一种水利污水工程水泥涵管安装施工方法与流程

1.本发明涉及水利工程领域，具体的说是一种水利污水工程水泥涵管安装施工方法。


背景技术：

2.人们的生活生产离不开水，因此，每个城市每天都会产生大量的污水，一般采用水泥涵管铺设而成的管道对污水进行运输排放，水泥涵管是指一种埋设于地表以下的管道，用钢筋混凝土浇铸而成，俗称水泥管，在全段围堰堤坝下作引水管道，在一般情况下作输水管道，我国大部分城市的供水和排水管道，多用水泥管作涵管。
3.在对水利污水工程水泥涵管进行安装施工的过程中，由于水泥涵管的结构限制以及安装的要求，导致在实际操作过程中，存在以下问题：
4.(1)传统的水利污水工程水泥涵管在安装的过程中，需要起重机与人工相配合进行定位运输，当水泥涵管体积较大时，人工难以将起重机上的固定零件与其接触，从而对其进行固定。
5.(2)传统的水利污水工程水泥涵管在安装的过程中，需要人工对其进行对齐定位，整个安装过程中，对人工的数目以及配合度均有一定的要求，从而极易影响安装效率与安装的质量。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种水利污水工程水泥涵管安装施工方法。
7.本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种水利污水工程水泥涵管安装施工方法，其使用了一种水利污水工程水泥涵管安装施工设备，该水利污水工程水泥涵管安装施工设备包括运动台与控制装置，采用上述水利污水工程水泥涵管安装施工设备对水利污水工程水泥涵管进行安装施工时的具体方法如下：
8.s1、定位设备：通过控制面板控制电动万向轮的运动，从而控制设备的位移；
9.s2、调整设备：通过转动架控制控制装置的水平位移，从而使夹紧架与对齐架运动至设备的右侧；
10.s3、定位涵管：通过双向螺纹杆控制夹紧架之间的距离，从而使夹紧架与水泥涵管内端面紧密接触，同时将对齐架与水泥涵管外端面紧密接触；
11.s4、移动涵管：通过转动架控制水泥涵管向左运动，同时通过可伸缩支架控制水泥涵管的垂直位移，当对齐架与前侧定位后的水泥涵管对齐时，将正在进行定位的水泥涵管向前运动对齐连接；
12.s5、接口处理：对连接后的水泥涵管与前侧定位后的水泥涵管接口处进行处理，最终进行抹带接口；
13.所述运动台上端面固定安装有控制装置；
14.所述运动台包括固定板、电动万向轮、控制面板、接收器、信息处理器、控制元件、可伸缩支架与转动架，固定板下端面均匀固定安装有电动万向轮，固定板右端面固定安装有控制面板，控制面板左端电连接有接收器，接收器下端面电连接有信息处理器，信息处理器下端面电连接有控制元件，控制元件下端面电连接有驱动电机，驱动电机与电动万向轮之间电连接，控制元件控制电动万向轮的转动，固定板中部上端面固定安装有可伸缩支架，可伸缩支架上端面固定安装有转动架；通过固定板对电动万向轮进行定位，通过控制面板输入运动信息，通过接收器将运动信息运输至信息处理器，通过信息处理器将运动信息进行处理，并将其转化成控制元件可接收的信号，将信号传输至控制元件，通过控制元件控制驱动电机，从而控制电动万向轮的运动，通过可伸缩支架控制转动架的垂直位移，通过转动架控制控制装置的水平位移。
15.所述控制装置包括支撑长板、定位块、电动伸缩杆、倒f形架、电机一、双向螺纹杆、螺母副、夹紧架与对齐架，转动架上端面固定安装有支撑长板，支撑长板左侧下端面固定安装有定位块，定位块右端面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆右端面固定安装有倒f形架，倒f形架上端面与支撑长板之间以滑动配合的方式相连接，倒f形架下端面通过电机座固定安装有电机一，电机一输出轴通过联轴器固定安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆与倒f形架之间以螺纹连接的方式相连接，双向螺纹杆上下两侧对称以螺纹连接的方式连接有螺母副，螺母副前端面均固定安装有夹紧架，倒f形架左右两端面对称固定安装有对齐架；通过支撑长板对定位块进行固定，通过定位块对电动伸缩杆进行固定，通过电动伸缩杆控制倒f形架的水平位移，通过电机一带动双向螺纹杆转动，从而控制上下两侧的螺母副之间的距离，通过螺母副对夹紧架进行固定，通过夹紧架对水泥涵管内端进行定位，通过对齐架对水泥涵管外端面进行定位。