用新型实施例2的结构示意图；
24.图中：1
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配重臂；1a
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配重臂第一端；1b
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配重臂第二端；1c
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配重臂中部；2
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配重块；2a
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第一配重块；2b
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第二配重块；3
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第一小臂；4
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第二小臂；5
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第三小臂；6
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盖板；7
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前臂；8
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动臂主轴孔；9
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后臂；9a
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后臂前部；9b
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后臂中部；9c
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后臂尾部；10
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挡板；11
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前端连接部。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.应注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“前部”、“中部”、“后部”、“前端”、“尾部”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构
造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，关于固定方式，不限于实施例中仅给出的焊接或螺栓固定，因效果相同的固定方式很多，完全可以依据具体情况，采用其他的方式固定。
30.为了全面理解本实用新型，在以下详细描述中提到了众多部件名称、结构，本领域技术人员应该理解，在实施例中，不详细描述公知的挖掘机构造、组件及机构名称，以免不必要地导致实施例模糊。
31.以下结合附图及实施例详述本实用新型。
32.实施例1：
33.参见图1、图2，一种挖掘机动臂，包括挖掘机前臂7，前臂7臂身设置有前端连接部11、动臂主轴孔8，前端连接部11用于连接挖掘机工作装置，如铲斗、加长套臂等工作装置，前端连接部11位于前臂7前部，动臂主轴孔8设置在前端连接部11位置的后面；还包括后臂9，本实施例中，后臂9可以是平直的臂体，也可以是带有一定角度的臂体，后臂前部连接前臂7尾部；还包括配重臂1和配重2，配重臂1包括第一端1a、第二端1b和中部1c，本实施例中，配重臂1可以是为平直臂体或带有一定夹角的臂体，配重2包括第一配重块2a、第二配重块2b，配重臂第一端1a连接第一配重块2a，配重臂第二端1b连接第二配重块2b，后臂尾部连接配重臂中部1c。
34.挖掘机前臂7前端为负载端，前臂7中部设置动臂主轴孔8，挖掘机前臂7绕动臂主轴孔8转动，为降低挖掘机动臂能量消耗耗，该实施例在前臂7尾部连接后臂9、配重臂1、配重2，使配重2增加动臂主轴孔8后面的重量，通过在动臂主轴孔8的后面增加重量，去平衡动臂主轴孔8前面的重量，从而减少该挖掘机动臂的能量消耗，达到节能的目的。
35.该实施例通过将配重块2设置在配重臂1的两端，从而分散了整体配重体积，且增加了配重连接的可靠性；同时，因为现有挖掘机动臂尾部动作范围的正下方，会安装很多工作装置，如液压管路、电气线路、油缸、阀等，虽然这些装置安装后的宽度不会超过动臂的宽度，但如果配重位置设置不合理，就会发生配重碰触上述物体的情况，因此对于动臂尾部的配重设置，即要求实现最佳的节能，又要求布置合理，该实施例通过将配重块2设置在配重臂1的两端，在实现挖掘机节能目的的同时，解决了上述问题，并且，该结构简单、连接部件少，因此可靠性高且易于实施。
36.配重臂1的臂体内部为空腔的结构，在制造该动臂时，可以将重物提前放置在配重臂1的臂体内部，如可放置铁砂、矿粉等重物后，再焊接配重臂1两端的配重2，封堵配重臂1的两端，使重物保留在配重臂1的臂体中，这样的结构在体积不增加的情况下，增加了动臂尾部的总重量；也可将其他重块放入配重臂1的臂体内部，通过焊接将重块固定，或者在加工制造配重臂1臂体时，加入重物后，在配重臂1臂体两端加装隔板，并对隔板焊接固定，对重物进行封堵，隔板可以选用加强材料，同时起到对臂体的加强加固作用；该实施例中，配
重2可以选用铁制重块，来减小配重的体积，或者配重2也可以应用内部放有重物的配重箱组成的配重块，该配重箱体外侧可以安装可拆卸盖板，方便重物放入配重箱和从配重箱取出，应用这种配重箱的配重块，可以根据挖掘机工作的负载情况，调整配重块数量，提高挖掘机负载适应能力；这种配重箱内部还可以由梁、柱或隔板做出格架结构，方便标准规格的配重块放置与固定；该结构也可以使配重箱的空腔与配重臂1的空腔连通，配重臂或配重箱设置开孔，开孔外面通过螺栓安装盖板，这种结构非常方便调整配重重量；因为后臂9臂体为空腔，其后端连接配重臂1的臂体内部也为空腔，所以它们之间的空腔可相互连通，后臂9臂体或配重臂1臂体上面设置开孔，开孔外面通过螺栓安装盖板，这样的连接结构更加方便调整动臂尾部的总重量；为了增加后臂体强度，同时也为了封堵重物，在制造后臂9时，后臂9内部焊接高强度材料的挡板。
37.参见图3，配重臂第一端1a、配重臂第二端1b的位置高度低于配重臂中部1c的位置高度，使配重臂1成为具有角度或弯曲的臂体，该实施例的结构能够使配重块2的位置偏下，从而使臂体重心降低，起到减少挖掘机能耗的作用。
38.参见图4，前臂9即可以是直臂，也可以是其他角度或弯角的臂体，可根据实际使用环境，选择不同的后臂形式。
39.实施例2：
40.参见图5，该实施例中，配重臂1包括第一小臂3、第二小臂4、第三小臂5，第一小臂3一端连接第二小臂4的上端，第一小臂3的另一端连接第三小臂5的上端，第二小臂4下端连接第一配重块2a，第三小臂5下端连接第二配重块2b；
41.参见图6，后臂9前部连接动臂7尾部，后臂9尾部连接第一小臂3中部，通过第二小臂4、第三小臂5降低了配重2的位置，从而使臂体重心下移，改善挖掘机动臂主销轴8两端力臂对称性，进一步减少挖掘机能耗。
42.参见图7，在该实施例中，第一小臂3、第二小臂4、第三小臂5的臂体内部均为空腔，第一小臂3、第二小臂4、第三小臂5的空腔相连通，还包括挡板10，挡板10通过螺栓分别可拆卸地连接在第二小臂4与第三小臂5空腔上端，打开挡板10，方便臂体放入和取出重物，因为第二小臂4与第三小臂5分别连接有配重2，当选择应用配重箱结构的配重2时，第二小臂4、第三小臂5的空腔可与配重块2的配重箱内部的空腔相通，这样的结构，更加便于调整重物的总重量。
43.本实用新型的实施例还公开了一种挖掘机，包括如上任意一项的挖掘机动臂；该挖掘机包含与前述实施例中的挖掘机动臂相同的结构和有益效果；挖掘机动臂的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细的描述，故不再重复赘述。
44.需要指出的是，对于挖掘机的动臂，尤其是动臂动作范围中，包括垂直于地面的动作形式，这类动臂的节能问题，现有技术当前没有具体的结构进行解决，此时，完全可采用该技术方案，因此，本实用新型的技术方案可以解决现有技术中的问题。
45.需要说明的是，本实用新型不仅适合液压挖掘机的动臂，对于未来发展中的电动挖掘机、电动动臂也可采用该技术方案。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。