水上垃圾收集船

1.本发明涉及垃圾回收设备技术领域，特别涉及一种水上垃圾收集船。


背景技术：

2.当前海洋污染严重，海洋垃圾较多，特别是分布在沿海及近海的海洋垃圾，影响生态环境，并且对于人类的日常生产活动也有巨大影响。目前，通常采用海洋垃圾收集器来打捞并收集垃圾，可以满足沿海城市的环卫需求。其中，存在一种履带收集式的海洋垃圾收集器，其垃圾收集范围限于履带正前方，导致垃圾收集范围较小，从而导致垃圾收集效率较低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种水上垃圾收集船，能够提高垃圾收集效率。
4.根据本发明实施例的水上垃圾收集船，包括：船体，所述船体的第一侧设置有第一导引部和第二导引部，所述第一导引部和所述第二导引部限定形成收集开口；拦截机构，所述拦截机构设置在所述船体上，且位于所述收集开口的第一侧；传送装置，所述传送装置设置在所述船体上，所述传送装置的输入侧位于所述收集开口的第二侧，所述传送装置的输入侧的坡度小于所述传送装置的输出侧的坡度；收集装置，所述收集装置可拆卸设置于所述船体上，且所述收集装置位于所述传送装置的输出侧的下方；供能装置，所述供能装置安装在所述船体上。
5.根据本发明实施例的水上垃圾收集船，至少具有如下有益效果：第一导引部和第二导引部用于引导垃圾从收集开口的第一侧进入，并从收集开口的第二侧进入传送装置；拦截机构用于将垃圾主动送入收集开口内；传送装置用于将垃圾送入收集装置，且传送装置的输入侧的坡度小于传送装置的输出侧的坡度，用于使传送装置更好地捕获垃圾；供能装置用于供能，以使拦截机构和传送装置正常工作。拦截机构主动将垃圾送入收集开口内，并配合第一导引部和第二导引部，使垃圾更快、更准确地进入传送装置中，而传送装置的输入侧的坡度较小，使垃圾先进入传送装置的输入侧中，以减小垃圾与传送装置之间的相对速度，从而提高传送装置捕获垃圾的能力，以便于传送装置更快地将垃圾送入收集装置中，完成垃圾的收集，有利于提高垃圾收集效率。此外，收集装置与船体之间是可拆卸连接的，当收集装置装满垃圾时，可以将装满垃圾的收集装置拆卸下来，并替换空的收集装置，避免水上垃圾收集船返航，使水上垃圾收集船可以长时间持续工作，从而从整体上提高垃圾收集效率。
6.根据本发明的一些实施例，所述传送装置包括驱动机构和运送组件，所述驱动机构设置在所述船体上，所述驱动机构的主动端与所述运送组件的输出侧连接，所述驱动机构的从动端与所述运送组件的输入侧连接，所述运送组件的输入侧位于所述收集开口的第二侧，所述运送组件的输出侧位于所述收集装置的上方，所述运送组件的输入侧的坡度小
于所述运送组件的输出侧的坡度，以便于驱动运送组件来捕获垃圾，并送入收集装置中。
7.根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括均设置在所述船体上的第一驱动源、主动轴、第一从动轴、第二从动轴和导向轮，所述第一驱动源的驱动端与所述主动轴的连接部连接，所述运送组件包括传送带，所述传送带的第一端与所述主动轴的传动部连接，所述传送带的第二端与所述第一从动轴连接，所述传送带的中部与所述第二从动轴连接，且所述传送带的中部的上端位于所述导向轮与所述第二从动轴之间，所述传送带的第一侧的坡度小于所述传送带的第二侧的坡度，以便于传送带捕获垃圾并将垃圾送入收集装置中，有利于提高垃圾收集效率。
8.根据本发明的一些实施例，所述运送组件还包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板均设置在所述船体上，并分别位于所述传送带的左右两侧，以避免垃圾从传送带的左右两侧上坠落。
9.根据本发明的一些实施例，所述传送带上设置有第一网孔结构，所述第一网孔结构用于脱水，以减少垃圾中的水分，便于收集装置收集。
10.根据本发明的一些实施例，所述运送组件还包括若干个第三挡板，所有所述第三挡板均设置在所述传送带上，所述第三挡板用于阻碍位于所述传送带上的物体从所述传送带上滑落，以提高传送带捕获垃圾的能力，以便于稳定地将垃圾送入收集装置中。
