一种水利施工使用的疏浚清淤装置的制作方法

1.本发明涉及水利施工领域，具体涉及一种水利施工使用的疏浚清淤装置。


背景技术：

2.现有技术中，疏浚清淤装置通过将河底淤泥及水生植物抽出并进行破碎以便于运输，破碎后的物料可进一步用于烧砖或制造化肥，但由于物料大小不一，且易夹带石子等硬物，在进行破碎时易出现造成破碎装置卡死，影响工作效率且降低电机寿命。因此，需要一种能在破碎装置卡死时自行解除的疏浚清淤装置，提高工作效率，减少故障率。


技术实现要素：

3.本发明提供一种水利施工使用的疏浚清淤装置，以解决现有疏浚清淤装置的破碎装置卡死的问题。
4.本发明的一种水利施工使用的疏浚清淤装置采用如下技术方案：
5.一种水利施工使用的疏浚清淤装置，包括物料传送带、物料破碎装置，物料破碎装置包括平行设置的固定碾轮、活动碾轮，物料传送带将物料输送至固定碾轮和活动碾轮的上方，以使物料被转动的固定碾轮和活动碾轮粉碎；物料破碎装置还包括驱动系统和壳体，驱动系统包括驱动装置、第一传动系统、第二传动系统、磁控组件；第一传动系统由驱动装置驱动，包括第一输出和第二输出，第一输出通过第二传动系统带动固定碾轮正向转动和活动碾轮正向转动，以粉碎物料，第二输出通过第二传动系统带动固定碾轮反向转动和活动碾轮反向转动；磁控组件具有使第二输出固定允许第一输出运行的第一动作状态，和使第一输出固定允许第二输出运行的第二动作状态，配置成在在固定碾轮和活动碾轮进行粉碎时处于第一动作状态，在固定碾轮和活动碾轮进行粉碎卡死时切换为第二动作状态，并在预设时间后自行切换为第一动作状态。
6.可选地，第二传动系统包括包括第一子系统、第二子系统、第三子系统；第三子系统设置于固定碾轮和活动碾轮之间，第一子系统设置于第一输出和活动碾轮之间，第一输出通过第一子系统带动活动碾轮正向转动，活动碾轮通过第三子系统带动固定碾轮正向转动；第二子系统设置于第二输出和固定碾轮之间，第二输出通过第二子系统带动固定碾轮反向转动，固定碾轮通过第三子系统带动活动碾轮反向转动。
7.可选地，第一子系统具有链传动组件、弹簧和第一张紧链轮，第一张紧链轮可沿垂直于链传动组件的链条的松边方向滑动地安装于链条的松边侧，且在弹簧作用下顶紧链条的松边，以在固定碾轮和活动碾轮粉碎卡死时，链条的松边松弛，第一张紧链轮在弹簧作用下移动，触发磁控组件使磁控组件切换至第二动作状态，第二输出通过第二子系统和第三子系统使固定碾轮和活动碾轮均反向转动，链传动的松边绷紧，使第一张紧链轮回到初始位置。
8.可选地，第一传动系统包括第一主轴、带轮、行星架、第一行星轮组、第一太阳轮链轮、齿圈链轮，第一主轴固定安装于壳体，带轮可转动地安装于第一主轴，且在驱动装置的
带动下转动；行星架可转动地安装于第一主轴，且在带轮的带动下转动；第一太阳轮链轮为第二输出，安装于第一主轴，且与第一行星轮组外啮合，齿圈链轮为第一输出，且与第一行星轮组内啮合。
9.可选地，第一子系统还包括第二主轴、第一链轮、第一止动轮、第二止动轮、第一制动柱、第二制动柱，链传动组件包括活动碾轮安装轴、第三链轮、第二链轮；第二主轴可转动地安装于壳体，且位于第一主轴上方，并与第一主轴平行设置；第一链轮固定安装于第二主轴，并与齿圈链轮链传动，以在齿圈链轮的传动下带动第二主轴转动；第二链轮可转动地安装于第二主轴；第一止动轮和第二止动轮均固定安装于第二主轴，第一制动柱可伸缩地安装于壳体，且在磁控组件启动时压紧第一止动轮，以阻碍第二主轴转动，并在磁控组件关闭时脱离第一止动轮，允许第二主轴自由转动；第二制动柱可伸缩地安装于第二链轮，且在磁控组件关闭时压紧第二止动轮，以使第二链轮随第二主轴同步转动，并在磁控组件启动时脱离第二止动轮，允许第二链轮绕第二主轴自由转动；活动碾轮安装轴可转动地安装于壳体，且位于第二主轴上方，并与第二主轴平行设置；活动碾轮安装于活动碾轮安装轴；第三链轮固定安装于活动碾轮安装轴一端，并与第二链轮链传动，以在第二链轮的传动下带动活动碾轮转动；第一张紧链轮安装于第二链轮和第三链轮之间链条的松边侧。
