一种智慧港口自动磁力系泊装置

本发明涉及船舶设备技术领域，尤其涉及一种智慧港口自动磁力系泊装置。

背景技术：

在传统的码头船舶停靠时，主要还是以缆绳系泊为主，通过缆绳将船舶拉至码头的停靠位置，这种方式存在操作难度较大繁琐的问题；

同时在船舶停靠时，碰撞到码头的轮胎，由于轮胎的缓冲作用力有限，依然容易对船舶造成损伤，且容易发生摇摆晃动，影响船舶的使用稳定性。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种智慧港口自动磁力系泊装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智慧港口自动磁力系泊装置，包括底座和支柱，所述底座的上端固定有支柱，所述支柱的两侧均开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽上均滑动连接有卡块，两个所述卡块靠近支柱的一侧共同固定有缓冲座，所述缓冲座内滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的端头固定有固定板，所述固定板的两侧分别转动连接有两个转动臂，同侧的两个所述转动臂的侧壁上均固定有导向凸条，同侧的两个所述导向凸条上均滑动连接有滑动块，所述滑动块之间固定有连接杆，所述固定板上对应两个连接杆的位置均安装有调节气缸，所述调节气缸的输出端固定有转动块，所述转动块转动连接在连接杆上，同侧的两个所述转动臂远离固定板的一端均共同固定有连接板，所述连接板上设置有电磁吸盘。

优选地，所述支柱的上端固定有顶板，所述靠近支柱的侧壁安装有举升油缸，所述举升油缸的输出端固定在缓冲座上。

优选地，所述导向凸条的两侧均开设有侧凹槽，所述滑动块上对应导向凸条的两侧均一体成型卡条，且卡条位于侧凹槽内。

优选地，所述连接板上固定有固定块，所述固定块上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上下两端转动有固定头，所述固定头固定在电磁吸盘上，所述电磁吸盘靠近连接板的一端固定有相同的固定头，且固定头之间转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆上转动连接有推杆，所述连接板远离第二转动杆的一侧壁上固定有连接筒，所述推杆穿进连接筒内并固定有第一推块，所述第一推块与连接筒内壁之间放置有第一弹簧。

优选地，所述滑动柱位于缓冲座内固定有第二推块，所述第二推块与缓冲座内壁之间放置有缓冲弹簧。

优选地，所述固定板位于转动臂之间的位置固定有对称的两个挡板，所述挡板和转动臂之间的位置均固定有连接块，所述连接块之间均转动连接有转动片，所述转动片之间固定有复位弹簧。

优选地，所述底座靠近支柱的一侧固定有支架，所述支架上安装有推动气缸，所述推动气缸的输出端两侧均固定有滑动销，所述底座上靠近推动气缸的一侧滑动连接有固定筒，所述固定筒上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆固定在滑动柱的下端，所述固定筒的侧壁上固定有两个固定框，所述推动气缸输出端位于两个固定框之间，且滑动销位于固定框内。

优选地，所述缓冲座滑动贴合在支柱的侧壁上，所述支柱远离缓冲座的一端与底座之间固定有加固杆。

本发明与现有技术相比具有以下好处：

1、本发明可以根据船体的高度和船体的倾斜面进行相应的调整，使得电磁吸盘可以更好的配合船体进行系泊，同时电磁吸盘之间的距离可以进行调整，即使船体发生活动，转动臂和电磁吸盘均可以进行相应调整，减少船体的运动幅度；