11.根据本发明的一些实施例，所述收集装置包括收集箱和连接组件，所述连接组件设置在所述船体上，所述收集箱与所述连接组件可拆卸连接，且所述收集箱位于所述传送装置的输出侧的下方，以便于可拆卸连接。
12.根据本发明的一些实施例，所述收集箱的一端设置有连接件，所述连接组件包括第一咬合件、第二咬合件、限位件和限位插销，所述限位件上设置有容纳腔，所述连接件插接于所述容纳腔内，所述第一咬合件和所述第二咬合件分别与所述限位件转动连接，并分别位于所述容纳腔的相对的两侧，所述第一咬合件的第一端设置有第一咬合部，所述第二咬合件的第一端设置有第二咬合部，所述连接件上设置有适配所述第一咬合部和所述第二咬合部的锁止凹槽，所述限位插销滑动穿设于所述限位件、所述第一咬合件和所述第二咬合件，以便于收集箱的替换。
13.根据本发明的一些实施例，所述第一咬合件的第二端设置有第一凸出部，所述第二咬合件的第二端设置有第二凸出部，所述第一凸出部和所述第二凸出部均朝向所述容纳腔，以便于第一咬合件和第二咬合件自动咬合连接件。
14.根据本发明的一些实施例，所述第一咬合部与所述第二咬合部之间限定形成活动插口，所述连接件的第一端的宽度小于所述活动插口的最小口径，所述连接件的第二端的宽度大于所述活动插口的最小口径，以便于连接件插入容纳腔。
15.根据本发明的一些实施例，所述收集装置还包括传感组件，所述传感组件设置于所述船体上，所述传感组件用于感应所述收集箱的剩余容量，以便于及时替换收集箱。
16.根据本发明的一些实施例，所述拦截机构包括至少一个第二驱动源和多个拦截扇叶，所述第二驱动源设置在所述船体上，所述拦截扇叶与所述第二驱动源的驱动端连接，多个所述拦截扇叶分别位于所述第一导引部和所述第二导引部上，以便于主动捕获垃圾。
17.根据本发明的一些实施例，所述拦截扇叶的上侧设置有第二网孔结构，和/或，所述拦截扇叶的下侧设置有梳齿结构，以便于减小阻力。
18.根据本发明的一些实施例，所述船体上设置有导流板，所述导流板位于所述船体的下部，以便于减小船体受到的阻力。
19.根据本发明的一些实施例，所述供能装置包括风力发电机、太阳能板中的至少一种，所述风力发电机和所述太阳能板均设置在所述船体上，以便于续航。
20.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
22.图1为本发明实施例的水上垃圾收集船的结构示意图；
23.图2为图1所示的水上垃圾收集船的俯视图(部分结构略去)；
24.图3为图1所示的水上垃圾收集船的剖面图(部分结构略去)；
25.图4为图1所示的水上垃圾收集船的爆炸图；
26.图5为图4圈示位置a的局部放大图；
27.图6为图1所示的水上垃圾收集船的传送装置的结构示意图；
28.图7为图6圈示位置b的局部放大图；
29.图8为图4所示的水上垃圾收集船的连接组件的爆炸图；
30.图9为图8所示的连接组件的第一状态的示意图(部分结构略去)；
31.图10为图8所示的连接组件的第二状态的示意图(部分结构略去)；
32.图11为图8所示的连接组件的第三状态的示意图(部分结构略去)；
33.图12为图11所示的连接组件的右视图。
34.附图标记：
35.船体100、第一导引部110、第二导引部120、收集开口130、导流板140；
36.拦截机构200、第二驱动源210、拦截扇叶220、第二网孔结构221、梳齿结构222；
37.传送装置300、第一驱动源311、主动轴312、第一从动轴313、第二从动轴314、导向轮315、运送组件320、传送带321、第一网孔结构321a、第一挡板322、第二挡板323、第三挡板324；
38.收集装置400、收集箱410、连接件411、锁止凹槽411a、连接组件420、第一咬合件421、第一咬合部421a、第一凸出部421b、第二咬合件422、第二咬合部422a、第二凸出部422b、限位件423、容纳腔423a、限位插销424、转轴425、活动插口426、传感组件430；
39.供能装置500、风力发电机510、太阳能板520；
40.推进器600、蓄电池700、控制模块800。
具体实施方式
