市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机的制作方法

1.本发明涉及公路施工设备技术领域，具体为市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机。


背景技术：

2.人工挖孔桩多为圆形结构，圆形结构人工挖孔桩在施工的过程中第一节深约一米，浇注混凝土护筒，往下施工时以每节作为一个施工循环(即挖好每节后浇注混凝土护壁)，在浇筑混凝土护筒的过程中需要输送混凝土浇筑模板，混凝土浇筑模板为了便于存放，节约空间多为半圆形结构，但是现有人工挖孔桩施工过程中需要人工安放混凝土浇筑模板，不同施工位置需要人工输送对应的混凝土浇筑模板，需要人工在挖孔桩内进行安放作业，人工将混凝土浇筑模板放置到挖孔桩内无法控制输送的稳定性，操作复杂、劳动强度大与工作效率低，进而需要设计一种市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机。
3.例如专利号为cn201820034172.4的专利，公开了市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，包括固定安装板，固定安装板下端内侧设置有升降定位装置，固定安装板的下端外侧设置有调节抓取装置。本发明可以解决现有人工挖孔桩施工过程中需要人工安放混凝土浇筑模板，不同施工位置需要人工输送对应的混凝土浇筑模板，需要人工在挖孔桩内进行安放作业，人工将混凝土浇筑模板放置到挖孔桩内无法控制输送的稳定性，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现人工挖孔桩混凝土浇筑模板机械化放置的功能，无需人工在挖孔桩内作业，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
4.现有的模板自动放置机大都不配备对筒形浇筑模板的中心定位装置，造成筒形浇筑模板在下降与挖孔桩进行内插安装时易发生左右摇摆不能够较为准确的正对放置于挖孔桩的中心位置，影响浇筑使用，此外浇筑模板与吊具进行分离时，需工人进入挖孔桩的内部操作实施，使用较为繁琐费力不便。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，以解决上述背景技术中提出的筒形浇筑模板在下降与挖孔桩进行内插安装时易发生左右摇摆不能够较为准确的正对放置于挖孔桩的中心位置，影响浇筑使用的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，包括支撑框架，所述支撑框架整体由左右两处丁字形竖撑侧杆以及顶端t形梁杆焊接固定组成，其中顶端t形梁杆上滑动吊安有一处行车，且行车卷绳的挂钩上吊挂连接有一处十字吊架；所述支撑框架左右两处丁字形竖撑侧杆的底部两端对称穿设有四处滚轮；所述十字吊架包括吊柱，所述十字吊架整体由四处长条矩形框焊接组合形成，且十字吊架的底部中心处竖撑焊接有一处吊柱，此吊柱的顶端焊接固定有一处挂环，且吊
柱上套滑设置有一处定位架；所述十字吊架的底部对接吊挂安装有两处半圆护筒；两处所述半圆护筒对接组成了一处完整的浇筑筒，此浇筑筒顶端的圆环端面上对称浇筑固定有四组定位环；所述吊柱上还套滑安装有一处滑环，此滑环位于定位架顶端圆盘的底部下方；所述十字吊架的中心位置锁紧竖撑有一处电机，此电机的丝杠转轴啮合穿过定位架顶端圆盘外圈上支撑焊接有的螺纹环。
7.优选的，所述十字吊架还包括定位框，顶轴和插杆，所述十字吊架的四处长条矩形框首端段上均间隔焊接有两组共四处定位框，且四处长条矩形框内部的中间段上均焊接固定有一处定位撑板，此四处定位撑板上均滑动穿设有一处顶轴；四处所述顶轴均呈t形结构，其首端均对称焊接有两处插杆。
8.优选的，所述定位架包括轨道杆和顶环，所述定位架整体由顶端圆盘、底部滑环以及中间呈环形阵列排布的四处轨道杆共同焊接支撑组成，其中四处轨道杆的底部段向内侧倾斜折拐聚拢，且顶端圆盘的底部中心处吊撑焊接有一处顶环。
9.优选的，所述滑环包括连杆和六棱轴杆，所述滑环的圆周外壁上呈环形阵列转动连接有六处连杆，此六处连杆的尾端均转动连接有一处六棱轴杆。