10.可选地，第三子系统包括第四链轮、第二张紧链轮、固定碾轮安装轴、第五链轮、第一齿轮、第二齿轮、第六链轮，第四链轮固定安装于活动碾轮安装轴的另一端；固定碾轮安装轴可转动地安装于壳体，且与活动碾轮安装轴平行设置，固定碾轮安装于固定碾轮安装轴；第五链轮可转动地安装于壳体，且与第四链轮通过第二张紧链轮链传动，第一齿轮与第五链轮安装于同一转轴，以随第五链轮同步转动，第二齿轮与第一齿轮外啮合，第二齿轮固定安装于固定碾轮安装轴的一端，以在第一齿轮的传动下带动固定碾轮安装轴转动；第六链轮固定安装于固定碾轮安装轴的另一端。
11.可选地，第二子系统包括第三主轴、第七链轮、第三止动轮、第三制动柱、制动架、第四止动轮、第四制动柱、第八链轮，第三主轴可转动地安装于壳体，且与第二主轴平行设置；第七链轮可转动地安装于第三主轴，且与第六链轮链传动；制动架套于第三主轴，且固定于壳体；第三止动轮和第四止动轮均固定安装于第三主轴，第三制动柱可伸缩地安装于第七链轮，且在磁控组件启动时压紧第三止动轮，以使第七链轮和第三主轴同步转动，并在磁控组件关闭时脱离第三止动轮，使第七链轮绕第三主轴自由转动；第四制动柱可伸缩地安装于制动架，且在磁控组件关闭时压紧第四止动轮，以阻碍第三主轴转动，并在磁控组件启动时脱离第四止动轮，以使第三主轴可自由转动；第八链轮固定安装于第三主轴，并与第一太阳轮链轮链传动。
12.可选地，第一传动系统还包括第二太阳轮链轮、第二行星轮组，第二行星轮组与行星架内啮合；带轮可转动地安装于第二行星轮组，以带动第二行星轮组绕第一主轴公转；第二太阳轮链轮预固定于第一主轴，且与第二行星轮组外啮合，以使带轮带动行星架转动，且在固定碾轮和活动碾轮反转转动卡死时，带轮通过第一行星轮组带动第二太阳轮链轮克服预紧力并转动；驱动系统还包括第三传动系统，第三传动系统包括第九链轮、第四主轴、第三齿轮、滑轨齿条，第四主轴可转动地安装于壳体，且与第一主轴平行设置；第九链轮固定安装于第四主轴一端，且与第二太阳轮链轮链连接，以在第二太阳轮链轮的传动下带动第四主轴转动，第三齿轮有两个，分别固定安装于第四主轴两端；活动碾轮安装轴可前后移动
地安装于壳体，滑轨齿条有两个，分别安装于活动碾轮安装轴两端，且与对应的第三齿轮啮合，以在第三齿轮的啮合传动下带动活动碾轮安装轴向远离固定碾轮安装轴的方向移动，进而增大固定碾轮和活动碾轮之间的间距，以解除固定碾轮和活动碾轮的相对反转卡死。第二张紧链轮与壳体之间设置有拉簧，第二张紧链轮可上下滑动地安装于壳体，且在拉簧的作用下使第四链轮和第五链轮之间的链条张紧，并在固定碾轮和活动碾轮的相对反转卡死解除后，促使活动碾轮安装轴回到初始位置。
13.可选地，磁控组件包括第一离合推杆、第二离合推杆、推杆支撑架、铁板；推杆支撑架和铁板均固定安装于壳体，且铁板位于推杆支撑架中部；第一离合推杆和第二离合推杆均穿过铁板且可滑动地安装于推杆支撑架，第一离合推杆两端分别对应第一制动柱和第四制动柱，第二离合推杆两端分别对应第二制动柱和第三制动柱。第一离合推杆上设置有第四电磁铁和第一电磁铁，第一电磁铁位于铁板的靠近第一制动柱一侧，第四电磁铁位于铁板的靠近第四制动柱一侧；第二离合推杆上设置有第二电磁铁和第三电磁铁，第二电磁铁位于铁板的靠近第二制动柱一侧，第三电磁铁位于铁板的靠近第三制动柱一侧；第二电磁铁和第四电磁铁在磁控组件第一动作状态时断电，在磁控组件第二动作状态时通电；第三电磁铁和第一电磁铁在磁控组件第一动作状态时通电，在磁控组件第二动作状态时断电。
