一种土壤抓取器的制作方法

1.本发明涉及土壤取样技术领域，具体为一种土壤抓取器。


背景技术：

2.土壤取样是从事环境和生态学研究科技工作者重要的基础工作之一，准确、适量的采集不同深度的土壤或沉积物直接关系到相关研究的精度和数据的可靠性，一般土壤取样装置主要针对有机质含量较低的矿质土壤，难以切割有机土壤结实的有机质层或植物根系，有些管径较小的取样器虽然可以勉强插入土壤，但取样量小，土壤剖面特征难以分辨，管径较大的取样器由于与土壤表层接触面积较大，插入阻力也随之增大，取样时对土壤的压缩在所难免，即使插入土壤也会因为土壤样品的重力远大于管壁的摩擦力而难以将土样完整带出，且一般土壤取样装置在遇到土壤中含有石块等坚硬物体时不容易抓取原状土壤，且取样误差显著，现提出一种土壤抓取器用以解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供了一种土壤抓取器，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土壤抓取器，包括支架，所述支架的右端设置有动力电机，且支架的右端与动力电机的左端固定连接，支架的底端设置有旋转盘，所述旋转盘的顶端与支架的底端活动连接，所述旋转盘的外表面均匀设置有拉伸杆，且旋转盘的外表面与拉伸杆的顶端固定连接，旋转盘的底端设置有升降柱，所述升降柱的顶端与旋转盘的底端活动连接，所述拉伸杆的底端设置有抓取罩，且拉伸杆的底端与抓取罩的外表面固定连接。
5.优选的，所述抓取罩包括内杆，所述内杆的内部均匀设置有规避机构，且内杆的内壁与规避机构的右端固定连接，所述规避机构的左端设置有松土机构，且规避机构的左端与松土机构的右端固定连接，所述内杆的右端设置有连接块，且内杆的右端与连接块的左端固定连接。
6.优选的，所述规避机构包括连接杆，所述连接杆的右端设置有旋转轴，且连接杆的右端与旋转轴的外表面固定连接，所述旋转轴的右端设置有阻挡杆，且旋转轴的右端与阻挡杆的左端固定连接，所述阻挡杆的右端对称设置有连接弹簧，且阻挡杆右端的顶部与连接弹簧的底端固定连接，所述连接弹簧的顶端固定连接有滑动槽的内壁。
7.优选的，所述规避机构包括固定块，所述固定块的内部对称设置有橡胶管，且固定块的内壁与橡胶管的两端固定连接，所述固定块的右端设置有挤压机构，且固定块的内壁与挤压机构的右端固定连接。
8.优选的，所述松土机构包括连接板，所述连接板的左端设置有滑动柱，且连接板的左端与滑动柱的顶端固定连接，所述连接板的左端对称设置有连接环，且连接板的左端与连接环的轴心处固定连接，所述连接环的左端设置有传动杆，且连接环的左端与传动杆的右端固定连接，所述传动杆的左端设置有松土杆，且传动杆的左端与松土杆的外表面固定
连接，所述松土杆的右端与滑动柱的外表面活动连接，松土杆的左端设置有滑动轴，所述滑动轴的右端与松土杆的左端活动连接，滑动轴的左端设置有松土块，所述松土块的右端与滑动轴的左端固定连接。
9.优选的，所述挤压机构包括固定球，所述固定球的外表面设置有挤压弹片，且固定球的外表面与挤压弹片的两端固定连接，所述挤压弹片的左端与滑动槽的外壁相接触，挤压弹片的右端均匀设置有橡胶球，所述橡胶球的左端与挤压弹片的右端固定连接。
10.本发明提供了一种土壤抓取器。具备以下有益效果：
11.(1)、本发明通过设置规避机构，可以有效解决该土壤抓取器在进行抓取土壤时抓取罩碰到石块等硬物的情况，当该土壤抓取器在进行抓取土壤时，如果抓取罩碰到石块时，连接杆受到来自石块的挤压后，会将旋转轴进行旋转，通过设置在阻挡杆右端的连接弹簧将连接杆移动，从而使得连接杆底部与石块错位，避免连接杆因受到石块挤压而导致磨损或断裂，通过规避机构大大提高了该土壤抓取器的可靠性，降低了该土壤抓取器在对土壤抓取时遇到坚硬物体时仪器损坏的可能性。
12.(2)、本发明通过设置松土机构，可以有效的提高将该土壤抓取器的抓取效果，当该土壤抓取器在进行较硬土壤的抓取时，通过松土机构可以先将抓取部位的土壤进行松块处理，当该土壤抓取器中的松土机构工作一段时间后再进行土壤抓取，大大提高了抓取效果和抓取土壤的完整性，大大提高了该土壤抓取器的工作效率和抓取效果。
13.(3)、本发明通过设置挤压机构，可以有效的避免该土壤抓取器在遇到连接杆与石块相接触时旋转轴错位而导致旋转轴复位不了的问题出现，大大提高了该土壤抓取器的耐用程度，当该土壤抓取器在遇到连接杆和石块紧密接触时，使得松土机构不工作，进而导致旋转轴错位离开固定块的轴心处，这时通过挤压机构可以将旋转轴复位通过松土机构再次尝试进行土壤的抓取，通过挤压机构大大提高该土壤抓取器的容错率和实用性。
附图说明
14.图1为本发明结构示意图；
15.图2为本发明抓取罩结构示意图；
16.图3为本发明规避机构结构示意图；
17.图4为本发明松土机构结构示意图；
18.图5为本发明挤压机构结构示意图。
19.图中：1、支架；2、动力电机；3、拉伸杆；4、抓取罩；5、升降柱；6、旋转盘；41、内杆；42、连接块；43、规避机构；44、松土机构；431、挤压机构；432、阻挡杆；433、固定块；434、旋转轴；435、连接杆；436、橡胶管；437、滑动槽；438、连接弹簧；441、连接板；442、滑动柱；443、松土块；444、滑动轴；445、松土杆；446、传动杆；447、连接环；4311、固定球；4312、橡胶球；4313、挤压弹片。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
