一种基于PLC自动化控制的水利用河底垃圾清理装置的制作方法

一种基于plc自动化控制的水利用河底垃圾清理装置
技术领域
1.本发明涉及环保领域，具体涉及一种基于plc自动化控制的水利用河底垃圾清理装置。


背景技术：

2.目前从市区流过的河水大多都是从人工开设的河槽内流过的，而且大多为梯形河槽，且河槽底部和两侧边由混凝土覆盖建造，防止河水的流失，河槽在长时间使用时，梯形河槽底部沉积大量的淤泥垃圾，如不定期的清理垃圾、淤泥，会严重影响市区环境，目前清理河槽底部的垃圾时，需要工人使用专用工具下到河槽底部进行清理，清理起来费时费力，且存在很大的安全隐患，而且人工清理时，清理河底垃圾时，河水底部的淤泥垃圾被搅混，大量的淤泥和垃圾会随着河水流走，流走的淤泥和垃圾仍然会对下游造成二次污染，因此急需一种基于plc自动化控制的水利用河底垃圾清理装置来解决以上提出的问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述存在的问题，本发明提供一种基于plc自动化控制的水利用河底垃圾清理装置。
4.本发明是通过以下技术方案实现：
5.一种基于plc自动化控制的水利用河底垃圾清理装置，包括安装板，所述安装板顶面一侧固定安装有蓄电池，所述安装板顶面中央处固定安装有配重水箱，所述配重水箱侧壁底端处固定连接有排水管，所述排水管与配重水箱内部连通，所述排水管上固定设有阀门，所述配重水箱侧壁顶端处固定连接有溢流管，所述溢流管与配重水箱内部连通，所述配重水箱顶面固定有收集箱，所述配重水箱一端处设有水泵，所述水泵固定安装在安装板顶面上，所述水泵的出水口通过连接管与配重水箱内部连通，所述水泵的进水口上固定连接有竖管，所述竖管底端穿透安装板并与其接触处固定连接，所述安装板正下端对称设有两个n型板，每个n型板顶面两端分别固定有竖杆，所述竖杆顶端穿透安装板并固定有挡块，所述竖杆与安装板接触处滑动连接，所述安装板与n型板之间的竖杆上套设有弹簧，所述n型板的两个侧板上横向贯穿设有同一个筒体，所述筒体与n型板的两个侧板接触处均旋转连接，所述n型板的每个侧板两侧分别贴合有限位圈，所述限位圈固定套在筒体上，所述筒体一端为开口状，所述筒体另一端为封闭状，所述筒体封闭状一端上固定套有齿环，所述齿环上端设有电机，所述电机固定安装在n型板侧板上，所述电机上罩有防水罩体，防水罩体与n型板侧板固定连接，所述电机的输出轴穿透防水罩体固定有齿轮，所述齿轮底部与齿环顶部啮合，所述电机的输出轴与防水罩体接触处密封旋转连接，所述电机正下端设有l型板，所述l型板的横板与n型板的侧板底端固定连接，所述l型板的竖板侧壁上固定安装有第一电机，所述第一电机上罩有防水罩体，防水罩体与l型板的竖板侧壁固定连接，所述第一电机的输出轴穿透l型板的竖板并与其接触处密封旋转连接，所述筒体内设有绞龙，所述绞龙外圈面与筒体内圈面贴合，所述绞龙的转轴一端穿透筒体内壁并与第一电机的输出轴固定
连接，所述绞龙的转轴与筒体接触处旋转连接，所述筒体设有开口一端处套设有连接筒，所述连接筒内圈面与筒体外圈面贴合旋转连接，所述连接筒侧端固定连接有第一筒体，所述第一筒体与连接筒连通，所述第一筒体底部固定有第一l型板，所述第一l型板的竖板顶端与n型板的侧板底端固定连接，所述第一筒体顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿透第一筒体顶端并伸入第一筒体内固定连接有第一绞龙，所述第二电机的输出轴与第一筒体接触处旋转连接，所述第一绞龙的外圈面与第一筒体内圈面贴合，所述第一绞龙的转轴底端固定套有轴承，且轴承镶嵌固定在第一筒体内底面中心处，所述第一筒体侧壁顶端处固定有排料管，所述排料管倾斜设置，且排料管与第一筒体内部连通