14.可选地，第一制动柱、第二制动柱、第三制动柱、第四制动柱均有多个，且均沿对应的第一止动轮、第二止动轮、第三止动轮、第四止动轮周向均匀分布；第一离合推杆和第二离合推杆的两端均设置有弧形推杆，且弧形推杆均与对应的第一止动轮、第二止动轮、第三止动轮、第四止动轮同轴，以使第一离合推杆和第二离合推杆通过弧形推杆均匀压紧对应的多个第一制动柱、第二制动柱、第三制动柱、第四制动柱。
15.本发明的有益效果是：本发明的一种水利施工使用的疏浚清淤装置的第一传动系统包括一个输入，三个输出，第一输出通过第二传动系统传动带动固定碾轮和活动碾轮均正向转动，第二输出通过第二传动系统带动固定碾轮和活动碾轮均反向转动，磁控组件在固定碾轮和活动碾轮在正向转动卡死时通过第一张紧链轮的触发切换至第二动作状态，将第一输出固定，允许第二输出通过第二传动系统带动固定碾轮和活动碾轮均反向转动，避免驱动装置卡死烧坏；且磁控组件在预设时间后自行切换回第一工作状态，第二输出固定，允许第一输出通过第二传动系统带动固定碾轮和活动碾轮均恢复正向转动，使物料破碎装置恢复正常破碎；固定碾轮和活动碾轮的反向转动卡死时，第三输出通过第三传动系统带动活动碾轮远离固定碾轮，以增大两者之间的距离，解除卡死。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的一种水利施工使用的疏浚清淤装置的实施例整体结构示意图；
18.图2为本发明的一种水利施工使用的疏浚清淤装置的实施例中物料破碎装置主视图；
19.图3为图2中b
‑
b向剖视图；
20.图4为本发明的一种水利施工使用的疏浚清淤装置的实施例中物料破碎装置后视图；
21.图5为图2中c
‑
c向剖视图；
22.图6为本发明的一种水利施工使用的疏浚清淤装置的实施例中磁控组件示意图；
23.图7为图3中d处放大示意图；
24.图8为图3中a处放大示意图；
25.图9为图8中f
‑
f向剖视图；
26.图10为图5中e处放大示意图；
27.图11为本发明的一种水利施工使用的疏浚清淤装置的实施例中第一离合推杆示意图；
28.图12为本发明的一种水利施工使用的疏浚清淤装置的实施例中驱动系统及固定碾轮、活动碾轮传动示意图；
29.图13为本发明的一种水利施工使用的疏浚清淤装置的实施例中行星架结构示意图；
30.图14为本发明的一种水利施工使用的疏浚清淤装置的实施例中第一传动系统轮系图；
31.图15为本发明的一种水利施工使用的疏浚清淤装置的实施例中第三齿轮与滑轨齿条配合示意图；
32.图中：01、物料；02、物料传送带；03、物料破碎装置；1、第二齿轮；2、第二张紧链轮；3、拉簧；4、第一张紧链轮；5、第六链轮；6、固定碾轮；7、第一齿轮；8、第三链轮；9、活动碾轮；10、滑轨齿条；11、第九链轮；12、第三齿轮；13、壳体；14、第八链轮；15、活动碾轮安装轴；16、第四制动柱；17、第五链轮；18、第四链轮；19、第一离合推杆；20、第二离合推杆；21、推杆支撑架；22、第一电磁铁；23、第三电磁铁；24、第一太阳轮链轮；25、固定碾轮安装轴；26、齿圈链轮；27、行星架；28、带轮；29、第二太阳轮链轮；30、第一主轴；31、第三主轴；32、第一链轮；33、第四止动轮；34、制动架；35、第七链轮；36、第三止动轮；37、制动压紧套；38、第三制动柱；39、第二链轮；40、第二制动柱；44、第二主轴；45、第一制动柱；46、铁板；47、第一止动轮；48、第二止动轮；49、第二电磁铁；50、第一电磁铁。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.本发明的一种水利施工使用的疏浚清淤装置的实施例，如图1至图15所示，包括物料传送带02、物料破碎装置03，