10.优选的，四组所述插杆依次顶插穿过十字吊架的四处首端侧杆和四组定位环，且四处顶轴的首端横撑板与十字吊架上四处长条矩形框内部的定位撑板之间均对称挂连有四组共八处拉簧。
11.优选的，四处所述轨道杆的竖直杆段上均开设有一处滑槽，四处连杆摆动穿过此四处滑槽。
12.优选的，四处所述六棱轴杆通过弹簧顶推分列贯穿插装于十六组定位框上，且四处六棱轴杆的首端均安装有一处顶轮。
13.优选的，四处所述顶轴的尾端均转插安装有两处导轮，此四组导轮对应与四处轨道杆底部的倾斜折拐段顶靠接触。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明通过定位架，电机可同时为四处顶轴以及四处六棱轴杆提供顶推驱使动力，这省去为四处六棱轴杆单独额外配备顶推驱动马达，充分利用了电机的动能，减少了电动装置的设置数量，有利于降低设备成本；
16.2、本发明的四处六棱轴杆可带动其首端的顶轮伸出抵靠于挖孔桩的圆周内壁上将十字吊架顶推定位于挖孔桩的内部中心处使两处半圆护沿挖孔桩的中心轴线下滑，避免两处半圆护在吊装下滑的过程中左右摆动偏移不能正对放置于挖孔桩的中心位置，影响浇筑使用，此外四处六棱轴杆首端的顶轮能够辅助十字吊架下滑，减小下滑阻力；
17.3、本发明定位架的升降滑动可以通过遥控电机的正反转控制，进而四处六棱轴杆以及四处顶轴的前后伸缩滑移均不需要人为出力操作，无需工人进入挖孔桩内部对十字吊架与两处半圆护筒进行分离脱扣，使用方便快捷省力，减少了人工参与的步骤，降低了工人的作业强度。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明背部三维结构示意图；
20.图3为本发明底部三维结构示意图；
21.图4为本发明半圆护筒结构示意图；
22.图5为本发明十字吊架结构示意图；
23.图6为本发明十字吊架底部结构示意图；
24.图7为本发明滑环安装位置示意图；
25.图8为本发明定位架底部结构示意图；
26.图9为本发明顶轴安装位置示意图；
27.图10为本发明定位架结构示意图；
28.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
29.1、支撑框架；2、行车；3、半圆护筒；301、定位环；4、十字吊架；401、吊柱；402、定位框；403、顶轴；404、插杆；5、定位架；501、轨道杆；502、顶环；6、电机；7、滑环；701、连杆；702、六棱轴杆。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.请参阅图1至图10，本发明提供的一种实施例：市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，包括支撑框架1，所述支撑框架1整体由左右两处丁字形竖撑侧杆以及顶端t形梁杆焊接固定组成，其中顶端t形梁杆上滑动吊安有一处行车2，且行车2卷绳的挂钩上吊挂连接有一处十字吊架4；所述支撑框架1左右两处丁字形竖撑侧杆的底部两端对称穿设有四处滚轮；所述十字吊架4包括吊柱401，所述十字吊架4整体由四处长条矩形框焊接组合形成，且十字吊架4的底部中心处竖撑焊接有一处吊柱401，此吊柱401的顶端焊接固定有一处挂环，且吊柱401上套滑设置有一处定位架5；所述十字吊架4的底部对接吊挂安装有两处半圆护筒3；两处所述半圆护筒3对接组成了一处完整的浇筑筒，此浇筑筒顶端的圆环端面上对称浇筑固定有四组定位环301；所述吊柱401上还套滑安装有一处滑环7，此滑环7位于定位架5顶端圆盘的底部下方；所述十字吊架4的中心位置锁紧竖撑有一处电机6，此电机6的丝杠转轴啮合穿过定位架5顶端圆盘外圈上支撑焊接有的螺纹环；所述十字吊架4还包括定位框402，顶轴403和插杆404，所述十字吊架4的四处长条矩形框首端段上均间隔焊接有两组共四处定位框402，且四处长条矩形框内部的中间段上均焊接固定有一处定位撑板，此四处定位撑板上均滑动穿设有一处顶轴403；四处所述顶轴403均呈t形结构，其首端均对称焊接有两处插杆404；四处所述轨道杆501的竖直杆段上均开设有一处滑槽，四处连杆701摆动穿过此四处滑槽，四处轨道杆501上的滑槽为四处连杆701的摇摆转动提供了活动余量；四组所述插杆404依次顶插穿过十字吊架4的四处首端侧杆和四组定位环301，且四处顶轴403的首端横撑板与十字吊架4上四处长条矩形框内部的定位撑板之间均对称挂连有四组共八处拉簧，当定位架5上提抽脱后八处拉簧能够将四组插杆404回拉复位，使十字吊架4与两处半圆护筒3松脱分离。