，所述排料管另一端处在收集箱正上端，所述第一筒体侧壁上对称固定有两个固定板，两个固定板之间固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动套有导向筒，所述导向筒侧壁上固定有连接杆，所述连接杆另一端与安装板侧端固定连接，所述筒体外圈面上均匀的固定有四个隔板，四个隔板在筒体外圈面上呈十字形状分布，所述隔板设置在n型板的两个侧板之间，每相邻两个隔板之间均对称固定有两个侧挡板，其中一个侧挡板侧壁上固定安装有第三电机，所述第三电机上罩有防水罩体，防水罩体与侧挡板固定连接，另一个侧挡板侧壁上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端上固定有连接板，所述连接板与侧挡板相对侧壁上固定有弧形盖板，所述弧形盖板内弧面与筒体外圈面贴合滑动连接，所述弧形盖板穿透侧挡板并与其接触处滑动连接，所述侧挡板朝向筒体外圈面一端与筒体外圈面固定连接，且侧挡板与筒体外圈面连接处开设有供弧形盖板穿过的穿孔，每相邻两个隔板之间的筒体外圈面均开设有一个落料孔，所述落料孔设置在两个侧挡板之间，且落料孔设置在弧形盖板穿透的一个侧挡板侧端处，两个侧挡板之间设有弧形板，所述弧形板内弧面与筒体外圈面贴合滑动连接，所述弧形板两端分别与相邻两个隔板侧壁贴合滑动连接，所述弧形板外弧面上固定有孔板，所述孔板两端分别与相邻两个隔板侧壁贴合滑动连接，所述孔板侧壁中心处横向贯穿固定有丝杠螺母，所述丝杠螺母内套设有丝杠，所述丝杠与丝杠螺母螺纹连接，所述丝杠一端穿透侧挡板并与第三电机的输出轴固定连接，所述丝杠与侧挡板接触处旋转连接，所述丝杠另一端上固定套有轴承，且轴承镶嵌固定在侧挡板侧壁内，所述孔板另一端固定有斜板，所述斜板内部均匀的开设有多个空腔，每个空腔内均滑动设有一个滑块，所述个滑块一端与空腔内壁之间固定设有第一弹簧，所述第一弹簧设置在空腔内，所述滑块另一端固定有滑杆，所述滑杆另一端穿透空腔内壁并伸出空腔外部，所述滑杆与斜板接触处滑动连接，其中一个侧挡板侧壁上固定安装有电池箱，所述电池箱内固定安装有第一蓄电池，所述电池箱顶面固定安装有plc控制器，所述plc控制器上罩有防水罩体，防水罩体与电池箱顶面固定连接，所述筒体两端处的外圈面上分别均匀的固定安装有四个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆设置在侧挡板与n型板的相近的一个侧板之间，所述第一电动伸缩杆的伸缩端上固定安装有弧形杆，所述弧形杆两端均固定有第一弧形杆，两个第一弧形杆另一端处分别套设有弧形套筒，所述弧形套筒内滑动设有第一滑块，所述第一弧形杆伸入弧形套筒内的一端与第一滑块固定连接，所述第一弧形杆、弧形杆和弧形套筒的轴心线一致，两个弧形套筒另一端分别固定有连接块，所述连接块上通过销铰接有t形滑块，所述t形滑块嵌入隔板侧壁内，所述隔板侧壁上开设有供t形滑块嵌入的t形滑槽，所述t形滑块在t形滑槽内滑动设置。
6.优选的，所述电机、第一电机、第二电机和水泵分别通过导线与蓄电池电性连接。
7.优选的，所述第三电机、电动伸缩杆、第一电动伸缩杆和plc控制器分别通过导线与第一蓄电池电性连接，且第三电机、电动伸缩杆和第一电动伸缩杆分别通过导线与plc控制器电性连接。
8.优选的，所述隔板和侧挡板侧端均固定设有密封条。
9.优选的，所述电动伸缩杆和第一电动伸缩杆均为ys
‑
l35
‑
24
‑
50
‑
14
‑
2300型号的防水型电动推杆。
