一种湖面垃圾清理机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人领域，具体是一种湖面垃圾清理机器人


背景技术：

2.由于人们无视环境保护，使得近几年来世界环境日益恶劣，湖泊、河流中的垃圾污染随处可见，水面的漂浮物越来越多，造成水面污染，影响卫生，甚至阻碍航道，尤其是在旅游景区的湖面如果有很多可见的漂浮物垃圾的话，会严重影响到整个景区的环境美观。
3.原有的湖面垃圾清理时大多使用人工打捞，需要耗费大量的人力、物力和财力，并且人工打捞的工作强度大，工作效率低，从而使得清理效果不理想，机器清理时一般将垃圾通过机器手捡到背部或者置于前侧，但湖面上有游船或者动物时，可能会将清理机器推翻，使上面的垃圾重新回到湖面，且湖面垃圾多，收集使一般将所有连接堆放在一起。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种湖面垃圾清理机器人能够实现对湖面垃圾进行清理，并且将塑料袋之类不好网住的连接进行分类处理，并且进行压缩，当翻面时能阻止垃圾出去，并且不管在那个面朝上都可以工作。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种湖面垃圾清理机器人，包括壳体，所述壳体的两侧设有移动机构，所述壳体前侧且在壳体内部设有垃圾处理机构，所述垃圾处理机构后侧且在壳体内设有分解机构，所述壳体远离垃圾处理机构的一侧设有连接存放机构，所述壳体远离连接存放机构的一侧设有排水接管，所述排水接管内固定连接水泵，实时排水接管远离垃圾处理机构的一侧设有方向控制杆。
7.优选的，所述壳体为矩形箱体设计且壳体靠近垃圾处理机构的一侧设有摄像头，所述连接存放机构为矩形箱体设计，所述水泵工作方向为从连接存放机构处吸排出水，所述排水接管穿过壳体远离连接存放机构的一侧。
8.优选的，所述垃圾处理机构包括处理室，所述处理室置于壳体远离连接存放机构的一侧内且处理室处为开口设计，所述处理室中设有弹性网，设有所述壳体朝向处理室的一侧设有第一磁性滑道，所述第一磁性滑道远离处理室的一侧设有第二磁性滑道，所述弹性网两侧固定连接网固定块且网固定块滑动连接在第一磁性滑道内，每个所述网固定块远离弹性网的一侧固定连接固定磁块且固定磁块滑动连接在第二磁性滑道内，每个所述固定磁块远离网固定块的一侧设有磁铁且磁铁可以吸住固定磁块，每个所述磁铁远离固定磁块的一侧固定连接限位固定块且限位固定块固定连接在第二磁性滑道上，每个所述限位固定块上下两侧固定连接碰杆固定块，每个所述碰杆固定块远离限位固定块的一侧设有碰杆，每个所述碰杆中间和碰杆固定块之间通过碰杆扭簧连接，每个所述限位固定块靠近磁铁,的上下两侧固定连接限位液压管；每个所述碰杆远离固定磁块的一侧设有槽且槽内远离固定磁块的一侧设有限位活动槽，每个所述限位活动槽朝向碰杆下侧的槽一侧设有限位杆，
每个所述限位杆与限位活动槽之间通过限位扭簧连接，每个所述限位活动槽靠近碰杆的一侧固定连接控制液压杆，每个所述控制液压杆的液压杆朝向限位杆，每个所述控制液压杆上侧连接到下侧的限位液压管，每个所述限位液压管上侧连接到下侧的控制液压杆。
9.优选的，所述垃圾处理机构包括移动叶轮，所述移动叶轮置于壳体的两侧，每个所述移动叶轮靠近处理室一侧且朝向壳体的一侧设有输出槽，每个所述输出槽内转动连接输出轴且输出轴和移动叶轮固定连接，所述输出槽一侧固定连接输出电机，所述输出电机输出轴固定连接连接齿轮，所述输出轴靠近连接齿轮周围固定连接外侧齿盘，所述外侧齿盘和连接齿轮相啮合，每个所述移动叶轮远离处理室的一侧的一侧且靠近壳体的一侧设有转动槽，每个所述转动槽内转动连接转动轴且转动轴和移动叶轮固定连接。
