一种可远程控制的钢闸门的制作方法

本发明涉及新型钢闸门技术领域，具体为一种可远程控制的钢闸门。

背景技术：

钢闸门通常是用来开启、关闭局部水工建筑物中过水口的活动结构，它能够起到调节流量、控制水位，运送船只的效果，在一些小型的水口位置也需要对应的钢闸门结构，但是，现有的装置在使用过程中由于结构设计，导致在远程控制下缺乏稳定高效的对升降门的带动及对应的启闭高效急停安全设计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可远程控制的钢闸门，以解决了现有的问题：现有的装置在使用过程中由于结构设计，导致在远程控制下缺乏稳定高效的对升降门的带动及对应的启闭高效急停安全设计。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可远程控制的钢闸门，包括闸门支撑架，所述闸门支撑架内部的两侧均焊接有辅助引导滑轨，所述闸门支撑架的两侧均固定连接有漂浮物处理结构，所述闸门支撑架外表面的一侧固定连接有远程受控急停带动闸门结构，所述远程受控急停带动闸门结构包括支撑搭载块、辅助控制箱、受控急停保护动力箱结构、升降带动杆、支撑搭载架、第一拨动齿轮、升降跟随齿条和闸门主体，所述闸门支撑架的顶端焊接有两个支撑搭载架，所述支撑搭载块的顶端固定连接有辅助控制箱，所述支撑搭载块的一侧固定连接有受控急停保护动力箱结构，所述受控急停保护动力箱结构顶端的一侧装配有升降带动杆，所述升降带动杆的一端与支撑搭载架的内侧转动连接，所述升降带动杆的外侧焊接有第一拨动齿轮，所述辅助引导滑轨的内侧滑动连接有闸门主体，所述闸门主体的一端焊接有升降跟随齿条，所述升降跟随齿条的一端与第一拨动齿轮啮合连接。

优选的，所述受控急停保护动力箱结构包括动导搭载箱、第一电机、主动锥齿轮、动导变换急停结构、第一传导齿轮轴、第二传动齿轮轴和第三传导齿轮轴，所述动导搭载箱的底端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的顶端啮合连接有动导变换急停结构，所述动导变换急停结构一端的顶端啮合连接有第一传导齿轮轴，所述第一传导齿轮轴的顶端啮合连接有第二传动齿轮轴，所述第二传动齿轮轴的顶端与第三传导齿轮轴啮合连接，所述第三传导齿轮轴的一端与升降带动杆焊接连接，所述动导变换急停结构、第一传导齿轮轴、第二传动齿轮轴和第三传导齿轮轴均与导搭载箱转动连接。

优选的，所述动导变换急停结构包括动导轴、从动锥齿轮、第一主导齿轮和第二主导齿轮，所述动导轴一侧的外侧固定连接有从动锥齿轮，所述动导轴另一侧的外侧固定连接有第一主导齿轮和第二主导齿轮，所述从动锥齿轮的一端底部与主动锥齿轮啮合连接，所述第一主导齿轮的直径为十五厘米，所述第二主导齿轮的直径为十厘米。

优选的，所述动导变换急停结构还包括第四传导齿轮轴、引导调节杆、跟随齿轮轴、配调接入块、第一从导齿轮和第二从导齿轮，所述第二主导齿轮的一端啮合连接有第二从导齿轮，所述第二从导齿轮的内部焊接有跟随齿轮轴，所述跟随齿轮轴的内侧滑动连接有引导调节杆，所述跟随齿轮轴与导搭载箱为间隙配合，所述引导调节杆的一侧焊接有第四传导齿轮轴，所述跟随齿轮轴的外侧还焊接有配调接入块和第一从导齿轮，所述第一主导齿轮的一端啮合连接有第一从导齿轮，所述第一从导齿轮位于第二从导齿轮的一侧，所述配调接入块位于第一从导齿轮的一侧，所述第二从导齿轮的直径为十五厘米，所述第一从导齿轮的直径为十厘米。

优选的，所述急停受控带动结构包括第一l型搭载板、第一液压活塞缸、推导带动块、辅助配装板、第二液压活塞缸和接触拨叉，所述第一l型搭载板的一侧与动导搭载箱的内部焊接连接，所述第一l型搭载板顶端的一侧通过螺钉固定连接有第一液压活塞缸，所述第一液压活塞缸的输出端固定连接有推导带动块，所述推导带动块的一端焊接有辅助配装板，所述辅助配装板的底端通过螺钉固定连接有第二液压活塞缸，所述第二液压活塞缸的输出端固定连接有接触拨叉，所述接触拨叉的底端开设有半圆接触槽，所述半圆接触槽与配调接入块为间隙配合。