35.物料破碎装置03包括平行设置的固定碾轮6、活动碾轮9，物料传送带02将物料01输送至固定碾轮6和活动碾轮9的上方，以使物料01被转动的固定碾轮6和活动碾轮9粉碎；
36.物料破碎装置03还包括驱动系统和壳体13，驱动系统包括驱动装置、第一传动系统、第二传动系统、磁控组件；
37.第一传动系统由驱动装置驱动，包括第一输出和第二输出，第一输出通过第二传动系统带动固定碾轮6正向转动和活动碾轮9正向转动，以粉碎物料01，第二输出通过第二传动系统带动固定碾轮6反向转动和活动碾轮9反向转动；
38.磁控组件具有使第二输出固定允许第一输出运行的第一动作状态，和使第一输出固定允许第二输出运行的第二动作状态，配置成在在固定碾轮6和活动碾轮9进行粉碎时处于第一动作状态，在固定碾轮6和活动碾轮9进行粉碎卡死时切换为第二动作状态，并在预设时间后自行切换为第一动作状态。
39.在本实施例中，第二传动系统包括包括第一子系统、第二子系统、第三子系统；第三子系统设置于固定碾轮6和活动碾轮9之间，第一子系统设置于第一输出和活动碾轮9之间，第一输出通过第一子系统带动活动碾轮9正向转动，活动碾轮9通过第三子系统带动固定碾轮6正向转动；第二子系统设置于第二输出和固定碾轮6之间，第二输出通过第二子系统带动固定碾轮6反向转动，固定碾轮6通过第三子系统带动活动碾轮9反向转动。
40.在本实施例中，第一子系统具有链传动组件、弹簧和第一张紧链轮4，第一张紧链轮4可沿垂直于链传动组件的链条的松边方向滑动地安装于链条的松边侧，且在弹簧作用下顶紧链条的松边，以在固定碾轮6和活动碾轮9粉碎卡死时，链条的松边松弛，第一张紧链轮4在弹簧作用下移动，触发磁控组件使磁控组件切换至第二动作状态，第二输出通过第二子系统和第三子系统使固定碾轮6和活动碾轮9均反向转动，链传动的松边绷紧，使第一张紧链轮4回到初始位置。预设时间后，磁控组件切换至第一动作状态，第一输出通过第一子系统和第三子系统带动固定碾轮6和活动碾轮9正向转动，若固定碾轮6和活动碾轮9仍旧卡死，则通过第一张紧链轮4再次触发磁控组件使磁控组件切换至第二动作状态。
41.在本实施例中，第一传动系统包括第一主轴30、带轮28、行星架27、第一行星轮组、第一太阳轮链轮24、齿圈链轮26，第一主轴30固定安装于壳体13，带轮28可转动地安装于第一主轴30，且在驱动装置的带动下转动；行星架27可转动地安装于第一主轴30，且在带轮28的带动下转动；第一太阳轮链轮24为第二输出，安装于第一主轴30，且与第一行星轮组外啮合，齿圈链轮26为第一输出，且与第一行星轮组内啮合。