10.优选的，所述分解机构包括分解室，所述分解室置于壳体内且在处理室靠近连接存放机构的一侧，所述分解室内设有连接轴，所述连接轴固定连接在两侧输出轴上，所述连接轴固定连接多排连接轴，所述分解室靠近连接存放机构的一侧固定连接分类固定块，所述分类固定块靠近复位扭簧一侧设有两个活动槽，每个所述活动槽内设有清理刀杆，每个所述清理刀杆和活动槽之间通过连接轴连接，所述清理刀杆和刀头之间可以接触到，所述刀头会带动清理刀杆向上一段距离，所述分类固定块上下两侧且在连接存放机构上设有清理入口。
11.优选的，所述连接存放机构包括存放壳体，所述存放壳体固定连接在分类固定块远离清理刀杆的一侧，所述存放壳体内靠近清理入口的一侧且在清理入口的远离分类固定块一侧固定连接检测液压杆，每个所述检测液压杆靠近清理入口的一侧固定连接检测杆，所述存放壳体靠近清理入口一侧且清理入口远离检测杆固定连接两个液压杆朝向不同的关闭液压杆，每个所述检测杆朝向的清理入口的检测液压杆和液压杆朝向一致的关闭液压杆之间固定连接检测液压管，所述存放壳体靠近排水接管一侧上设有出水口，每个所述出水口内固定连接过滤网；所述存放壳体内中间设有上下两块压板，所述存放壳体上下两侧固定连接检测传感器，每个所述压板的两侧且在存放壳体远离检测液压杆的两侧内设有移动滑道，每个所述移动滑道内滑动连接移动磁块且移动磁块和对应的压板固定连接，每个所述移动磁块靠近存放壳体中心一侧固定连接移动弹簧，每个所述移动滑道远离移动弹簧的一侧固定连接第二强磁。
12.有益效果：
13.本发明通过的一种湖面垃圾清理机器人通过移动机构实现壳体10在水面上的移动，同时通过垃圾处理机构和水泵进行吸水对湖面上的连接进行收集，，并且弹性网为阻挡住的塑料袋和树叶这类的通过分解室对其区分和切割，送到连接存放机构内进行储存和排水压缩，当被撞翻使垃圾处理机构会将垃圾处理机构进行闭合防止垃圾出去，当平稳时垃圾处理机构打开，翻面的话输出电机可以反转，机器人也可以重新进行工作，同时移动机构也可以上岸进行行走将垃圾处理机构内的垃圾放在岸上。
14.本发明通过的一种湖面垃圾清理机器人能够实现对湖面垃圾进行清理，并且将塑料袋之类不好网住的连接进行分类处理，并且进行压缩，当翻面时能阻止垃圾出去，并且不管在那个面朝上都可以工作
附图说明
15.图1是本发明的俯视图；
16.图2是本发明的左视图；
17.图3是本发明的主视图；
18.图4是图1中a-a方向剖视图；
19.图5是图2中c-c方向剖视图；
20.图6是图4中e-e方向剖视图；
21.图7是图1中d-d方向剖视图；
22.图8是图7中f处局部放大图；
23.图9是图8中g处局部放大图。
24.图中，壳体10、移动机构11、连接存放机构12、垃圾处理机构13、分解机构14、处理室15、分解室16、弹性网17、第一强磁18、第一磁性滑道19、网固定块20、固定磁块21、磁铁22、限位固定块23、限位液压杆24、碰杆固定块25、碰杆26、碰杆扭簧27、限位液压管28、限位杆29、限位扭簧30、控制液压杆31、移动叶轮32、输出轴33、输出电机34、连接齿轮35、外侧齿盘36、输出槽37、转动轴38、转动槽39、连接轴40、刀头41、分类固定块42、清理刀杆43、复位扭簧44、活动槽45、清理入口46、水泵47、排水接管48、出水口49、检测液压杆50、检测杆51、关闭液压杆52、存放壳体53、移动磁块54、第二强磁55、移动滑道56、检测传感器57、压板58、过滤网59、移动弹簧60、限位活动槽61、第二磁性滑道62、检测液压管63、方向控制杆64。
具体实施方式
25.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.结合附图1-9，一种湖面垃圾清理机器人，包括壳体10，壳体10的两侧设有移动机构11，壳体10前侧且在壳体10内部设有垃圾处理机构13，垃圾处理机构13后侧且在壳体10内设有分解机构14，壳体10远离垃圾处理机构13的一侧设有连接存放机构12，壳体10远离连接存放机构12的一侧设有排水接管48，排水接管48内固定连接水泵47，实时排水接管48远离垃圾处理机构13的一侧设有方向控制杆64。
