1.一种校正作业支援系统,其对安装在作业机械所具备的作业装置上的惯性计测装置的校正作业进行支援,其特征在于,具有:
用于输入机械信息的输入装置,该机械信息包括所述作业机械的车辆类别信息和所述作业装置的规格信息;
控制装置,其基于从所述输入装置输入的所述机械信息和预先决定的目标姿势信息来生成目标姿势图像,该目标姿势信息是作为对所述惯性计测装置进行校正时的所述作业装置的目标计测姿势而预先决定的,该目标姿势图像是从规定的视点位置以规定的视线方向对采取了所述目标计测姿势的所述作业装置进行观察的情况下的图像;和
显示装置,其显示由所述控制装置生成的所述目标姿势图像,
所述显示装置构成为,能够使所述目标姿势图像与从所述规定的视点位置以所述规定的视线方向观察到的现实中的所述作业装置重叠。
2.根据权利要求1所述的校正作业支援系统,其特征在于,
所述显示装置是配置在搭乘于所述作业机械的驾驶者的前方的透视型显示器,
所述规定的视点位置以及所述规定的视线方向是所述驾驶者的视点位置以及视线方向,
所述校正作业支援系统还具有计测所述驾驶者的视点位置以及视线方向的计测装置,
所述控制装置基于从所述输入装置输入的所述机械信息、所述目标姿势信息、和由所述计测装置计测出的所述驾驶者的视点位置以及视线方向,生成以所述驾驶者的视点位置以及视线方向对采取了所述目标计测姿势的所述作业装置进行观察时的目标姿势图像来作为所述目标姿势图像。
3.根据权利要求2所述的校正作业支援系统,其特征在于,
所述显示装置是供搭乘于所述作业机械的驾驶者佩戴的透视型的头戴式显示器,
所述计测装置是搭载于所述头戴式显示器的摄像头,且是对设置于所述作业机械的驾驶室的前方的二维标识进行拍摄的摄像头,
所述控制装置基于所述摄像头的内部参数、和所述摄像头的拍摄图像中的所述二维标识的形状来运算所述驾驶者的视点位置以及视线方向。
4.根据权利要求1所述的校正作业支援系统,其特征在于,
所述规定的视点位置以及所述规定的视线方向是安装于所述作业机械的摄像头的安装位置以及光轴方向,
所述控制装置基于从所述输入装置输入的所述机械信息、所述目标姿势信息、和所述摄像头的安装位置以及光轴方向,生成由所述摄像头对采取了所述目标计测姿势的所述作业装置进行观察时的目标姿势图像来作为所述目标姿势图像,
所述显示装置是配置在搭乘于所述作业机械的驾驶者的前方的显示器,将由所述摄像头拍摄到的所述现实中的作业装置与所述目标姿势图像重叠显示。