21.如图1
‑
5所示，本发明提供一种技术方案：一种土壤抓取器，包括支架1，支架1的右端设置有动力电机2，且支架1的右端与动力电机2的左端固定连接，支架1的底端设置有旋转盘6，旋转盘6的顶端与支架1的底端活动连接，旋转盘6的外表面均匀设置有拉伸杆3，且旋转盘6的外表面与拉伸杆3的顶端固定连接，旋转盘6的底端设置有升降柱5，升降柱5的顶端与旋转盘6的底端活动连接，拉伸杆3的底端设置有抓取罩4，且拉伸杆3的底端与抓取罩4的外表面固定连接，设置拉伸杆3的目的是为了控制抓取罩4。
22.抓取罩4包括内杆41，内杆41的内部均匀设置有规避机构43，且内杆41的内壁与规避机构43的右端固定连接，规避机构43的左端设置有松土机构44，且规避机构43的左端与松土机构44的右端固定连接，内杆41的右端设置有连接块42，且内杆41的右端与连接块42的左端固定连接，设置规避机构43的目的是为了避免连接杆435碰到石块。
23.规避机构43包括连接杆435，连接杆435的右端设置有旋转轴434，且连接杆435的右端与旋转轴434的外表面固定连接，旋转轴434的右端设置有阻挡杆432，且旋转轴434的右端与阻挡杆432的左端固定连接，阻挡杆432的右端对称设置有连接弹簧438，且阻挡杆432右端的顶部与连接弹簧438的底端固定连接，连接弹簧438的顶端固定连接有滑动槽437的内壁，设置规避机构43的目的是为了控制连接杆435碰到石块的概率。
24.规避机构43包括固定块433，固定块433的内部对称设置有橡胶管436，且固定块433的内壁与橡胶管436的两端固定连接，固定块433的右端设置有挤压机构431，且固定块433的内壁与挤压机构431的右端固定连接，通过设置规避机构43，可以有效解决该土壤抓取器在进行抓取土壤时抓取罩4碰到石块等硬物的情况，当该土壤抓取器在进行抓取土壤时，如果抓取罩4碰到石块时，连接杆435受到来自石块的挤压后，会将旋转轴434进行旋转，通过设置在阻挡杆432右端的连接弹簧438将连接杆435移动，从而使得连接杆435底部与石块错位，避免连接杆435因受到石块挤压而导致磨损或断裂，通过规避机构43大大提高了该土壤抓取器的可靠性，降低了该土壤抓取器在对土壤抓取时遇到坚硬物体时仪器损坏的可能性。
25.松土机构44包括连接板441，连接板441的左端设置有滑动柱442，且连接板441的左端与滑动柱442的顶端固定连接，连接板441的左端对称设置有连接环447，且连接板441的左端与连接环447的轴心处固定连接，连接环447的左端设置有传动杆446，且连接环447的左端与传动杆446的右端固定连接，传动杆446的左端设置有松土杆445，且传动杆446的左端与松土杆445的外表面固定连接，松土杆445的右端与滑动柱442的外表面活动连接，松土杆445的左端设置有滑动轴444，滑动轴444的右端与松土杆445的左端活动连接，滑动轴444的左端设置有松土块443，松土块443的右端与滑动轴444的左端固定连接，通过设置松土机构44，可以有效的提高将该土壤抓取器的抓取效果，当该土壤抓取器在进行较硬土壤的抓取时，通过松土机构44可以先将抓取部位的土壤进行松块处理，当该土壤抓取器中的松土机构44工作一段时间后再进行土壤抓取，大大提高了抓取效果和抓取土壤的完整性，大大提高了该土壤抓取器的工作效率和抓取效果。
26.挤压机构431包括固定球4311，固定球4311的外表面设置有挤压弹片4313，且固定球4311的外表面与挤压弹片4313的两端固定连接，挤压弹片4313的左端与滑动槽437的外壁相接触，挤压弹片4313的右端均匀设置有橡胶球4312，橡胶球4312的左端与挤压弹片
4313的右端固定连接，通过设置挤压机构431，可以有效的避免该土壤抓取器在遇到连接杆435与石块相接触时旋转轴434错位而导致旋转轴434复位不了的问题出现，大大提高了该土壤抓取器的耐用程度，当该土壤抓取器在遇到连接杆434和石块紧密接触时，使得松土机构44不工作，进而导致旋转轴434错位离开固定块433的轴心处，这时通过挤压机构431可以将旋转轴434复位通过松土机构44再次尝试进行土壤的抓取，通过挤压机构431大大提高该土壤抓取器的容错率和实用性。
27.工作原理：在使用时，该土壤抓取器在进行土壤抓取时，通过抓取罩4向下方运动，使得抓取的地面形成一个圆形区域，当抓取罩4的底部接触地面时，设置在抓取罩4左端的松土机构44开始工作，当松土机构44开始工作时，设置在松土机构44顶部的松土块443首先接触土壤，通过抓取罩4的旋转使得土壤经过松土块443的挤压破碎，当松土机构44工作一段时间后，预抓取地面的土壤松动，通过抓取罩4内部设置的挤压机构431可以避免旋转轴434在受到挤压后错位的情况出现。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。