32.进一步，所述定位架5包括轨道杆501和顶环502，所述定位架5整体由顶端圆盘、底部滑环以及中间呈环形阵列排布的四处轨道杆501共同焊接支撑组成，其中四处轨道杆501的底部段向内侧倾斜折拐聚拢，且顶端圆盘的底部中心处吊撑焊接有一处顶环502，通过定
位架5，电机6可同时为四处顶轴403以及四处六棱轴杆702提供顶推驱使动力，这省去为四处六棱轴杆702单独额外配备顶推驱动马达，充分利用了电机6的动能，减少了电动装置的设置数量，有利于降低设备成本。
33.进一步，所述滑环7包括连杆701和六棱轴杆702，所述滑环7的圆周外壁上呈环形阵列转动连接有六处连杆701，此六处连杆701的尾端均转动连接有一处六棱轴杆702，滑环7、四处连杆701以及四处六棱轴杆702共同连接组成了一处四连杆滑块机构，通过此机构定位架5以及顶环502可向下顶压滑环7同步驱使四处六棱轴杆702向外滑移凸出。
34.进一步，四处所述六棱轴杆702通过弹簧顶推分列贯穿插装于十六组定位框402上，且四处六棱轴杆702的首端均安装有一处顶轮，四处六棱轴杆702可带动其首端的顶轮伸出抵靠于挖孔桩的圆周内壁上将十字吊架4顶推定位于挖孔桩的内部中心处使两处半圆护筒3沿挖孔桩的中心轴线下滑，避免两处半圆护筒3在吊装下滑的过程中左右摆动偏移不能正对放置于挖孔桩的中心位置，影响浇筑使用，此外四处六棱轴杆702首端的顶轮能够辅助十字吊架4下滑，减小下滑阻力，且四处六棱轴杆702上的弹簧可将四处顶轮回弹顶滑复位。
35.进一步，四处所述顶轴403的尾端均转插安装有两处导轮，此四组导轮对应与四处轨道杆501底部的倾斜折拐段顶靠接触，通过四处轨道杆501与四组导轮的斜面顶滑配合，定位架5可下移顶推四处顶轴403以及四组插杆404外滑完成与四组定位环301的插接配合，且定位架5的升降滑动可以通过遥控电机6的正反转控制，进而四处六棱轴杆702以及四处顶轴403的前后伸缩滑移均不需要人为出力操作，无需工人进入挖孔桩内部对十字吊架4与两处半圆护筒3进行分离脱扣，使用方便快捷省力，减少了人工参与的步骤，降低了工人的作业强度。
36.工作原理：使用时，首先将两处半圆护筒3正对放置于十字吊架4的正下方，然后通过行车2下降十字吊架4，当四组插杆404与四组定位环301平齐时，遥控电机6驱使定位架5下降，通过四处轨道杆501与四组导轮的斜面顶滑配合，定位架5可下移顶推四处顶轴403以及四组插杆404外滑完成与四组定位环301的插接配合将两处半圆护筒3组合插接吊挂于十字吊架4的底部，随后通过行车2上升两处半圆护筒3，并将放置机整体推动置于挖孔桩的顶端上方，接着通过行车2将两处半圆护筒3下降放置于挖孔桩内部，并遥控电机6继续驱使定位架5下降，滑环7、四处连杆701以及四处六棱轴杆702共同连接组成了一处四连杆滑块机构，通过此机构定位架5以及顶环502可向下顶压滑环7同步驱使四处六棱轴杆702向外滑移凸出，四处六棱轴杆702可带动其首端的顶轮伸出抵靠于挖孔桩的圆周内壁上将十字吊架4顶推定位于挖孔桩的内部中心处使两处半圆护筒3沿挖孔桩的中心轴线下滑，避免两处半圆护筒3在吊装下滑的过程中左右摆动偏移不能正对放置于挖孔桩的中心位置，影响浇筑使用，此外四处六棱轴杆702首端的顶轮能够辅助十字吊架4下滑，减小下滑阻力；
37.四处六棱轴杆702上的弹簧可将四处顶轮回弹顶滑复位，当定位架5上提抽脱后八处拉簧能够将四组插杆404回拉复位，使十字吊架4与两处半圆护筒3松脱分离，四处六棱轴杆702以及四处顶轴403的前后伸缩滑移均不需要人为出力操作，无需工人进入挖孔桩内部对十字吊架4与两处半圆护筒3进行分离脱扣，使用方便快捷省力，减少了人工参与的步骤，降低了工人的作业强度。
38.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。