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板包括圆形板、螺纹长杆、锥形刀、连接长板与控制杆，圆形板外侧沿周向均匀以螺纹连接的方式连接有螺纹长杆，螺纹长杆下侧以螺纹连接的方式连接有锥形刀，相邻的螺纹长杆上端面通过销轴转动连接有连接长板，右侧的螺纹长杆上端面固定安装有控制杆；通过圆形板对螺纹长杆定位，通过螺纹长杆控制锥形刀的垂直位移，通过连接长板与控制杆相配合，控制所有的螺纹长杆进行方向相同的转动。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述转动架包括固定圆板、定位柱、电机二、锥形齿轮与转动圆板，可伸缩支架上端面固定安装有固定圆板，固定圆板中部固定安装有定位柱，固定圆板右侧上端面通过电机座固定安装有电机二，电机二输出轴通过联轴器固定安装有锥形齿轮，定位柱上侧以转动连接的方式连接有转动圆板，转动圆板下端面开设有环形凹槽，环形凹槽内沿周向均匀开设有与锥形齿轮相配合的锥形齿槽；通过固定圆板对定位柱进行固定，通过定位柱对转动圆板进行定位，通过电机二带动锥形齿轮转动，通过锥形齿轮与转动圆板上的锥形齿槽相配合，从而控制转动圆板的转动。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑长板包括板体、导滑板与滚动柱，转动架上端面固定安装有板体，板体右侧下端面固定安装有导滑板，导滑板中部开设有矩形凹槽，矩形凹槽前后两端面对称开设有t形长凹槽，t形长凹槽内均匀通过销轴转动连接有滚动柱；通过板体对导滑板进行固定，通过导滑板对倒f形板进行限位导向，通过滚动柱降低导滑板与t形板之间的摩擦力。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述倒f形架包括倒f形板、t形板与滑动珠，电动伸缩杆右端面固定安装有倒f形板，倒f形板上侧前后两端面对称固定安装有t形板，倒f形板上端面均匀通过销轴转动连接有滑动珠；通过倒f形板对t形板进行固定，通过t形板对滑动珠进行定位，通过滑动珠降低倒f形板与导滑板之间的摩擦力。
20.作为本发明的一种优选技术方案，所述双向螺纹杆上下两侧对称开设有旋转方向相反的螺纹凹槽，双向螺纹杆右端面开设有倾斜的进油孔，双向螺纹杆上的螺纹凹槽内沿周向均匀开设有倾斜的圆柱通孔，圆柱通孔内均匀以滑动配合的方式连接有滚珠；通过上下两侧的螺纹凹槽，以达到仅通过转动双向螺纹杆即可控制螺母副之间的距离，通过进油孔将润滑油通入双向螺纹杆内，通过滚珠使润滑油进入螺纹凹槽内，从而降低螺母副与双向螺纹杆之间的摩擦力。
21.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧架包括弧形板、环形板与橡胶板，螺母副前端面均固定安装有弧形板，弧形板右侧弧形外端面固定安装有环形板，弧形板弧形外端面与环形板均固定安装有橡胶板；通过弧形板对环形板进行固定，通过环形板对水泥涵管内侧的接口凹槽进行定位，通过利用橡胶板的弹性使弧形板与环形板均与水泥涵管内端面紧密接触。