42.在本实施例中，第一子系统还包括第二主轴44、第一链轮32、第一止动轮47、第二止动轮48、第一制动柱45、第二制动柱40，链传动组件包括活动碾轮安装轴15、第三链轮8、第二链轮39；第二主轴44可转动地安装于壳体13，且位于第一主轴30上方，并与第一主轴30平行设置；第一链轮32固定安装于第二主轴44，并与齿圈链轮26链传动，以在齿圈链轮26的传动下带动第二主轴44转动；第二链轮39可转动地安装于第二主轴44；第一止动轮47和第二止动轮48均固定安装于第二主轴44，第一制动柱45可伸缩地安装于壳体13，且在磁控组件启动时压紧第一止动轮47，以阻碍第二主轴44转动，并在磁控组件关闭时脱离第一止动轮47，允许第二主轴44自由转动；第二制动柱40可伸缩地安装于第二链轮39，且在磁控组件关闭时压紧第二止动轮48，以使第二链轮39随第二主轴44同步转动，并在磁控组件启动时脱离第二止动轮48，允许第二链轮39绕第二主轴44自由转动；活动碾轮安装轴15可转动地安装于壳体13，且位于第二主轴44上方，并与第二主轴44平行设置；活动碾轮9安装于活动碾轮安装轴15；第三链轮8固定安装于活动碾轮安装轴15一端，并与第二链轮39链传动，以在第二链轮39的传动下带动活动碾轮9转动；第一张紧链轮4安装于第二链轮39和第三链轮8之间链条的松边侧。
43.在本实施例中，第三子系统包括第四链轮18、第二张紧链轮2、固定碾轮安装轴25、第五链轮17、第一齿轮7、第二齿轮1、第六链轮5，第四链轮18固定安装于活动碾轮安装轴15的另一端；固定碾轮安装轴25可转动地安装于壳体13，且与活动碾轮安装轴15平行设置，固定碾轮6安装于固定碾轮安装轴25；第五链轮17可转动地安装于壳体13，且与第四链轮18通过第二张紧链轮2链传动，第一齿轮7与第五链轮17安装于同一转轴，以随第五链轮17同步转动，第二齿轮1与第一齿轮7外啮合，第二齿轮1固定安装于固定碾轮安装轴25的一端，以在第一齿轮7的传动下带动固定碾轮安装轴25转动；第六链轮5固定安装于固定碾轮安装轴25的另一端。
44.在本实施例中，第二子系统包括第三主轴31、第七链轮35、第三止动轮36、第三制动柱38、制动架34、第四止动轮33、第四制动柱16、第八链轮14，第三主轴31可转动地安装于壳体13，且与第二主轴44平行设置；第七链轮35可转动地安装于第三主轴31，且与第六链轮5链传动；制动架34套于第三主轴31，且固定于壳体13；第三止动轮36和第四止动轮33均固定安装于第三主轴31，第三制动柱38可伸缩地安装于第七链轮35，且在磁控组件启动时压紧第三止动轮36，以使第七链轮35和第三主轴31同步转动，并在磁控组件关闭时脱离第三止动轮36，使第七链轮35绕第三主轴31自由转动；第四制动柱16可伸缩地安装于制动架34，且在磁控组件关闭时压紧第四止动轮33，以阻碍第三主轴31转动，并在磁控组件启动时脱离第四止动轮33，以使第三主轴31可自由转动；第八链轮14固定安装于第三主轴31，并与第一太阳轮链轮24链传动。
45.在本实施例中，第一传动系统还包括第二太阳轮链轮29、第二行星轮组，第二行星轮组与行星架27内啮合；带轮28可转动地安装于第二行星轮组，以带动第二行星轮组绕第一主轴30公转；第二太阳轮链轮29预固定于第一主轴30，且与第二行星轮组外啮合，以使带轮28带动行星架27转动，且在固定碾轮6和活动碾轮9反转转动卡死时，带轮28通过第一行星轮组带动第二太阳轮链轮29克服预紧力并转动；驱动系统还包括第三传动系统，第三传动系统包括第九链轮11、第四主轴、第三齿轮12、滑轨齿条10，第四主轴可转动地安装于壳体13，且与第一主轴30平行设置；第九链轮11固定安装于第四主轴一端，且与第二太阳轮链轮29链连接，以在第二太阳轮链轮29的传动下带动第四主轴转动，第三齿轮12有两个，分别固定安装于第四主轴两端；活动碾轮安装轴15可前后移动地安装于壳体13，滑轨齿条10有两个，分别安装于活动碾轮安装轴15两端，且与对应的第三齿轮12啮合，以在第三齿轮12的啮合传动下带动活动碾轮安装轴15向远离固定碾轮安装轴25的方向移动，进而增大固定碾轮6和活动碾轮9之间的间距，以解除固定碾轮6和活动碾轮9的相对反转卡死。第二张紧链轮2与壳体13之间设置有拉簧3，第二张紧链轮2可上下滑动地安装于壳体13，且在拉簧3的作用下使第四链轮18和第五链轮17之间的链条张紧，并在固定碾轮6和活动碾轮9的相对反转卡死解除后，促使活动碾轮安装轴15回到初始位置。
