一种环卫清理工程车的制作方法

1.本发明涉及环卫设备技术领域，具体而言，涉及一种环卫清理工程车。


背景技术：

2.城市排水管道每天都排放大量的污水和垃圾，排水管道内易淤积、堵塞，城区排水不畅，很容易导致洪涝灾害，损失十分严重。排水管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题。目前，我国城市排水管道的清淤疏通工作还普遍处于人工作业的落后状态，劳动强度大，效率低；在清理排水管道过程中，如果采用机器人去疏通排水管道，将大大减小恶劣环境对工人的危害，但是现有技术中主要使用电机驱动机器人进行工作，防水防爆要求高，成本高，管道需提前进行通风以及污水截流，作业效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种环卫清理工程车，其能够对井道内堆积的废弃固态物进行抓取，为井道的疏通清理减轻了工作难度，增加了环卫工人的工作效率。
4.本发明的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种环卫清理工程车包括车体、安装底座、支撑臂和旋转机构，安装底座安装于车体的本体上，支撑臂通过旋转机构与安装底座连接，支撑臂上设有下井臂，下井臂上设有用于抓取污物的抓取组件。
6.在本发明的一些实施例中，抓取组件包括承载底座，承载底座上环绕设置有多个抓取臂，承载底座上设有第一液压油缸，多个抓取臂上均设有与第一液压油缸的输出端连接的连接杆。
7.在本发明的一些实施例中，支撑臂的侧壁上设有控制下井臂收纳的收缩组件。
8.在本发明的一些实施例中，收缩组件包括设置于支撑臂内的第二液压油缸，第二液压油缸的输出端与下井臂铰接，支撑臂的外侧壁上设有第三液压油缸，第三液压油缸的输出端与支撑臂的外侧壁铰接。
9.在本发明的一些实施例中，下井臂内穿设有伸缩臂，下井臂内设有与伸缩臂连接的第四液压油缸，承载底座与伸缩臂的自由端连接。
10.在本发明的一些实施例中，承载底座的侧壁上设有清理组件。
11.在本发明的一些实施例中，清理组件包括多个环绕设置于承载底座外圆周壁上的喷头，喷头与外界的水泵连通。
12.在本发明的一些实施例中，承载底座上安装有用于清理井壁的清理组件。
13.在本发明的一些实施例中，清理组件包括多个环绕设置于承载底座外圆周壁上的清理部，承载底座上环绕设置有驱动环，多个清理部的侧壁上均沿其延伸方向开设有限位槽，驱动环上设有多个与限位槽适配的限位块，承载底座上设有与驱动环铰接的第五液压油缸。
14.在本发明的一些实施例中，清理部的自由端上设有刮板。
15.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
16.本技术实施例提供一种环卫清理工程车，包括车体、安装底座、支撑臂和旋转机构，安装底座安装于车体的本体上，支撑臂通过旋转机构与安装底座连接，支撑臂上设有下井臂，下井臂上设有用于抓取污物的抓取组件。本技术方案提供的环卫清理工程车能在环卫人员清理井道内的污物时，提供快捷的清理方式，避免现有的清理设备在清理污物中的固态废弃物，固态废弃物堵塞管道，影响污水处理设备的正常运转，本技术方案通过设置的车体能使本装置穿梭在街道的大街小巷内，为不同街道内的井道进行处理，并为市政工程内的污水处理及时的提供解决方式；本技术方案通过设置的安装底座、支撑臂和旋转机构能为本设备的操作提供稳定的支撑，然后将安装底座安装于车体的本体上，为本装置的运转提供操作平台，支撑臂通过旋转机构与安装底座连接，支撑臂上设有下井臂，下井臂上设有用于抓取污物的抓取组件，通过上述结构能将置于井道内的固体废弃物进行抓取，避免固体废弃物堆积在井道内，造成井道堵塞，影响污水的排放；本技术方案的实际操作流程为：先将车体启动至靠近井道的合适位置后，再通过旋转机构将支撑臂与安装底座旋转一定角度，使设置在支撑臂上的下井臂与井道正对，便于将下井臂及设置在下井壁上的抓取组件下放至井道内，然后在通过下井臂在竖直方向上伸展，使下井臂下落至井道内，随即通过设置在下井臂上的抓取组件对位于井道内的固态污物进行抓取，避免后期对井道内的污水进行抽取时，污水内携带的废弃物阻挡抽取设备的正常运转，并且其能加快井道内污水的处理速度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本发明的主视结构示意图；