优选的，所述辅助控制箱的内部搭载有控制器，所述控制器与第一电机、第一液压活塞缸和第二液压活塞缸之间通过电性连接，所述控制器的型号为sc200。

优选的，所述漂浮物处理结构包括内装处理箱、导水斜坡、无轨气缸、收集框、压缩处理结构、封口板、延伸配装板、拨动滚轮、筛取板、传动带和带料卡板，所述内装处理箱内部的底端固定连接有两个导水斜坡和一个无轨气缸，两个所述导水斜坡位于无轨气缸的两侧，所述无轨气缸的顶端滑动连接有收集框，所述内装处理箱上表面的一端固定连接有压缩处理结构，所述内装处理箱上表面的另一端固定连接有封口板，所述内装处理箱一端的两侧焊接有延伸配装板，两个所述延伸配装板之间转动连接有拨动滚轮，所述拨动滚轮的周侧面焊接有筛取板，所述内装处理箱一端的顶部固定连接有传动带，所述传动带的外侧固定有多个带料卡板，所述传动带的一端位于拨动滚轮的顶端。

优选的，所述压缩处理结构包括第二l型搭载板、引导搭载块、第二电机、传动轴杆、第二拨动齿轮、推导齿条柱和下压板，所述第二l型搭载板的一端焊接有引导搭载块，所述引导搭载块的一端还通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有传动轴杆，所述传动轴杆与引导搭载块一端的内部转动连接，所述传动轴杆的外侧焊接有第二拨动齿轮，所述引导搭载块另一端的内部滑动连接有推导齿条柱，所述推导齿条柱的一端与第二拨动齿轮啮合连接，所述推导齿条柱的底端焊接有下压板。

优选的，所述内装处理箱的顶端开设有引导方形槽，所述下压板与收集框的内部及引导方形槽为间隙配合，所述收集框的两侧均开设有多个出流通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过远程受控急停带动闸门结构的设计，利用结构内部搭载的受控急停保护动力箱结构完成对闸门稳定的升降带动及特殊情况下的高效急停保护，使得装置更适用于安全性下的远程操控使用；

2、本发明通过漂浮物处理结构的辅助设计，使得装置在进行使用的过程中便于同步完成对水体表面上的垃圾进行回收和处理，大大提高了闸门应用过程中的功能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的侧视图；

图3为本发明远程受控急停带动闸门结构的局部结构示意图；

图4为本发明受控急停保护动力箱结构的局部结构示意图；

图5为本发明动导变换急停结构的局部结构示意图；

图6为本发明急停受控带动结构的局部结构示意图；

图7为本发明漂浮物处理结构的局部结构示意图；

图8为本发明压缩处理结构的局部结构示意图。

图中：1、闸门支撑架；2、辅助引导滑轨；3、远程受控急停带动闸门结构；4、漂浮物处理结构；5、支撑搭载块；6、辅助控制箱；7、受控急停保护动力箱结构；8、升降带动杆；9、支撑搭载架；10、第一拨动齿轮；11、升降跟随齿条；12、闸门主体；13、动导搭载箱；14、第一电机；15、主动锥齿轮；16、动导变换急停结构；17、第一传导齿轮轴；18、第二传动齿轮轴；19、第三传导齿轮轴；20、急停受控带动结构；21、动导轴；22、从动锥齿轮；23、第一主导齿轮；24、第二主导齿轮；25、第四传导齿轮轴；26、引导调节杆；27、跟随齿轮轴；28、配调接入块；29、第一从导齿轮；30、第二从导齿轮；31、第一l型搭载板；32、第一液压活塞缸；33、推导带动块；34、辅助配装板；35、第二液压活塞缸；36、接触拨叉；37、内装处理箱；38、导水斜坡；39、无轨气缸；40、收集框；41、压缩处理结构；42、封口板；43、延伸配装板；44、拨动滚轮；45、筛取板；46、传动带；47、带料卡板；48、第二l型搭载板；49、引导搭载块；50、第二电机；51、传动轴杆；52、第二拨动齿轮；53、推导齿条柱；54、下压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-8，一种可远程控制的钢闸门。