10.与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本装置在河槽内间歇式前进的过程中就能够把河槽内下沉的的垃圾有效的清理出来，清理过程简单方便，并且工作效率高，能够有效的替代传统的人工打捞河底垃圾的工作，而且本装置在河槽内前进的过程中，首先转动到筒体下端的相邻两个隔板之间形成的空间会扣在河底面上，随后在通过多个滑杆把何地下沉的垃圾推动收集到一侧，由于河底垃圾清理过程均在扣在河底上的两个隔板以及两个侧挡板之间形成的空间内进行，所以能够有效的防止河底垃圾被清理过程中随着河水飘走，从而避免造成二次污染。
附图说明
11.图1是本发明所述结构的结构图；
12.图2是本发明所述结构图1的侧视图；
13.图3是本发明所述结构图2的部分结构剖视图；
14.图4是本发明所述结构图2的部分结构剖视图；
15.图5是本发明所述结构图2的部分结构剖视图；
16.图6是本发明所述结构图2的部分结构示意图；
17.图7是本发明所述结构的工作示意图。
18.图中：安装板1、蓄电池2、配重水箱3、阀门4、排水管5、水泵6、竖管7、连接管8、溢流管9、收集箱10、n型板11、竖杆12、挡块13、弹簧14、筒体15、限位圈16、齿环17、连接块18、电机19、齿轮20、l型板21、第一电机22、plc控制器23、绞龙24、连接筒25、第一筒体26、第一l型板27、第二电机28、第一绞龙29、排料管30、固定板31、导向杆32、导向筒33、连接杆34、隔板35、侧挡板36、第三电机37、丝杠38、孔板39、弧形板40、斜板41、丝杠螺母42、空腔43、滑块44、第一弹簧45、滑杆46、第一电动伸缩杆47、弧形杆48、第一弧形杆49、弧形套筒50、第一滑块51、t形滑槽52、t形滑块53、电动伸缩杆54、连接板55、弧形盖板56、落料孔57、电池箱58、第一蓄电池59。
具体实施方式
19.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
20.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种基于plc自动化控制的水利用河底垃圾清理装置，包括安装板1，所述安装板1顶面一侧固定安装有蓄电池2，所述安装板1顶面中央处固定安装有配重水箱3，所述配重水箱3侧壁底端处固定连接有排水管5，所述排水管5与配重水箱3内部连通，所述排水管5上固定设有阀门4，所述配重水箱3侧壁顶端处固定连接有溢流管9，所述溢流管9与配重水箱3内部连通，所述配重水箱3顶面固定有收集箱10，所述配重水箱3一端处设有水泵6，所述水泵6固定安装在安装板1顶面上，所述水泵6的出水口
通过连接管8与配重水箱3内部连通，所述水泵6的进水口上固定连接有竖管7，所述竖管7底端穿透安装板1并与其接触处固定连接，所述安装板1正下端对称设有两个n型板11，每个n型板11顶面两端分别固定有竖杆12，所述竖杆12顶端穿透安装板1并固定有挡块13，所述竖杆12与安装板1接触处滑动连接，所述安装板1与n型板11之间的竖杆12上套设有弹簧14，所述n型板11的两个侧板上横向贯穿设有同一个筒体15，所述筒体15与n型板11的两个侧板接触处均旋转连接，所述n型板11的每个侧板两侧分别贴合有限位圈16，所述限位圈16固定套在筒体15上，所述筒体15一端为开口状，所述筒体15另一端为封闭状，所述筒体15封闭状一端上固定套有齿环17，所述齿环17上端设有电机19，所述电机19固定安装在n型板11侧板上，所述电机19上罩有防水罩体，防水罩体与n型板11侧板固定连接，所述电机19的输出轴穿透防水罩体固定有齿轮20，所述齿轮20底部与齿环17顶部啮合，所述电机19的输出轴与防水罩体接触处密封旋转连接，所述电机19正下端设有l型板21，所述l型板21的横板与n型板11的侧板底端固定连接，所述l型板21的竖板侧壁上固定安装有第一电机22，所述第一电机22上罩有防水