19.图2为本发明中局部放大结构示意图；
20.图3为本发明中抓取组件的组合示意图；
21.图4为本发明中清理组件的组合示意图。
22.图标：1、车体；2、存储箱；3、旋转机构；4、支撑臂；5、第三液压油缸；6、下井臂；7、伸缩臂；8、抓取臂；9、承载底座；10、安装底座；11、第二液压油缸；12、第四液压油缸；13、连接杆；14、第一液压油缸；15、驱动电机；16、驱动环；17、清理部；18、第五液压油缸；19、刮板；20、限位槽。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护
的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
28.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
29.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.实施例
31.请参照图1-图4所示，图1为本发明的主视结构示意图；图2为本发明中局部放大结构示意图；图3为本发明中抓取组件的组合示意图；图4为本发明中清理组件的组合示意图。
32.本技术实施例提供一种环卫清理工程车，包括车体1、安装底座10、支撑臂4和旋转机构3，安装底座10安装于车体1的本体上，支撑臂4通过旋转机构3与安装底座10连接，支撑臂4上设有下井臂6，下井臂6上设有用于抓取污物的抓取组件。本技术方案提供的环卫清理工程车能在环卫人员清理井道内的污物时，提供快捷的清理方式，避免现有的清理设备在清理污物中的固态废弃物，固态废弃物堵塞管道，影响污水处理设备的正常运转，本技术方案通过设置的车体1能使本装置穿梭在街道的大街小巷内，为不同街道内的井道进行处理，并为市政工程内的污水处理及时的提供解决方式；本技术方案通过设置的安装底座10、支撑臂4和旋转机构3能为本设备的操作提供稳定的支撑，然后将安装底座10安装于车体1的本体上，为本装置的运转提供操作平台，支撑臂4通过旋转机构3与安装底座10连接，支撑臂4上设有下井臂6，下井臂6上设有用于抓取污物的抓取组件，通过上述结构能将置于井道内的固体废弃物进行抓取，避免固体废弃物堆积在井道内，造成井道堵塞，影响污水的排放；本技术方案的实际操作流程为：先将车体1启动至靠近井道的合适位置后，再通过旋转机构3将支撑臂4与安装底座10旋转一定角度，使设置在支撑臂4上的下井臂6与井道正对，便于将下井臂6及设置在下井壁上的抓取组件下放至井道内，然后在通过下井臂6在竖直方向上伸展，使下井臂6下落至井道内，随即通过设置在下井臂6上的抓取组件对位于井道内的固态污物进行抓取，避免后期对井道内的污水进行抽取时，污水内携带的废弃物阻挡抽取设备的正常运转，并且其能加快井道内污水的处理速度。
33.进一步的，车体1上还设有存储箱2体，用于存储固态废弃物的存储箱2，避免抓取的废弃物四处堆放，影响街道周围的环境卫生。
34.进一步的，支撑臂4为可伸缩臂，即车载吊车的力臂，可自由的伸展。
35.进一步的，还在车体1的车顶处设有控制下井臂6、支撑臂4和抓取组件运转的控制室。