46.在本实施例中，磁控组件包括第一离合推杆19、第二离合推杆20、推杆支撑架21、铁板46；推杆支撑架21和铁板46均固定安装于壳体13，且铁板46位于推杆支撑架21中部；第一离合推杆19和第二离合推杆20均穿过铁板46且可滑动地安装于推杆支撑架21，第一离合推杆19两端分别对应第一制动柱45和第四制动柱16，第二离合推杆20两端分别对应第二制动柱40和第三制动柱38。第一离合推杆19上设置有第四电磁铁22和第一电磁铁50，第一电磁铁50位于铁板46的靠近第一制动柱45一侧，第四电磁铁22位于铁板46的靠近第四制动柱
16一侧；第四电磁铁22在磁控组件第一动作状态时断电，第一电磁铁50在磁控组件第一动作状态时通电，第一电磁铁50吸附于铁板46，进而带动第一离合推杆19向第四制动柱16方向移动并压紧第四制动柱16，使第四制动柱16压紧第四止动轮33，第一制动柱45与第一止动轮47脱离；第一电磁铁50在磁控组件启动状态时断电，第四电磁铁22在磁控组件启动状态时通电，第四电磁铁22吸附于铁板46，进而带动第一离合推杆19向第一制动柱45方向移动并压紧第一制动柱45，使第一制动柱45压紧第一止动轮47，第四制动柱16与第四止动轮33脱离。第二离合推杆20上设置有第二电磁铁49和第三电磁铁23，第二电磁铁49位于铁板46的靠近第二制动柱40一侧，第三电磁铁23位于铁板46的靠近第三制动柱38一侧；第二电磁铁49在磁控组件第一动作状态时断电，第三电磁铁23在磁控组件第一动作状态时通电，第三电磁铁23吸附于铁板46，进而带动第二离合推杆20向第二制动柱40方向移动并压紧第二制动柱40，使第二制动柱40压紧第二止动轮48，第三制动柱38与第三止动轮36脱离；第三电磁铁23在磁控组件启动状态时断电，第二电磁铁49在磁控组件启动状态时通电，第二电磁铁49吸附于铁板46，进而带动第二离合推杆20向第三制动柱38方向移动并压紧第三制动柱38，使第三制动柱38压紧第三止动轮36，第二制动柱40与第二止动轮48脱离。
47.物料破碎装置03正常工作时，磁控组件处于第一动作状态，驱动装置带动带轮28转动，带轮28通过第一行星轮组带动行星架27转动；第四制动柱16压紧第四止动轮33，第三主轴31固定，安装于第三主轴31的第八链轮14固定，与第八链轮14链传动的第一太阳轮链轮24固定，行星架27通过第二行星轮组带动齿圈链轮26转动；齿圈链轮26通过链传动带动第一链轮32转动，第一制动柱45与第一止动轮47脱离，第一链轮32带动第二主轴44及第二止动轮48转动；第二制动柱40压紧第二止动轮48，使第二链轮39随第二止动轮48转动；第二链轮39通过链传动带动第三链轮8转动，第三链轮8带动活动碾轮安装轴15转动，进而带动安装于活动碾轮安装轴15的活动碾轮9正转；第四链轮18随活动碾轮安装轴15转动并通过链传动带动第五链轮17转动；第五链轮17带动与之同轴的第一齿轮7转动，第一齿轮7带动第二齿轮1转动；第二齿轮1带动固定碾轮安装轴25转动，进而带动安装于固定碾轮安装轴25的固定碾轮6正转；第六链轮5随固定碾轮安装轴25转动，第三制动柱38脱离第三止动轮36，第七链轮35在第六链轮5的链传动带动下绕第三主轴31空转。