罩体，防水罩体与l型板21的竖板侧壁固定连接，所述第一电机22的输出轴穿透l型板21的竖板并与其接触处密封旋转连接，所述筒体15内设有绞龙24，所述绞龙24外圈面与筒体15内圈面贴合，所述绞龙24的转轴一端穿透筒体15内壁并与第一电机22的输出轴固定连接，所述绞龙24的转轴与筒体15接触处旋转连接，所述筒体15设有开口一端处套设有连接筒25，所述连接筒25内圈面与筒体15外圈面贴合旋转连接，所述连接筒25侧端固定连接有第一筒体26，所述第一筒体26与连接筒25连通，所述第一筒体26底部固定有第一l型板27，所述第一l型板27的竖板顶端与n型板11的侧板底端固定连接，所述第一筒体26顶端固定安装有第二电机28，所述第二电机28的输出轴穿透第一筒体26顶端并伸入第一筒体26内固定连接有第一绞龙29，所述第二电机28的输出轴与第一筒体26接触处旋转连接，所述第一绞龙29的外圈面与第一筒体26内圈面贴合，所述第一绞龙29的转轴底端固定套有轴承，且轴承镶嵌固定在第一筒体26内底面中心处，所述第一筒体26侧壁顶端处固定有排料管30，所述排料管30倾斜设置，且排料管30与第一筒体26内部连通，所述排料管30另一端处在收集箱10正上端，所述第一筒体26侧壁上对称固定有两个固定板31，两个固定板31之间固定连接有导向杆32，所述导向杆32上滑动套有导向筒33，所述导向筒33侧壁上固定有连接杆34，所述连接杆34另一端与安装板1侧端固定连接，所述筒体15外圈面上均匀的固定有四个隔板35，四个隔板35在筒体15外圈面上呈十字形状分布，所述隔板35设置在n型板11的两个侧板之间，每相邻两个隔板35之间均对称固定有两个侧挡板36，其中一个侧挡板36侧壁上固定安装有第三电机37，所述第三电机37上罩有防水罩体，防水罩体与侧挡板36固定连接，另一个侧挡板36侧壁上固定安装有电动伸缩杆47，所述电动伸缩杆47的伸缩端上固定有连接板55，所述连接板55与侧挡板36相对侧壁上固定有弧形盖板56，所述弧形盖板56内弧面与筒体15外圈面贴合滑动连接，所述弧形盖板56穿透侧挡板36并与其接触处滑动连接，所述侧挡板36朝向筒体15外圈面一端与筒体15外圈面固定连接，且侧挡板36与筒体15外圈面连接处开设有供弧形盖板56穿过的穿孔，每相邻两个隔板35之间的筒体15外圈面均开设有一个落料孔57，所述落料孔57设置在两个侧挡板36之间，且落料孔57设置在弧形盖板56穿透的一个侧挡板36侧端处，两个侧挡板36之间设有弧形板40，所述弧形板40内弧面与筒体15外圈面贴合滑动连接，所述弧形板40两端分别与相邻两个隔板35侧壁贴合滑动连接，所述弧形板40外弧面上固定有孔板39，所述孔板39两端分别与相邻两个隔板35侧壁贴
合滑动连接，所述孔板39侧壁中心处横向贯穿固定有丝杠螺母42，所述丝杠螺母42内套设有丝杠38，所述丝杠38与丝杠螺母42螺纹连接，所述丝杠38一端穿透侧挡板36并与第三电机37的输出轴固定连接，所述丝杠38与侧挡板36接触处旋转连接，所述丝杠38另一端上固定套有轴承，且轴承镶嵌固定在侧挡板36侧壁内，所述孔板39另一端固定有斜板41，所述斜板41内部均匀的开设有多个空腔43，每个空腔43内均滑动设有一个滑块44，所述个滑块44一端与空腔43内壁之间固定设有第一弹簧45，所述第一弹簧45设置在空腔43内，所述滑块44另一端固定有滑杆46，所述滑杆46另一端穿透空腔43内壁并伸出空腔43外部，所述滑杆46与斜板41接触处滑动连接，其中一个侧挡板36侧壁上固定安装有电池箱58，所述电池箱58内固定安装有第一蓄电池59，所述电池箱58顶面固定安装有plc控制器23，所述plc控制器23上罩有防水罩体，防水罩体与电池箱58顶面固定连接，所述筒体15两端处的外圈面上