41.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简
之间的相对速度，从而落入收集装置400中，有利于减少垃圾从收集开口130至收集装置400 所花费的时间，从而有利于提高垃圾收集效率。
49.需要说明的是，参照图1至图3，收集开口130的第一侧位于水上垃圾收集船的前侧，收集开口130的第二侧与收集开口130的第一侧相对。在本实施例中，传送装置300的输入侧为图3所示的前侧，传送装置300的输出侧为图3所示的后侧。
50.需要说明的是，船体100的底部设置有至少一个推进器600，用于使船体100运动；船体100内还设置有至少一个蓄电池700，用于储能；船体100内还设置有控制模块800，用于控制水上垃圾收集设备的工作。
51.参照图3和图4，船体100上设置有导流板140，导流板140位于船体100的下部。其中，导流板140的外形呈流线型，用于减少海水对船体100的阻力，以便于船体100在海面上能够以更快的速度行驶，有利于提高垃圾收集效率。
52.需要说明的是，在一些实施例中，船体100采用双体船结构，以提高稳定性，则导流板 140还可用于船体100两侧之间的连接，以提高船体100的结构强度。
53.参照图1、图3和图4，供能装置500包括风力发电机510、太阳能板520中的至少一种，风力发电机510和太阳能板520均设置在船体100上。其中，该水上垃圾收集船通常在海面上工作，而海面上的风能和太阳能均较为丰富，通过风力发电机510和太阳能板520能够提高水上垃圾收集船的续航能力，以提高工作时长，有利于提高垃圾收集效率。
54.参照图1、图2和图4，拦截机构200包括至少一个第二驱动源210和多个拦截扇叶220，第二驱动源210设置在船体100上，拦截扇叶220与第二驱动源210的驱动端连接，多个拦截扇叶220分别位于第一导引部110和第二导引部120上。其中，第一导引部110和第二导引部120限定形成收集开口130，即第一导引部110和第二导引部120分别位于收集开口130 的左右两侧，则多个拦截扇叶220分别位于收集开口130的左右两侧，以便于将收集开口130 的左右两侧的垃圾送入收集开口130中，有利于扩大垃圾收集范围，从而有利于提高垃圾收集效率。此外，第二驱动源210用于驱动拦截扇叶220，使拦截扇叶220转动，以便于将位于收集开口130外的垃圾送入收集开口130内。第二驱动源210可以直接驱动拦截扇叶220 转动，也可以通过传动结构来使拦截扇叶220转动，例如，传动杆、传动链或传动轮等传动结构。通过拦截扇叶220，可以持续地将位于收集开口130外的垃圾送入收集开口130内，有利于提高垃圾收集范围，从而提高垃圾收集效率。此外，在一些实施例中，拦截机构200 也可以采用机械臂，通过机械臂的拨动，将收集开口130外的垃圾拨入收集开口130内。
55.需要说明的是，第二驱动源210可以采用电机或气动马达等。
56.参照图5，拦截扇叶220的上侧设置有第二网孔结构221，和/或，拦截扇叶220的下侧设置有梳齿结构222。其中，第二网孔结构221用于减轻拦截扇叶220的重量、减少拦截扇叶220内应力，同时还能增加拦截扇叶220表面的粗糙度，有利于拦截垃圾，从而将垃圾送入收集开口130内；梳齿结构222用于减少海水阻力对拦截扇叶220的影响，使拦截扇叶220 在第二驱动源210的驱动下，能够有力地转动，以便于将垃圾送入收集开口130内，同时，梳齿结构222还能辅助拦截垃圾，即，梳齿结构222也能增加拦截扇叶220表面的粗糙度，以便于拦截垃圾。通过在拦截扇叶220上设置第二网口结构和/或梳齿结构222，有利于提高拦截垃圾的能力，从而有利于提高垃圾收集效率。
57.需要说明的是，第二网孔结构221由多个第二网孔以阵列或随机的形式排布在拦
截扇叶 220的上侧而构成；梳齿结构222由多个齿条并列排布在拦截扇叶220的下侧而构成。
