一种船用水生植物打捞装置

1.本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种船用水生植物打捞装置。


背景技术：

2.近年来水生植物灾害(如浒苔、水葫芦等)规模呈扩大趋势，其对海洋环境、水产养殖、旅游观光、赛事承办等造成了严重影响。因此，对水生植物打捞作业提出了更高的要求。然而，传统水生植物打捞方式存在诸多问题，无法满足大规模水生植物清理处置工作的需求。


技术实现要素：

3.针对上述问题，现提供一种船用水生植物打捞装置，旨在实现水生植物打捞、脱水一体化，以解决现有技术中存在的打捞效率低、成本较高的问题。
4.具体技术方案如下：
5.一种船用水生植物打捞装置，具有这样的特征，包括：
6.打捞架，打捞架的底部安装有支撑结构，打捞架通过支撑结构角度可调式的安装于打捞船上，打捞架上安装有梳齿板；
7.打捞滚叉，打捞滚叉的两端转动安装于打捞架的底部前端，打捞滚叉中的打捞齿可交错穿过梳齿板中梳齿以清除浒苔；
8.姿态控制结构，姿态控制结构用以调节打捞架俯、仰姿态，姿态控制结构安装于打捞架上；
9.清除结构，清除结构用以将清除后浒苔扫向梳齿板中的导向板，清除结构安装于打捞架上；
10.除水结构，除水结构用以压除梳齿板中导向板上浒苔中的水分，除水结构安装于打捞架上；以及
11.刮除结构，刮除结构用于将压除水分后的浒苔沿梳齿板中导向板扫向打捞船中的收集舱，刮除结构安装于打捞架上。
12.上述的船用水生植物打捞装置，还具有这样的特征，支撑结构包括安装于打捞架底部的卡座及螺旋连接于卡座一侧侧板上的紧固螺杆，卡座转动安装于打捞架上。
13.上述的船用水生植物打捞装置，还具有这样的特征，状态控制结构包括推杆及安装于推杆中推杆头上的浮筒，推杆安装于打捞架上。
14.上述的船用水生植物打捞装置，还具有这样的特征，清除结构包括第一清除杆、第二清除杆、第三清除杆、第四清除杆、清除限位座及清除刮刀，第一清除杆及第三清除杆的两端分别对应转动安装于打捞架及第二清除杆上，第四清除杆的上端转动安装于第二清除杆上，第四清除杆穿过清除限位座并固定安装于清除刮刀上，清除限位座可沿打捞架上滑轨往复滑动。
15.上述的船用水生植物打捞装置，还具有这样的特征，除水结构包括第一除水杆、第
二除水杆、第三除水杆、第四除水杆、除水限位座及除水滚筒，第一除水杆及第三除水杆的两端分别对应转动安装于打捞架及第二除水杆上，第四除水杆的上端转动安装于第二除水杆上，第四除水杆穿过除水限位座并固定转动安装于除水滚筒上，除水限位座可沿打捞架上滑轨往复滑动。
16.上述的船用水生植物打捞装置，还具有这样的特征，刮除结构包括第一刮除杆、第二刮除杆、第三刮除杆、第四刮除杆及刮除刮刀，第一刮除杆及第三刮除杆的两端分别对应转动安装于打捞架及第二刮除杆上，第四刮除杆的上端转动安装于第二刮除杆上，第四刮除杆的底部固定安装于刮除刮刀上。
17.上述方案的有益效果是：
18.本发明提供的打捞装置中利用浮筒控制打捞架姿态后再依次进行打捞、刮除、除水并将除水后物质收入打捞船船舱中，从而实现对水生植物完成清理。
附图说明
19.图1为本发明的实施例中提供的打捞装置的结构示意图；
20.图2为霍肯连杆的运动轨迹示意图。
21.附图中：1、打捞架；2、梳齿板；3、打捞滚叉；4、卡座；5、紧固螺杆；6、推杆；7、浮筒；8、第一清除杆；9、第二清除杆；10、第三清除杆；11、第四清除杆；12、清除限位座；13、第一除水杆；14、第二除水杆；15、第三除水杆；16、第四除水杆；17、除水限位座；18、除水滚筒；19、第一刮除杆；20、第二刮除杆；21、第三刮除杆；22、第四刮除杆；23、刮除刮刀。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