22.作为本发明的一种优选技术方案，所述对齐架包括电动推杆、弧形抵板、挤压弹簧、挤压长板一、挤压柱、矩形平板、直角板、挤压长板二与滚动珠，倒f形架左右两端面对称固定安装有电动推杆，电动推杆末端固定安装有弧形抵板，前后两侧的弧形抵板相对面开设有弧形凹槽，弧形凹槽内端面沿周向均匀安装有挤压弹簧，挤压弹簧末端固定安装有挤压长板一，挤压长板一外端面均匀固定安装有挤压柱，挤压柱末端固定安装有矩形平板，矩形平板前端面固定安装有直角板，直角板末端固定安装有挤压长板二，挤压长板一与挤压长板二内端面均均匀通过销轴转动连接有滚动珠；通过电动推杆控制弧形抵板的水平位移，通过弧形抵板对挤压弹簧进行固定，通过挤压弹簧对挤压长板一进行固定，通过挤压长板一对滚动珠进行定位，通过挤压弹簧与挤压长板一相配合，使挤压长板一与水泥涵管外端面紧密接触，当挤压长板一受到挤压后，带动挤压柱与矩形平板向外侧运动，从而带动直角板向外侧运动，最终带动挤压长板二内端面与弧形抵板内端面对齐，从而与前侧定位后的水泥涵管对齐定位，而不会因受到前侧定位后的水泥涵管挤压从而移动，通过滚动珠降低挤压长板一以及挤压长板二与水泥涵管外端面之间的摩擦力。
23.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
24.1.本发明提供的一种水利污水工程水泥涵管安装施工方法，通过运动台控制设备的位移，同时控制控制装置的水平位移与垂直位移，通过控制装置对水泥涵管进行定位运输，无需人工参与定位，从而降低安装成本，同时提高安装效率，并对水泥涵管进行对齐定位，从而进一步提高安装效率。
25.2.本发明通过设置的控制装置，通过导滑板对倒f形板进行限位导向，通过滚动柱降低导滑板与t形板之间的摩擦力，过t形板对滑动珠进行定位，通过滑动珠降低倒f形板与导滑板之间的摩擦力。
26.3.本发明通过设置的控制装置，通过上下两侧的螺纹凹槽，以达到仅通过转动双向螺纹杆即可控制螺母副之间的距离，通过进油孔将润滑油通入双向螺纹杆内，通过滚珠使润滑油进入螺纹凹槽内，从而降低螺母副与双向螺纹杆之间的摩擦力。
27.4.本发明通过设置的控制装置，通过挤压弹簧与挤压长板一相配合，使挤压长板一与水泥涵管外端面紧密接触，当挤压长板一受到挤压后，带动挤压柱与矩形平板向外侧运动，从而带动直角板向外侧运动，最终带动挤压长板二内端面与弧形抵板内端面对齐，从而与前侧定位后的水泥涵管对齐定位，而不会因受到前侧定位后的水泥涵管挤压从而移动，通过滚动珠降低挤压长板一以及挤压长板二与水泥涵管外端面之间的摩擦力。
附图说明
28.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
29.图1是本发明的工作流程示意图；
30.图2是本发明的主视的立体结构示意图；
31.图3是本发明的后视的立体结构示意图；
32.图4是本发明的主视的平面结构示意图；
33.图5是本发明图4的a
‑
a向的断面图；
34.图6是本发明的水泥涵管安装定位时的右视的平面结构示意图；
35.图7是本发明的转动架的平面结构示意图；
36.图8是本发明图4的b
‑
b向的断面图；
37.图9是本发明的双向螺纹杆的立体结构示意图；
38.图10是本发明的双向螺纹杆的平面结构示意图。
具体实施方式
39.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图10，对本发明进行进一步阐述。
40.一种水利污水工程水泥涵管安装施工方法，其使用了一种水利污水工程水泥涵管安装施工设备，该水利污水工程水泥涵管安装施工设备包括运动台1与控制装置2，采用上述水利污水工程水泥涵管安装施工设备对水利污水工程水泥涵管进行安装施工时的具体方法如下：
41.s1、定位设备：通过控制面板13控制电动万向轮12的运动，从而控制设备的位移；
42.s2、调整设备：通过转动架18控制控制装置2的水平位移，从而使夹紧架28与对齐架29运动至设备的右侧；