当固定碾轮6和活动碾轮9的相对正转卡死时，第二链轮39和第三链轮8之间链传动的松边松弛，第一张紧链轮4在弹簧作用下向前移动，触发磁控组件切换至第二动作状态，第一制动柱45压紧第一止动轮47，第二主轴44固定，安装于第二主轴44的第一链轮32固定，与第一链轮32链传动的齿圈链轮26固定；行星架27通过第二行星轮组带动第一太阳轮链轮24转动；第四制动柱16脱离第四止动轮33，第三主轴31可自由转动；第八链轮14在第一太阳轮链轮24的链传动下带动第三主轴31转动；第三制动柱38压紧第三止动轮36，第三止动轮36随第三主轴31转动的同时带动第七链轮35转动；第七链轮35通过链传动带动第六链轮5转动，第六链轮5带动固定碾轮安装轴25转动，进而带动安装于固定碾轮安装轴25的固定碾轮6反转；第二齿轮1随固定碾轮安装轴25转动，并通过啮合传动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动与之同轴的第五链轮17转动；第五链轮17通过链传动带动第四链轮18转动；第四链轮18带动活动碾轮安装轴15转动，进而带动安装于活动碾轮安装轴15的活动碾轮9反转；第三链轮8随活动碾轮安装轴15转动，第二制动柱40脱离第二止动轮48，第二链轮39在第三链轮8的链传动带动下绕第二主轴44空转，并使第一张紧链轮4向后移动，此时，固定碾轮6和活动碾轮9反向转动，且预
设时间后，磁控组件自行切换至第一动作状态，若固定碾轮6和活动碾轮9的正向转动仍旧卡死，则第一张紧链轮4再次向前移动触发磁控组件使磁控组件切换至第二动作状态，若卡死解除，则固定碾轮6和活动碾轮9恢复正常转动。
48.在本实施例中，第一制动柱45、第二制动柱40、第三制动柱38、第四制动柱16外端均设置有防止其与安装部件脱离的制动压紧套37，且均在弹簧作用下与对应第一止动轮47、第二止动轮48、第三止动轮36、第四止动轮33脱离，并在第一离合推杆19和第二离合推杆20的作用下压紧第一止动轮47、第二止动轮48、第三止动轮36、第四止动轮33。
49.在本实施例中，第一制动柱45、第二制动柱40、第三制动柱38、第四制动柱16均有多个，且均沿对应的第一止动轮47、第二止动轮48、第三止动轮36、第四止动轮33周向均匀分布；第一离合推杆19和第二离合推杆20的两端均设置有弧形推杆，且弧形推杆均与对应的第一止动轮47、第二止动轮48、第三止动轮36、第四止动轮33同轴，以使第一离合推杆19和第二离合推杆20通过弧形推杆均匀压紧对应的多个第一制动柱45、第二制动柱40、第三制动柱38、第四制动柱16。
50.在本实施例中，本发明的一种水利施工使用的疏浚清淤装置的第一传动系统包括一个输入，三个输出，第一输出通过第二传动系统传动带动固定碾轮6和活动碾轮9均正向转动，第二输出通过第二传动系统带动固定碾轮6和活动碾轮9均反向转动，磁控组件在固定碾轮6和活动碾轮9的正向转动卡死时通过第一张紧链轮4的触发切换至第二动作状态，将第一输出固定，允许第二输出通过第二传动系统带动固定碾轮6和活动碾轮9均反向转动，避免驱动装置卡死烧坏；且磁控组件在预设时间后自行切换回第一工作状态，第二输出固定，允许第一输出通过第二传动系统带动固定碾轮6和活动碾轮9均恢复正向转动，使物料破碎装置03恢复正常破碎；固定碾轮6和活动碾轮9的反向转动卡死时，第三输出通过第三传动系统带动活动碾轮9远离固定碾轮6，以增大两者之间的距离，解除卡死。
51.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。