58.参照图4和图6，传送装置300包括驱动机构(图中未示出)和运送组件320，驱动机构设置在船体100上，驱动机构的主动端与运送组件320的输出侧连接，驱动机构的从动端与运送组件320的输入侧连接，运送组件320的输入侧位于收集开口130的第二侧，运送组件320的输出侧位于收集装置400的上方，运送组件320的输入侧的坡度小于运送组件320的输出侧的坡度。其中，驱动机构用于驱动运送组件320进行工作，以使运送组件320将垃圾传送至收集装置400中。并且，运送组件320的输入侧的坡度较小，以便于减缓垃圾与运送组件320之间的相对速度，有利于运送组件320将垃圾送入收集装置400中。
59.参照图6，驱动机构包括均设置在船体100上的第一驱动源311、主动轴312、第一从动轴313、第二从动轴314和导向轮315，第一驱动源311的驱动端与主动轴312的连接部连接，运送组件320包括传送带321，传送带321的第一端与主动轴312的传动部连接，传送带321 的第二端与第一从动轴313连接，传送带321的中部与第二从动轴314连接，且传送带321 的中部的上端位于导向轮315与第二从动轴314之间，传送带321的第一侧的坡度小于传送带321的第二侧的坡度。
60.其中，第一驱动源311用于驱动主动轴312转动，从而使主动轴312带动传送带321运动，而第一从动轴313和第二从动轴314均用于辅助传送带321的运动。此外，第二从动轴314和导向轮315配合，用于改变传送带321的第一侧的坡度和传送带321的第二侧的坡度，即，参照图3，第二从动轴314与第一从动轴313、主动轴312不处于同一条直线上，而导向轮315将传送带321的中部的上端限制在导向轮315与第二从动轴314之间，从而使得传送带321的第一侧的坡度小于传送带321的第二侧的坡度，以便于减小传送带321与进入传送带321的垃圾之间的相对速度，进而便于传送带321捕获该垃圾，以便于将垃圾送入收集装置400，有利于提高垃圾收集效率。
61.需要说明的是，传送带321可以采用履带或皮带等；第一驱动源311可以采用电机或气动马达等。
62.需要说明的是，在一些实施例中，驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，运送组件320 包括第一履带和第二履带，第一驱动件用于带动第一履带，第二驱动件用于带动第二履带，第一履带与第二履带相邻，且第一履带的坡度小于第二履带的坡度。
63.参照图6，运送组件320还包括第一挡板322和第二挡板323，第一挡板322和第二挡板 323均设置在船体100上，并分别位于传送带321的左右两侧。其中，第一挡板322和第二挡板323用于避免传送带321上的垃圾从传送带321的左右两侧掉落，以便于传送带321能稳定地将垃圾送入收集装置400中，有利于提高稳定性和垃圾收集效率。
64.参照图7，传送带321上设置有第一网孔结构321a，第一网孔结构321a用于脱水。其中，第一网孔结构321a用于使垃圾上残留的水分从船底流出，以减少垃圾的重量，有利于收集装置400装载更多的垃圾、此外，第一网孔结构321a还可以增加传送带321的表面与垃圾之间的摩擦阻力，有利于减小垃圾与传送带321之间的相对速度，以使传送带321更快将垃圾送入收集装置400中，有利于提高垃圾收集效率。
65.需要说明的是，第一网孔结构321a由多个第一网孔以阵列或随机的形式排布在传送带 321上而构成。
66.参照图6和图7，运送组件320还包括若干个第三挡板324，所有第三挡板324均设置在传送带321上，第三挡板324用于阻碍位于传送带321上的物体从传送带321上滑落。其中，若干个第三挡板324以一定间距设置在传送带321上，相邻的两个第三挡板324之间的空间用于容纳垃圾，以避免垃圾从传送带321上滑落。此外，通过传送带321的运动，在垃圾进入传送带321的第一侧时，当垃圾的移动速度小于传送带321的运动速度，则第三挡板324 在传送带321的带动下，将垃圾往传送带321的第二侧推动，有利于减小垃圾与传送带321 之间的相对速度，从而使垃圾在传送装置300的带动下，更稳定地进入收集装置400，有利于提高垃圾收集效率。