28.进一步的，壳体10为矩形箱体设计且壳体10靠近垃圾处理机构13的一侧设有摄像头，连接存放机构12为矩形箱体设计，水泵47工作方向为从连接存放机构12处吸排出水，排水接管48穿过壳体10远离连接存放机构12的一侧。
29.进一步的，垃圾处理机构13包括处理室15，处理室15置于壳体10远离连接存放机构12的一侧内且处理室15处为开口设计，处理室15中设有弹性网17，设有壳体10朝向处理室15的一侧设有第一磁性滑道19，第一磁性滑道19远离处理室15的一侧设有第二磁性滑道62，弹性网17两侧固定连接网固定块20且网固定块20滑动连接在第一磁性滑道19内，每个
网固定块20远离弹性网17的一侧固定连接固定磁块21且固定磁块21滑动连接在第二磁性滑道62内，每个固定磁块21远离网固定块20的一侧设有磁铁22且磁铁22可以吸住固定磁块21，每个磁铁22远离固定磁块21的一侧固定连接限位固定块23且限位固定块23固定连接在第二磁性滑道62上，每个限位固定块23上下两侧固定连接碰杆固定块25，每个碰杆固定块25远离限位固定块23的一侧设有碰杆26，每个碰杆26中间和碰杆固定块25之间通过碰杆扭簧27连接，每个限位固定块23靠近磁铁22,的上下两侧固定连接限位液压管28；每个碰杆26远离固定磁块21的一侧设有槽且槽内远离固定磁块21的一侧设有限位活动槽61，每个限位活动槽61朝向碰杆26下侧的槽一侧设有限位杆29，每个限位杆29与限位活动槽61之间通过限位扭簧30连接，每个限位活动槽61靠近碰杆26的一侧固定连接控制液压杆31，每个控制液压杆31的液压杆朝向限位杆29，每个控制液压杆31上侧连接到下侧的限位液压管28，每个限位液压管28上侧连接到下侧的控制液压杆31。
30.进一步的，垃圾处理机构13包括移动叶轮32，移动叶轮32置于壳体10的两侧，每个移动叶轮32靠近处理室15一侧且朝向壳体10的一侧设有输出槽37，每个输出槽37内转动连接输出轴33且输出轴33和移动叶轮32固定连接，输出槽37一侧固定连接输出电机34，输出电机34输出轴固定连接连接齿轮35，输出轴33靠近连接齿轮35周围固定连接外侧齿盘36，外侧齿盘36和连接齿轮35相啮合，每个移动叶轮32远离处理室15的一侧的一侧且靠近壳体10的一侧设有转动槽39，每个转动槽39内转动连接转动轴38且转动轴38和移动叶轮32固定连接。
31.进一步的，分解机构14包括分解室16，分解室16置于壳体10内且在处理室15靠近连接存放机构12的一侧，分解室16内设有连接轴40，连接轴40固定连接在两侧输出轴33上，连接轴40固定连接多排连接轴40，分解室16靠近连接存放机构12的一侧固定连接分类固定块42，分类固定块42靠近复位扭簧44一侧设有两个活动槽45，每个活动槽45内设有清理刀杆43，每个清理刀杆43和活动槽45之间通过连接轴40连接，清理刀杆43和刀头41之间可以接触到，刀头41会带动清理刀杆43向上一段距离，分类固定块42上下两侧且在连接存放机构12上设有清理入口46。
32.进一步的，连接存放机构12包括存放壳体53，存放壳体53固定连接在分类固定块42远离清理刀杆43的一侧，存放壳体53内靠近清理入口46的一侧且在清理入口46的远离分类固定块42一侧固定连接检测液压杆50，每个检测液压杆50靠近清理入口46的一侧固定连接检测杆51，存放壳体53靠近清理入口46一侧且清理入口46远离检测杆51固定连接两个液压杆朝向不同的关闭液压杆52，每个检测杆51朝向的清理入口46的检测液压杆50和液压杆朝向一致的关闭液压杆52之间固定连接检测液压管63，存放壳体53靠近排水接管48一侧上设有出水口49，每个出水口49内固定连接过滤网59；存放壳体53内中间设有上下两块压板58，存放壳体53上下两侧固定连接检测传感器57，每个压板58的两侧且在存放壳体53远离检测液压杆50的两侧内设有移动滑道56，每个移动滑道56内滑动连接移动磁块54且移动磁块54和对应的压板58固定连接，每个移动磁块54靠近存放壳体53中心一侧固定连接移动弹簧60，每个移动滑道56远离移动弹簧60的一侧固定连接第二强磁55。