分别均匀的固定安装有四个第一电动伸缩杆47，所述第一电动伸缩杆47设置在侧挡板36与n型板11的相近的一个侧板之间，所述第一电动伸缩杆47的伸缩端上固定安装有弧形杆48，所述弧形杆48两端均固定有第一弧形杆49，两个第一弧形杆49另一端处分别套设有弧形套筒50，所述弧形套筒50内滑动设有第一滑块51，所述第一弧形杆49伸入弧形套筒50内的一端与第一滑块51固定连接，所述第一弧形杆49、弧形杆48和弧形套筒50的轴心线一致，两个弧形套筒50另一端分别固定有连接块60，所述连接块60上通过销铰接有t形滑块53，所述t形滑块53嵌入隔板35侧壁内，所述隔板35侧壁上开设有供t形滑块53嵌入的t形滑槽52，所述t形滑块53在t形滑槽52内滑动设置。
21.所述电机19、第一电机22、第二电机28和水泵6分别通过导线与蓄电池2电性连接。
22.所述第三电机37、电动伸缩杆54、第一电动伸缩杆47和plc控制器23分别通过导线与第一蓄电池59电性连接，且第三电机37、电动伸缩杆54和第一电动伸缩杆47分别通过导线与plc控制器23电性连接。
23.所述隔板35和侧挡板36侧端均固定设有密封条。
24.所述电动伸缩杆54和第一电动伸缩杆47均为ys
‑
l35
‑
24
‑
50
‑
14
‑
2300型号的防水型电动推杆。
25.工作原理：本发明在使用时，如图1、图7所示，首先通过吊装装置把本装置放置到河槽内，当竖管7底部没入河水内时启动水泵6，把河水通过水泵6导入配重水箱3内，这样随着配重水箱3内的水量的增多其重量变重，给本装置提供配重效果，使得本装置稳固的立于河槽内，当配重水箱3内加满水时，配重水箱3内的水会通过溢流管9溢流出来，此时便可关闭水泵6，需要排放配重水箱3内的水时，只需拧开阀门4既可通过排水管5排放。
26.当本装置稳固的立于河槽内后，启动第一电动伸缩杆47，控制第一电动伸缩杆47的伸缩端缩回到最大程度，在plc控制器23的作用下，多个第一电动伸缩杆47同步运行，这样第一电动伸缩杆47的伸缩端缩回时，第一电动伸缩杆47的伸缩端会同步带动弧形杆48向筒体15的轴心线方向移动，当第一电动伸缩杆47的伸缩端缩回到最大程度时，弧形杆48会移动到相邻两个隔板35之间，弧形杆48移动时会通过两个第一弧形杆49同步带动两个弧形套筒50移动，随着弧形杆48的移动，弧形杆48两端到两个隔板35之间的距离逐渐变短，这样第一弧形杆49会慢慢的缩进弧形套筒50内，弧形套筒50移动过程中，t形滑块53对弧形套筒50起到导向作用，t形滑块53沿着t形滑槽52滑动，此时的筒体15底部的相邻两个隔板35底端与河槽底部贴合，使得本装置平稳的坐落于河槽内(如图7所示)，这两个隔板35底面与河
槽底部贴合时，这两个隔板35之间的两个侧挡板36底端也同样与河槽底部贴合，此时两个隔板35以及两个侧挡板36之间形成的空间会罩在筒体15正下端的河底面上，这样多个第一电动伸缩杆47同步运行并且其伸缩端均缩回最大程度后，在plc控制器23作用下，此空间(罩在河底上的两个隔板35以及两个侧挡板36之间形成的空间)侧端的第三电机37运行，这时的第三电机37运行时，会通过丝杠38和丝杠螺母42同步带动此空腔内的孔板39向弧形盖板56方向移动，孔板39移动过程中其底部的斜板41同步移动，这样斜板41内部多个空腔43内的滑杆46会推动河底垃圾同步移动，由于第一弹簧45的设置，罩在河底上的两个隔板35以及两个侧挡板36刚刚与河底接触时，要是滑杆46正下端有石子等颗粒物时，滑杆46会压缩第一弹簧45缩回空腔43内，这样第一弹簧45能够有效的保护滑杆46，当孔板39上的弧形板40侧端与弧形盖板56侧端贴合时第三电机37停止运行，这时此空间罩住范围内河底面上的垃圾，均被此空间内的