43.s3、定位涵管：通过双向螺纹杆26控制夹紧架28之间的距离，从而使夹紧架28与水泥涵管内端面紧密接触，同时将对齐架29与水泥涵管外端面紧密接触；
44.s4、移动涵管：通过转动架18控制水泥涵管向左运动，同时通过可伸缩支架17控制水泥涵管的垂直位移，当对齐架29与前侧定位后的水泥涵管对齐时，将正在进行定位的水泥涵管向前运动对齐连接；
45.s5、接口处理：对连接后的水泥涵管与前侧定位后的水泥涵管接口处进行处理，最终进行抹带接口；
46.所述运动台1上端面固定安装有控制装置2；
47.所述运动台1包括固定板11、电动万向轮12、控制面板13、接收器14、信息处理器15、控制元件16、可伸缩支架17与转动架18，固定板11下端面均匀固定安装有电动万向轮
12，固定板11右端面固定安装有控制面板13，控制面板13左端电连接有接收器14，接收器14下端面电连接有信息处理器15，信息处理器15下端面电连接有控制元件16，控制元件16下端面电连接有驱动电机，驱动电机与电动万向轮12之间电连接，控制元件16控制电动万向轮12的转动，固定板11中部上端面固定安装有可伸缩支架17，可伸缩支架17上端面固定安装有转动架18；通过固定板11对电动万向轮12进行定位，通过控制面板13输入运动信息，通过接收器14将运动信息运输至信息处理器15，通过信息处理器15将运动信息进行处理，并将其转化成控制元件16可接收的信号，将信号传输至控制元件16，通过控制元件16控制驱动电机，从而控制电动万向轮12的运动，通过可伸缩支架17控制转动架18的垂直位移，通过转动架18控制控制装置2的水平位移。
48.所述固定板11包括圆形板111、螺纹长杆112、锥形刀113、连接长板114与控制杆115，圆形板111外侧沿周向均匀以螺纹连接的方式连接有螺纹长杆112，螺纹长杆112下侧以螺纹连接的方式连接有锥形刀113，相邻的螺纹长杆112上端面通过销轴转动连接有连接长板114，右侧的螺纹长杆112上端面固定安装有控制杆115；通过圆形板111对螺纹长杆112定位，通过螺纹长杆112控制锥形刀113的垂直位移，通过连接长板114与控制杆115相配合，控制所有的螺纹长杆112进行方向相同的转动。
49.所述转动架18包括固定圆板181、定位柱182、电机二183、锥形齿轮184与转动圆板185，可伸缩支架17上端面固定安装有固定圆板181，固定圆板181中部固定安装有定位柱182，固定圆板181右侧上端面通过电机座固定安装有电机二183，电机二183输出轴通过联轴器固定安装有锥形齿轮184，定位柱182上侧以转动连接的方式连接有转动圆板185，转动圆板185下端面开设有环形凹槽，环形凹槽内沿周向均匀开设有与锥形齿轮184相配合的锥形齿槽；通过固定圆板181对定位柱182进行固定，通过定位柱182对转动圆板185进行定位，通过电机二183带动锥形齿轮184转动，通过锥形齿轮184与转动圆板185上的锥形齿槽相配合，从而控制转动圆板185的转动。
50.所述控制装置2包括支撑长板21、定位块22、电动伸缩杆23、倒f形架24、电机一25、双向螺纹杆26、螺母副27、夹紧架28与对齐架29，转动架18上端面固定安装有支撑长板21，支撑长板21左侧下端面固定安装有定位块22，定位块22右端面固定安装有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23右端面固定安装有倒f形架24，倒f形架24上端面与支撑长板21之间以滑动配合的方式相连接，倒f形架24下端面通过电机座固定安装有电机一25，电机一25输出轴通过联轴器固定安装有双向螺纹杆26，双向螺纹杆26与倒f形架24之间以螺纹连接的方式相连接，双向螺纹杆26上下两侧对称以螺纹连接的方式连接有螺母副27，螺母副27前端面均固定安装有夹紧架28，倒f形架24左右两端面对称固定安装有对齐架29；通过支撑长板21对定位块22进行固定，通过定位块22对电动伸缩杆23进行固定，通过电动伸缩杆23控制倒f形架24的水平位移，通过电机一25带动双向螺纹杆26转动，从而控制上下两侧的螺母副27之间的距离，通过螺母副27对夹紧架28进行固定，通过夹紧架28对水泥涵管内端进行定位，通过对齐架29对水泥涵管外端面进行定位。