具体为，请参阅图1-6：

包括闸门支撑架1，闸门支撑架1内部的两侧均焊接有辅助引导滑轨2，闸门支撑架1的两侧均固定连接有漂浮物处理结构4，闸门支撑架1外表面的一侧固定连接有远程受控急停带动闸门结构3；

远程受控急停带动闸门结构3包括支撑搭载块5、辅助控制箱6、受控急停保护动力箱结构7、升降带动杆8、支撑搭载架9、第一拨动齿轮10、升降跟随齿条11和闸门主体12，闸门支撑架1的顶端焊接有两个支撑搭载架9，支撑搭载块5的顶端固定连接有辅助控制箱6，支撑搭载块5的一侧固定连接有受控急停保护动力箱结构7，受控急停保护动力箱结构7顶端的一侧装配有升降带动杆8，升降带动杆8的一端与支撑搭载架9的内侧转动连接，升降带动杆8的外侧焊接有第一拨动齿轮10，辅助引导滑轨2的内侧滑动连接有闸门主体12，闸门主体12的一端焊接有升降跟随齿条11，升降跟随齿条11的一端与第一拨动齿轮10啮合连接；

受控急停保护动力箱结构7包括动导搭载箱13、第一电机14、主动锥齿轮15、动导变换急停结构16、第一传导齿轮轴17、第二传动齿轮轴18和第三传导齿轮轴19，动导搭载箱13的底端通过螺钉固定连接有第一电机14，第一电机14的输出端固定连接有主动锥齿轮15，主动锥齿轮15的顶端啮合连接有动导变换急停结构16，动导变换急停结构16一端的顶端啮合连接有第一传导齿轮轴17，第一传导齿轮轴17的顶端啮合连接有第二传动齿轮轴18，第二传动齿轮轴18的顶端与第三传导齿轮轴19啮合连接，第三传导齿轮轴19的一端与升降带动杆8焊接连接，动导变换急停结构16、第一传导齿轮轴17、第二传动齿轮轴18和第三传导齿轮轴19均与导搭载箱13转动连接；

动导变换急停结构16包括动导轴21、从动锥齿轮22、第一主导齿轮23和第二主导齿轮24，动导轴21一侧的外侧固定连接有从动锥齿轮22，动导轴21另一侧的外侧固定连接有第一主导齿轮23和第二主导齿轮24，从动锥齿轮22的一端底部与主动锥齿轮15啮合连接，第一主导齿轮23的直径为十五厘米，第二主导齿轮24的直径为十厘米；

动导变换急停结构16还包括第四传导齿轮轴25、引导调节杆26、跟随齿轮轴27、配调接入块28、第一从导齿轮29和第二从导齿轮30，第二主导齿轮24的一端与第二从导齿轮30啮合连接，第二从导齿轮30的内部焊接有跟随齿轮轴27，跟随齿轮轴27的内侧滑动连接有引导调节杆26，跟随齿轮轴27与导搭载箱13为间隙配合，引导调节杆26的一侧焊接有第四传导齿轮轴25，跟随齿轮轴27的外侧还焊接有配调接入块28和第一从导齿轮29，第一主导齿轮23的一端啮合连接有第一从导齿轮29，第一从导齿轮29位于第二从导齿轮30的一侧，配调接入块28位于第一从导齿轮29的一侧，第二从导齿轮30的直径为十五厘米，第一从导齿轮29的直径为十厘米；

急停受控带动结构20包括第一l型搭载板31、第一液压活塞缸32、推导带动块33、辅助配装板34、第二液压活塞缸35和接触拨叉36，第一l型搭载板31的一侧与动导搭载箱13的内部焊接连接，第一l型搭载板31顶端的一侧通过螺钉固定连接有第一液压活塞缸32，第一液压活塞缸32的输出端固定连接有推导带动块33，推导带动块33的一端焊接有辅助配装板34，辅助配装板34的底端通过螺钉固定连接有第二液压活塞缸35，第二液压活塞缸35的输出端固定连接有接触拨叉36，接触拨叉36的底端开设有半圆接触槽，半圆接触槽与配调接入块28为间隙配合；

辅助控制箱6的内部搭载有控制器，控制器与第一电机14、第一液压活塞缸32和第二液压活塞缸35之间通过电性连接，控制器的型号为sc200，便于通过辅助控制箱6将远程的命令进行传导；