67.需要说明的是，第三挡板324的表面设置为防滑面，以便于增加粗糙度，从而有利于避免垃圾从第三挡板324的表面滑落。其中，可以在第三挡板324的表面设置防滑条纹、防滑凸起等结构，也可以在第三挡板324的表面设置第三网孔结构，以便于增加第三挡板324的表面的粗糙度，有利于使第三挡板324能够更稳定地将垃圾限制在传送带321上，使垃圾随着传送带321的运动而进入收集装置400中。
68.需要说明的是，第三网孔结构由多个第三网孔以阵列或随机的形式排布在第三挡板324 上而构成。此外，在一些实施例中，第三网孔的排布密度大于第一网孔的排布密度，以便于提高第三挡板324的表面的粗糙度。
69.参照图4，收集装置400包括收集箱410和连接组件420，连接组件420设置在船体100 上，收集箱410与连接组件420可拆卸连接，且收集箱410位于传送装置300的输出侧的下方。其中，收集箱410用于收集垃圾，该垃圾通过传送装置300送入收集箱410中。连接组件420用于实现收集箱410与船体100之间的可拆卸连接，例如，插接或卡接等可拆卸连接方式，以便于收集箱410的更换，有利于避免水上垃圾收集船在收集箱410满载时必须返航的情况。在收集箱410满载时，可以将满载的收集箱410与船体100分离，并更换空的收集箱410，而满载的收集箱410可以由运输船只拖走或收走，以避免水上垃圾收集船在收集箱 410满载时必须返航卸载垃圾的情况，则使水上垃圾收集船将原本用于返航的时间用来工作，有利于提高水上垃圾收集船的工作时长，从而有利于提高垃圾收集效果。
70.参照图8，收集箱410的一端设置有连接件411，连接组件420包括第一咬合件421、第二咬合件422、限位件423和限位插销424，限位件423上设置有容纳腔423a，连接件411 插接于容纳腔423a内，第一咬合件421和第二咬合件422分别与限位件423转动连接，并分别位于容纳腔423a的相对的两侧，第一咬合件421的第一端设置有第一咬合部421a，第二咬合件422的第一端设置有第二咬合部422a，连接件411上设置有适配第一咬合部421a和第二咬合部422a的锁止凹槽411a，限位插销424滑动穿设于限位件423、第一咬合件421和第二咬合件422。
71.其中，第一咬合件421与第二咬合件422通过转轴425与限位件423连接，则第一咬合件421和第二咬合件422可相对限位件423转动。限位件423、第一咬合件421和第二咬合件422上分别设置有通孔，以便于限位插销424通过通孔分别穿设于限位件423、第一咬合件421和第二咬合件422，以固定第一咬合件421和第二咬合件422，从而将连接件411锁止在容纳腔423a中。参照图9至图12，将连接件411插入容纳腔423a内，而连接件411上设置有适配第一咬合部421a和第二咬合部422a的锁止凹槽411a，通过第一咬合件421和第二咬合件422将连接件411咬合，使第一咬合部421a和第二咬合部422a卡接在锁止凹槽411a 内，再通过
限位插销424将第一咬合件421、第二咬合件422和限位件423的相对位置固定，以实现通过连接组件420来将收集箱410固定在船体100上。当需要将收集箱410从船体100 上拆卸下来时，通过将限位插销424从第一咬合件421和第二咬合件422上拔出，则第一咬合件421和第二咬合件422可以相对限位件423转动，从而将第一咬合部421a和第二咬合部 422a与锁止凹槽411a分离，进而可以将连接件411从容纳腔423a内拔出，以实现将收集箱 410与船体100分离，即，实现收集箱410通过连接组件420与船体100的可拆卸连接，有利于避免水上垃圾收集船返航以卸载垃圾，从而有利于提高水上垃圾收集船的工作时长，以提高垃圾收集效果。
72.需要说明的是，限位插销424可以通过手动的方式来插入或拔出，也可以通过利用电动推杆或气缸等设备来实现自动插入或拔出。此外，在一些实施例中，收集装置400通过滑轨和滑块的方式与船体100可拆卸连接，并通过卡扣件限制收集装置400与船体100之间的相对位置，例如，收集装置400通过滑轨和滑块来相对船体100进行滑动，则利用插销或插杆等卡扣件来限制收集装置400相对船体100的滑动。