51.所述支撑长板21包括板体211、导滑板212与滚动柱213，转动架18上端面固定安装有板体211，板体211右侧下端面固定安装有导滑板212，导滑板212中部开设有矩形凹槽，矩形凹槽前后两端面对称开设有t形长凹槽，t形长凹槽内均匀通过销轴转动连接有滚动柱213；通过板体211对导滑板212进行固定，通过导滑板212对倒f形板241进行限位导向，通过
滚动柱213降低导滑板212与t形板242之间的摩擦力。
52.所述倒f形架24包括倒f形板241、t形板242与滑动珠243，电动伸缩杆23右端面固定安装有倒f形板241，倒f形板241上侧前后两端面对称固定安装有t形板242，倒f形板241上端面均匀通过销轴转动连接有滑动珠243；通过倒f形板241对t形板242进行固定，通过t形板242对滑动珠243进行定位，通过滑动珠243降低倒f形板241与导滑板212之间的摩擦力。
53.所述双向螺纹杆26上下两侧对称开设有旋转方向相反的螺纹凹槽，双向螺纹杆26右端面开设有倾斜的进油孔，双向螺纹杆26上的螺纹凹槽内沿周向均匀开设有倾斜的圆柱通孔，圆柱通孔内均匀以滑动配合的方式连接有滚珠；通过上下两侧的螺纹凹槽，以达到仅通过转动双向螺纹杆26即可控制螺母副27之间的距离，通过进油孔将润滑油通入双向螺纹杆26内，通过滚珠使润滑油进入螺纹凹槽内，从而降低螺母副27与双向螺纹杆26之间的摩擦力。
54.所述夹紧架28包括弧形板281、环形板282与橡胶板283，螺母副27前端面均固定安装有弧形板281，弧形板281右侧弧形外端面固定安装有环形板282，弧形板281弧形外端面与环形板282均固定安装有橡胶板283；通过弧形板281对环形板282进行固定，通过环形板282对水泥涵管内侧的接口凹槽进行定位，通过利用橡胶板283的弹性使弧形板281与环形板282均与水泥涵管内端面紧密接触。
55.所述对齐架29包括电动推杆291、弧形抵板292、挤压弹簧293、挤压长板一294、挤压柱295、矩形平板296、直角板297、挤压长板二298与滚动珠299，倒f形架24左右两端面对称固定安装有电动推杆291，电动推杆291末端固定安装有弧形抵板，前后两侧的弧形抵板相对面开设有弧形凹槽，弧形凹槽内端面沿周向均匀安装有挤压弹簧293，挤压弹簧293末端固定安装有挤压长板一294，挤压长板一294外端面均匀固定安装有挤压柱295，挤压柱295末端固定安装有矩形平板296，矩形平板296前端面固定安装有直角板297，直角板297末端固定安装有挤压长板二298，挤压长板一294与挤压长板二298内端面均均匀通过销轴转动连接有滚动珠299；通过电动推杆291控制弧形抵板的水平位移，通过弧形抵板对挤压弹簧293进行固定，通过挤压弹簧293对挤压长板一294进行固定，通过挤压长板一294对滚动珠299进行定位，通过挤压弹簧293与挤压长板一294相配合，使挤压长板一294与水泥涵管外端面紧密接触，当挤压长板一294受到挤压后，带动挤压柱295与矩形平板296向外侧运动，从而带动直角板297向外侧运动，最终带动挤压长板二298内端面与弧形抵板292内端面对齐，从而与前侧定位后的水泥涵管对齐定位，而不会因受到前侧定位后的水泥涵管挤压从而移动，通过滚动珠299降低挤压长板一294以及挤压长板二298与水泥涵管外端面之间的摩擦力。
56.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。