25.如图1和图2所示，本发明的实施例中提供的打捞装置包括：打捞架1，打捞架1的底部安装有支撑结构，打捞架1通过支撑结构角度可调式的安装于打捞船上，打捞架1上安装有梳齿板2；打捞滚叉3，打捞滚叉3的两端转动安装于打捞架1的底部前端，打捞滚叉3中的打捞齿可交错穿过梳齿板2中梳齿以清除浒苔；姿态控制结构，姿态控制结构用以调节打捞架1俯、仰姿态，姿态控制结构安装于打捞架1上；清除结构，清除结构用以将清除后浒苔扫向梳齿板2中的导向板，清除结构安装于打捞架1上；除水结构，除水结构用以压除梳齿板2中导向板上浒苔中的水分，除水结构安装于打捞架1上；以及刮除结构，刮除结构用于将压除水分后的浒苔沿梳齿板2中导向板扫向打捞船中的收集舱，刮除结构安装于打捞架1上。
26.本发明中先利用支撑结构将打捞架1安装于打捞船上，随后再利用姿态控制结构调整打捞架1的入水角度及吃水深度，驱动打捞滚叉3以利用打捞滚叉3上的打捞齿缠绕、搅除水中水生植物(如浒苔、水葫芦等)，这样当搅除、缠绕有水生植物的打捞齿交错穿过梳齿
板2中梳齿时即可在梳齿作用下被从打捞滚叉3上梳离下来，随后清除结构动作并将梳离后的水生植物扫向梳齿板2后段的导向板上，最后除水结构及刮除结构依次动作以压除水分后再将水生植物沿导向板扫向配套打捞船中的收集舱中，从而完成打捞、除水、收集一体化操作。
27.具体的，本发明中支撑结构包括安装于打捞架1底部的卡座4及螺旋连接于卡座4一侧侧板上的紧固螺杆5，本发明中卡座4通过转动销转动安装于打捞架1上，使用时使用者先利用卡座4将打捞架1卡接于配套打捞船上，随后螺旋拧紧紧固螺杆5，以将卡座4锁紧于打捞船上。
28.具体的，本发明中状态控制结构包括安装于打捞架1上的推杆6及安装于推杆6中推杆头上的浮筒7，本发明中利用推杆6调节浮筒7深度，从而调整打捞架1的入水角度及吃水深度。
29.具体的，本发明中清除结构包括第一清除杆8、第二清除杆9、第三清除杆10、第四清除杆11、清除限位座12及呈水平设置的清除刮刀(图中未显示)，第一清除杆8及第三清除杆10的两端分别对应转动安装于打捞架1及第二清除杆9上，第四清除杆11的上端转动安装于第二清除杆9上，第四清除杆11穿过清除限位座12并固定安装于清除刮刀上，清除限位座12可沿打捞架1上滑轨往复滑动。本发明中利用第一清除杆8、第二清除杆9、第三清除杆10及第四清除杆11连接形成霍肯连杆，从而带动呈水平设置的清除刮刀将梳离后的水生植物沿梳齿板2扫向梳齿板2后段的导向板上。本发明中通过清除限位座12确保第四清除杆11呈竖直状态。
30.具体的，本发明中除水结构包括两根第一除水杆13、两根第二除水杆14、两根第三除水杆15、两根第四除水杆16、两根除水限位座17及除水滚筒18，第一除水杆13及第三除水杆15的两端分别对应转动安装于打捞架1及第二除水杆14上，第四除水杆16的上端转动安装于第二除水杆14上，第四除水杆16穿过除水限位座17并固定转动安装于除水滚筒18上，除水限位座17可沿打捞架1上滑轨往复滑动。本发明中利用第一除水杆13、第二除水杆14、第三除水杆15、第四除水杆16连接形成霍肯连杆，从而带动除水滚筒18沿梳齿板2水平滚动，从而压除梳齿板2上水生植物内水分。本发明中通过除水限位座17确保第四除水杆16呈竖直状态。
31.具体的，本发明中刮除结构包括第一刮除杆19、第二刮除杆20、第三刮除杆21、第四刮除杆22及刮除刮刀23，第一刮除杆19及第三刮除杆21的两端分别对应转动安装于打捞架1及第二刮除杆20上，第四刮除杆22的上端转动安装于第二刮除杆20上，第四刮除杆22的底部固定安装于刮除刮刀23上。本发明中利用第一刮除杆19、第二刮除杆20、第三刮除杆21及第四刮除杆22连接形成霍肯连杆，从而带动呈水平设置的刮除刮刀23将压除水分后的水生植物沿梳齿板2后段的导向板扫向配套打捞船中的收集舱中，以完成收集。
32.本发明中利用霍肯连杆及打捞滚叉3的动作间隙实现搅除打捞、清除、压除水分、归中收集四个动作的逐次衔接，从而完成对水生植物的一体化打捞、收集。
33.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。