73.需要说明的是，连接件411上设置有适配第一咬合部421a和第二咬合部422a的锁止凹槽411a，是指锁止凹槽411a能够容纳第一咬合部421a和第二咬合部422a，并且当锁止凹槽 411a容纳第一咬合部421a和第二咬合部422a后，若第一咬合部421a和第二咬合部422a不移动，则连接件411在第一咬合部421a和第二咬合部422a的限制下不能移动，以实现将连接件411锁止在容纳腔423a中。
74.参照图9至图11，第一咬合件421的第一咬合部421a与第二咬合件422的第二咬合部422a之间限定形成活动插口426，连接件411的第一端的宽度小于活动插口426的最小口径，连接件411的第二端的宽度大于活动插口426的最小口径。其中，连接件411的第一端的宽度小于连接件411的第二端的宽度，而活动插口426的口径随着第一咬合件421和第二咬合件422的转动而改变。参照图9，当活动插口426的口径为最小时，由于连接件411的第一端的宽度小于活动插口426的最小口径，则连接件411的第一端可以通过活动插口426插入容纳腔423a内，并在连接件411的挤压下，迫使第一咬合件421和第二咬合件422转动，以扩大活动插口426的口径，从而使连接件411的第二端也能够通过活动插口426插入容纳腔 423a中，使得连接件411在插入容纳腔423a之前无需转动第一咬合件421和第二咬合件422，有利于提高便利性，并有利于节约更换收集箱410的时间，提高更换效率，从而提高水上垃圾收集船的工作时长，以提高垃圾收集效果。
75.需要说明的是，参照图9和图10，活动插口426的口径是指第一咬合部421a至第二咬合部422a的距离；参照图9，活动插口426的最小口径是指，第一咬合件421和第二咬合件 422相对于限位件423转动，使第一咬合部421a和第二咬合部422a互相靠近，直至第一咬合部421a和第二咬合部422a不能再互相靠近为止，此时第一咬合部421a和第二咬合部422a 之间的距离为活动插口426的最小口径。连接件411、第一咬合部421a和第二咬合部422a 均设置有倒角，以便于连接件411更容易通过活动插口426插入容纳腔423a中。
76.参照图9至图11，第一咬合件421的第二端设置有第一凸出部421b，第二咬合件422的第二端设置有第二凸出部422b，第一凸出部421b和第二凸出部422b均朝向容纳腔423a。其中，在连接件411插入容纳腔423a的过程中，当连接件411的第一端与第一凸出部421b和第二凸出部422b抵接，则第一凸出部421b和第二凸出部422b在连接件411的作用力的作用
下，使第一咬合件421和第二咬合件422均相对限位件423进行转动，从而将第一咬合部421a 和第二咬合部422a卡接在锁止凹槽411a内，进而将连接件411锁止在容纳腔423a内。即，通过设置第一凸出部421b和第二凸出部422b，使得连接件411在插入容纳腔423a的过程中，第一咬合件421和第二咬合件422自动将连接件411咬合，使第一咬合部421a和第二咬合部 422a卡接在锁止凹槽411a内，有利于提高便利性，并节约更换收集箱410的时间，以提高更换效率，有利于提高水上垃圾收集船的工作时长，进而提高垃圾收集效果。
77.参照图3和图4，收集装置400还包括传感组件430，传感组件430设置于船体100上，传感组件430用于感应收集箱410的剩余容量。其中，通过传感组件430来检测收集箱410 的剩余容量，以便于在剩余容量不足时，可以及时替换收集箱410，以使水上垃圾收集船可以继续工作，以提高水上垃圾收集船的工作时长。此外，传感组件430可以采用至少一个激光雷达传感器来检测收集箱410的剩余容量，并在剩余容量不足时发出报警信号，以便于提示需要运输船只及时替换收集箱410；传感组件430也可以采用红外传感器和无线通讯模块，通过红外传感器检测收集箱410的剩余容量，并在剩余容量不足时通过无线通讯模块发出报警信号，以便于提示需要运输船只及时替换收集箱410。
78.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。