具体为，将远程控制命令传导至辅助控制箱6处，利用辅助控制箱6控制第一电机14完成正向传导，利用主动锥齿轮15和从动锥齿轮22的啮合，将第一电机14的转矩传递至从动锥齿轮22处，利用从动锥齿轮22带动动导轴21完成转动，利用动导轴21对第二主导齿轮24的带动，使得第二主导齿轮24进行同步转动，由于第二主导齿轮24的直径小于第二从导齿轮30，再通过第二主导齿轮24带动第二从导齿轮30，第一主导齿轮23带动第一从导齿轮29时，利用不同程度的啮合传导配合从而形成稳定带动，利用第二主导齿轮24和第二从导齿轮30的啮合，将转矩传递至跟随齿轮轴27处，利用跟随齿轮轴27和引导调节杆26的连接，将转矩传递至第四传导齿轮轴25处，利用第四传导齿轮轴25和第一传导齿轮轴17的啮合，及第一传导齿轮轴17、第二传动齿轮轴18、第三传导齿轮轴19之间的啮合配合，将转矩传递至升降带动杆8处，利用升降带动杆8带动第一拨动齿轮10转动，利用第一拨动齿轮10与升降跟随齿条11的啮合拨动带动，使得闸门主体12在辅助引导滑轨2的稳定引导下形成上升和下降完成开启闭合；

在需要急停时，利用辅助控制箱6控制第二液压活塞缸35完成竖向推导带动接触拨叉36靠近配调接入块28，使得接触拨叉36的半圆接触槽卡接至配调接入块28的外侧，使得跟随齿轮轴27受到限位，此时通过利用辅助控制箱6控制第一液压活塞缸32完成输出，推导配调接入块28在跟随齿轮轴27和引导调节杆26配合的引导下侧向移动，从而使得第二从导齿轮30和第一从导齿轮29分别脱离第一主导齿轮23和第二主导齿轮24，从而使得跟随齿轮轴27和第四传导齿轮轴25失去转矩带动，从而完成急停；

具体为，请参阅图7-8：

漂浮物处理结构4包括内装处理箱37、导水斜坡38、无轨气缸39、收集框40、压缩处理结构41、封口板42、延伸配装板43、拨动滚轮44、筛取板45、传动带46和带料卡板47，内装处理箱37内部的底端固定连接有两个导水斜坡38和一个无轨气缸39，两个导水斜坡38位于无轨气缸39的两侧，无轨气缸39的顶端滑动连接有收集框40，内装处理箱37上表面的一端固定连接有压缩处理结构41，内装处理箱37上表面的另一端固定连接有封口板42，内装处理箱37一端的两侧焊接有延伸配装板43，两个延伸配装板43之间转动连接有拨动滚轮44，拨动滚轮44的周侧面焊接有筛取板45，内装处理箱37一端的顶部固定连接有传动带46，传动带46的外侧固定有多个带料卡板47，传动带46的一端位于拨动滚轮44的顶端；

压缩处理结构41包括第二l型搭载板48、引导搭载块49、第二电机50、传动轴杆51、第二拨动齿轮52、推导齿条柱53和下压板54，第二l型搭载板48的一端焊接有引导搭载块49，引导搭载块49的一端还通过螺钉固定连接有第二电机50，第二电机50的输出端固定连接有传动轴杆51，传动轴杆51与引导搭载块49一端的内部转动连接，传动轴杆51的外侧焊接有第二拨动齿轮52，引导搭载块49另一端的内部滑动连接有推导齿条柱53，推导齿条柱53的一端与第二拨动齿轮52啮合连接，推导齿条柱53的底端焊接有下压板54；

内装处理箱37的顶端开设有引导方形槽，下压板54与收集框40的内部及引导方形槽为间隙配合，收集框40的两侧均开设有多个出流通孔；

具体为利用拨动滚轮44带动筛取板45转动拨动，从而将水表面上的垃圾被拨动向传动带46移动，利用带料卡板47完成对垃圾进行限位，利用传动带46将垃圾向收集框40处传导，利用收集框40将垃圾承接，在收集框40内部收集到一定的垃圾时，控制无轨气缸39将收集框40向下压板54的底端带动，此时控制第二电机50转动，利用传动轴杆51将第二电机50的转矩传递至第二拨动齿轮52处，利用第二拨动齿轮52和推导齿条柱53的啮合，及引导搭载块49对推导齿条柱53的引导限位，使得推导齿条柱53受力推导下压板54向底端的收集框40挤压受力，将垃圾中还存在的水分及空气挤出，压缩收集垃圾的空间，水分透过收集框40处的出流通孔流到导水斜坡38处，利用导水斜坡38将水流引导排出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。