多个滑杆46推动到此空间的一侧处，并且垃圾会留在孔板39和与其相邻的一个侧挡板36之间，这样既可完成此空间内河底垃圾清理的过程，由于河底垃圾清理(垃圾被多个滑杆46推动过程)过程均在罩在河底上的两个隔板35以及两个侧挡板36之间形成的空间内进行，所以能够有效的防止河底垃圾被清理过程中随着河水飘走，从而避免造成二次污染，这样当第三电机37停止运行后，在plc控制器23作用下，多个第一电动伸缩杆47同步运行，多个第一电动伸缩杆47的伸缩端同步伸长到最大程度，这时弧形杆48、第一弧形杆49以及弧形套筒50复位(如图1所示)，处在筒体15同一侧的多个弧形杆48、多个第一弧形杆49以及多个弧形套筒50之间形成一个正圆的滚轮状，这时与河底面接触的两个隔板35以及两个侧挡板36与河底分离处于悬空状态，当多个第一电动伸缩杆47的伸缩端同步伸长到最大程度后，在plc控制器23作用下，电机19开始运行，电机19运行时会通过齿轮20啮合齿环17转动，齿环17转动时筒体15同步转动，筒体15转动时其两端分别形成的滚轮会在河底滚动，从而实现本装置在河底前行的功能，当筒体15转动90
°
转角时，电机19停止运行，这时在plc控制器23作用下，多个第一电动伸缩杆47的伸缩端再次同步缩回到最大程度，使得随着筒体15转到其下端的另一组相邻两个隔板35与河底面贴合，之后在plc控制器23作用下，这相邻两个隔板35之间形成的空间侧端的第三电机37开始运行，使得孔板39以及多个滑杆46移动，实现此空间内河底垃圾的清理过程。同理，随着两个筒体15的每次转动(每次转动90
°
转角)，在plc控制器23的作用下，一直重复以上工作流程，本装置会在向前移动的过程中收集河底的垃圾。
27.随着筒体15的转动，当相邻两个隔板35之间形成的空间转动到筒体15上端时(如图2所示)，在电机19停止运行的状态下，在plc控制器23的作用下，首先此空间侧端的电动伸缩杆54开始运行，电动伸缩杆54的伸缩端首先伸长随后在缩回复位，电动伸缩杆54的伸长到缩回复位的时间间隔为30
‑
60秒，电动伸缩杆54的伸缩端伸长时同步带动弧形盖板56移动，弧形盖板56从落料孔57上移开，这时此空间内留在孔板39和与其相邻的一个侧挡板36之间的垃圾会通过落料孔57落入筒体15内，当电动伸缩杆54伸缩端缩回复位后，弧形盖板56再重新堵住落料孔57，这时第三电机37开始运行，使得孔板39向第三电机37方向移动复位，孔板39与安装第三电机37的侧挡板36贴合时完成复位工作，这时第三电机37在停止运行，以上过程中，有效的把收集在相邻两个隔板35之间的垃圾排入筒体15内。
28.当本装置放置到河槽内时，分别启动第一电机22和第二电机28，第一电机22运行时带动筒体15内的绞龙24转动，第二电机28运行时带动第一筒体26内的第一绞龙29转动，
这样当相邻两个隔板35之间形成的空间内收集后的垃圾通过落料孔57进入筒体15内时，绞龙24会把筒体1内的垃圾传递到第一筒体26内，进入第一筒体26内的垃圾会被第一绞龙29向上传递，直到垃圾进入排料管30，进入排料管30内的垃圾在顺着其斜面落入收集箱10内，进而实现河底垃圾清理的全部过程。
29.通过安装板1与n型板11之间弹簧14的设置，弹簧14能够有效的缓冲本装置在河槽内移动时的颠簸力度，通过plc控制器23的设置，第三电机37、电动伸缩杆54和第一电动伸缩杆47的运行程序均通过plc控制器23来控制，因此本装置自动化程度较高，使用本装置时，使用者可以根据情况，可自由的通过plc控制器23调整第三电机37、电动伸缩杆54和第一电动伸缩杆47的运行程序。
30.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。