33.工作原理:工作人员将机器启动后放在湖面上，因为机器的自身重量会使机器下沉使分类固定块42在水里，输出电机34工作带动连接齿轮35旋转，连接齿轮35带动外侧齿盘36旋转，外侧齿盘36带动输出轴33旋转，输出轴33带动移动叶轮32旋转，移动叶轮32在湖
面上进行移动带动壳体10移动，同时输出轴33带动连接轴40旋转，水泵47开始吸水，将水通过处理室15处吸进来到排水接管48排掉，增加机器的前进动力，通过壳体10上的摄像头，实时传回实时影像，同时控制6使机器向垃圾处前进，由于水泵47的工作会将水面漂浮物吸到处理室15处，同时以为固定磁块21和磁铁22为吸附，固定磁块21带动网固定块20向前进方向进行一定的倾斜，网固定块20带动弹性网17倾斜，垃圾会被弹性网17网住。
34.当一些塑料袋或者树叶之类的从弹性网17处脱离的时候会进入到分解室16处，塑料袋会因为连接轴40上的刀头41被卡在上面，树叶会一个刀头41或者直接被刀头41切碎，刀头41上的塑料袋会因为连接轴40的旋转带动刀头41旋转，使刀头41到清理刀杆43处，同时刀头41抵住清理刀杆43向上移动，通过接触将塑料袋进行切割或者将其从刀头41上摩擦下来使其进入到分类固定块42下侧的道通过清理入口46到存放壳体53内的塑料存放处，树叶会浮在水面而进入到存放壳体53内的存放处。
35.当机器被观光船或者其他弄翻时，网固定块20因为机器的重心向一侧倾斜带动网固定块20在第一磁性滑道19内滑动，网固定块20带动固定磁块21向一侧滑动，固定磁块21推动一侧的碰杆26,碰杆26通过碰杆扭簧27将限位杆29向控制液压杆31处挤压，控制底部的限位液压管28伸出，固定磁块21离开碰杆26快速到一侧的第一强磁18上，第一强磁18开始工作将另一侧的固定磁块21吸过来，使弹性网17垃圾网到里面，防止垃圾在侧翻时将垃圾倒出，同时碰杆26回位因为没有太大的力被限位杆29抵住，限位杆29一直抵这控制液压杆31使限位液压管28保持伸出状态，因为固定磁块21是磁吸式的，所以复位时会适应的旋转使垃圾始终保持在正面，当机器恢复平稳时第一强磁18弹开固定磁块21,固定磁块21撞击到碰杆26,碰杆26撞击限位杆29,限位杆29撞击控制液压杆31,控制液压杆31控制限位液压管28伸到最大距离，同时碰杆26脱离限位杆29复位，固定磁块21碰到限位液压管28停止移动重新和磁铁22相吸，限位液压管28因为限位杆29没有抵住控制液压杆31而复位，当机器翻面时，输出电机34会从正转变成反转，带动连接轴40进行反转，同时连接轴40反转而且清理刀杆43也有两个还是会使塑料袋进入到塑料存放处。
36.存放壳体53内的垃圾会通过出水口49将内部的水吸出去，当内部的垃圾过多时，会挤压到检测传感器57,检测传感器57控制第二强磁55工作，第二强磁55将移动磁块54向下吸，移动磁块54带动压板58向下移动，压板58向下移动会碰到检测杆51,带动检测杆51向下移动，检测杆51控制检测液压杆50内的液压通过检测液压管63到关闭液压杆52内，关闭液压杆52伸出将清理入口46封闭，压板58向下对垃圾进行挤压并且将水通过出水口49排出去，当排水接管48移动最后侧时第二强磁55停止工作，移动磁块54因为移动弹簧60的原因复位，带动限位液压管28复位，同时检测杆51没有挤压，控制关闭液压杆52回缩打开清理入口46。
37.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。