2、通过滑动柱配合缓冲弹簧、转动臂配合复位弹簧、推杆配合第一弹簧，可以使船体接触到电磁吸盘的冲击力得到多次缓冲，从而有效降低船体受到的冲击；

3、通过推动气缸和举升油缸带动电磁吸盘进行位置调整，转动臂配合电磁吸盘可使船体进行系泊时更加简单，提高船体的系泊效率，减少船舶靠泊时需要的人力和耗时。

附图说明

图1为本发明提出的一种智慧港口自动磁力系泊装置的结构图；

图2为本发明提出的一种智慧港口自动磁力系泊装置的固定板侧视连接图；

图3为本发明提出的一种智慧港口自动磁力系泊装置的b部分放大图；

图4为本发明提出的一种智慧港口自动磁力系泊装置的c部分放大图；

图5为本发明提出的一种智慧港口自动磁力系泊装置的a部分放大图；

图6为本发明提出的一种智慧港口自动磁力系泊装置的导向凸条侧视连接图；

图7为本发明提出的一种智慧港口自动磁力系泊装置的缓冲座内部图。

图中：1底座、2支柱、3滑动凹槽、4顶板、5加固杆、6卡块、7举升油缸、8缓冲座、9滑动柱、10滑动杆、11推动气缸、12第二推块、13固定筒、14固定板、15转动臂、16滑动块、17导向凸条、18连接杆、19调节气缸、20转动块、21转动片、22连接板、23固定块、24挡板、25电磁吸盘、26连接块、27复位弹簧、28固定头、29第一转动杆、30第二转动杆、31推杆、32第一推块、33连接筒、34第一弹簧、35固定框、36滑动销、37卡条、38缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，一种智慧港口自动磁力系泊装置，包括底座1和支柱2，底座1的上端固定有支柱2，支柱2的两侧均开设有滑动凹槽3，滑动凹槽3上均滑动连接有卡块6，两个卡块6靠近支柱2的一侧共同固定有缓冲座8，缓冲座8内滑动连接有滑动柱9，滑动柱9的端头固定有固定板14，固定板14的两侧分别转动连接有两个转动臂15，同侧的两个转动臂15的侧壁上均固定有导向凸条17，同侧的两个导向凸条17上均滑动连接有滑动块16，滑动块16之间固定有连接杆18，固定板14上对应两个连接杆18的位置均安装有调节气缸19，调节气缸19的输出端固定有转动块20，转动块20转动连接在连接杆18上，同侧的两个转动臂15远离固定板14的一端均共同固定有连接板22，连接板22上设置有电磁吸盘25，底座1固定在码头上，通过电磁吸盘25代替传统的缆绳系泊，更加高效，且通过可转动的转动臂15配合，更便于吸纳船体摆动的负荷，有利于船体的稳定性，减少船体变形的问题。

进一步的，支柱2的上端固定有顶板4，靠近支柱2的侧壁安装有举升油缸7，举升油缸7的输出端固定在缓冲座8上，举升油缸7用于调整电磁吸盘25的高度，便于系泊不同高度的船体。导向凸条17的两侧均开设有侧凹槽，滑动块16上对应导向凸条17的两侧均一体成型卡条37，且卡条37位于侧凹槽内，连接杆18活动时可以带动滑动块16进行滑动，滑动块16推动或拉动导向凸条17，使得转动臂15可以进行转动，调整两个电磁吸盘25之间的距离，从而更好的配合不同的船体进行系泊。

进一步的，连接板22上固定有固定块23，固定块23上转动连接有第一转动杆29，第一转动杆29上下两端转动有固定头28，固定头28固定在电磁吸盘25上，电磁吸盘25靠近连接板22的一端固定有相同的固定头28，且固定头28之间转动连接有第二转动杆30，第二转动杆30上转动连接有推杆31，连接板22远离第二转动杆30的一侧壁上固定有连接筒33，推杆31穿进连接筒33内并固定有第一推块32，第一推块32与连接筒33内壁之间放置有第一弹簧34，电磁吸盘25可以左右进行转动，同时当电磁吸盘25接触到船体时，可以推动推杆31，使得电磁吸盘25的仰角可以调整，从而更好的适应船体的倾斜角度，使得船体进行系泊时更加稳定。

进一步的，滑动柱9位于缓冲座8内固定有第二推块12，第二推块12与缓冲座8内壁之间放置有缓冲弹簧38，通过滑动柱9与缓冲弹簧38配合，可以对船体系泊时的冲击力进行减缓，减小船体运动幅度。固定板14位于转动臂15之间的位置固定有对称的两个挡板24，挡板24和转动臂15之间的位置均固定有连接块26，连接块26之间均转动连接有转动片21，转动片21之间固定有复位弹簧27，通过转动臂15配合复位弹簧27，可以提升转动臂15和电磁吸盘25接触船体时的缓冲能力。

进一步的，底座1靠近支柱2的一侧固定有支架，支架上安装有推动气缸11，推动气缸11的输出端两侧均固定有滑动销36，底座1上靠近推动气缸11的一侧滑动连接有固定筒13，固定筒13上滑动连接有滑动杆10，滑动杆10固定在滑动柱9的下端，固定筒13的侧壁上固定有两个固定框35，推动气缸11输出端位于两个固定框35之间，且滑动销36位于固定框35内，推动气缸11的输出端间隙配合在两个固定框35之间，同时当推动气缸11进行驱动时，可通过滑动销36推动固定框35和固定筒13，使得固定筒13在底座1上进行滑动，使得电磁吸盘25可以向外延伸。缓冲座8滑动贴合在支柱2的侧壁上，支柱2远离缓冲座8的一端与底座1之间固定有加固杆5，缓冲座8可以通过举升油缸7进行高度调整，缓冲座8则滑动在支柱2的侧壁上，加固杆5用于提高支柱2和底座1的结构强度和稳定性，底座1可固定在码头岸边。

本发明使用时，当船舶靠近码头时，推动气缸11推动固定筒13在底座1上滑动，固定筒13带动滑动杆10和滑动柱9向远离支柱2的方向移动，然后调节气缸19推动转动头，连接杆18带动滑动块16滑动在导向凸条17上，并使得转动臂15之间向中间收拢，此时两个电磁吸盘25相互靠近，可使电磁吸盘25之间的距离进行调整，当电磁吸盘25接触到船舶时，根据船舶的船体的倾斜角度，电磁吸盘25可适应船体的倾斜角度，同时带动第二转动杆30推动推杆31，使得推杆31推动第一推块32推动第一弹簧34，使得电磁吸盘25的向下倾斜角度可以准确吸附在船体上，从而保证电磁吸盘25吸附的稳定性，当船体的高度变化时，可以通过举升油缸7带动缓冲座8进行高度调整，使得滑动杆10可以滑动在固定筒13内，卡块6滑动在支柱2上进行限位，可以调整电磁吸盘25的高度，通过缓冲弹簧38、复位弹簧27和第一弹簧34的配合，可以提高整体的缓冲能力，避免船体受到损伤，同时即使船体发生左右摆动等动作，转动臂15和电子吸盘由于均可进行转动，可以进行自适应的调整，更好的保证整体的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。