36.进一步的，旋转机构3由转台、回转支承和回转机构等组成，转台分别与安装底座10和支撑臂4连接，回转支承的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座圈与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支承的外座圈、滚动体和内座圈传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支承内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转，当回转机构工作时，转台就相对底架进行回转。此为现有技术就在此累述。
37.现已挖掘机的回转方式，进行讲解，挖掘机的回转方式与本装置中旋转机构3的操作方式一致。当操纵挖掘机回转时，回转先导阀输出的压力油进入回转换向阀阀芯一侧，推动回转换向阀阀芯移动，打开回转换向阀油路。主泵输出的压力油经回转换向阀进入回转马达的工作油路，驱动回转马达旋转。
38.来自回转先导阀的先导压力油同时进入延时制动阀的sh油口.sh油口的先导压力油推动延时制动阀的换向阀阀芯，使先导泵输出的压力油进入回转制动器活塞室。将制动活塞顶起，使制动摩擦片分离以解除制动，回转马达方可通过回转减速器驱动转台旋转。当操纵挖掘机停止回转时，回转先导阀阀芯回到中位，先导油卸压，回转换向阀阀芯回到中位，回转马达的工作油路被切断，而回转马达在惯性的作用下继续转动，使回转马达原来回油侧压力升高，该高压油成为回转马达停止回转的主要制动力。当压力达到回转溢流阀设定的压力时，回转溢流阀开启泄压，防止回转马达回油侧产生过高的压力，对回转液压系统起保护作业。
39.回转先导阀回到中位时，解除回转制动的先导压力油讯速降为零，换向阀存弹簧力的作用下运动，解除制动的压力油通过延时制动阀的减压阀节流孔流进井回转马达壳体，然后流回液压油箱。制动弹簧的弹力通过制动活塞施加在摩擦片上实施制动。
40.在本发明的一些实施例中，抓取组件包括承载底座9，承载底座9上环绕设置有多个抓取臂8，承载底座9上设有第一液压油缸14，多个抓取臂8上均设有与第一液压油缸14的输出端连接的连接杆13。通过设置抓取组件能尽可能的将井道内的污物抓取完毕，避免废弃物遗留在井道内；抓取组件的实际工作原理为：通过设置在承载底座9上的第一液压油缸14伸缩控制多个环绕设置在承载底座9上的抓取臂8相互靠拢或相互远离，即可实现对管道内的废弃物进行抓取。并且设置的第一液压油缸14能精准的控制抓取臂8的运动，还便于后期维修。并且设置的第一液压油缸14的输出端伸出第一液压油缸14的本体时，通过连接杆13与第一液压油缸14输出端连接的抓取臂8，将相互远离，随即对废弃物进行抓取；相反，抓取臂8在第一液压油缸14的拉伸下即可并拢，随即将固态废弃物带离井道。
41.在本发明的一些实施例中，支撑臂4的侧壁上设有控制下井臂6收纳的收缩组件。通过设置在支撑臂4上的收缩组件能将下井臂6进行折叠，避免下井臂6呈竖直状态，占据过多的空间，影响本装置的装载和后期的运输。
42.在本发明的一些实施例中，收缩组件包括设置于支撑臂4内的第二液压油缸11，第
二液压油缸11的输出端与下井臂6铰接，支撑臂4的外侧壁上设有第三液压油缸5，第三液压油缸5的输出端与支撑臂4的外侧壁铰接。通过设置在支撑臂4内的第二液压油缸11能对与支撑臂4铰接的下井臂6进行调整，即改变下井臂6相对于支撑臂4的角度，使其能对井道内的废弃物进行抓取时，加大抓取组件对井道内废弃物的抓取范围，避免操作人员需要对车体1调整时，才能对井道内的废弃物进行抓取，及其的浪费时间，加快本装置的操作速度。并且设置的第三液压油缸5能为下井臂6提供竖直向上的举升力，使其能在竖直方向上运动一定间距，对位于井道内不同深度的固态废弃物进行抓取，增加本装置的使用范围。
43.进一步的，第二液压油缸11的输出端上设有滑块，在下井臂6的侧壁上沿其延伸方向开设有与滑块适配的限位槽20，能保证下井臂6在竖直方向上顺利运动。
44.在本发明的一些实施例中，下井臂6内穿设有伸缩臂7，下井臂6内设有与伸缩臂7连接的第四液压油缸12，承载底座9与伸缩臂7的自由端连接。通过在下井臂6内穿设有伸缩臂7能苟延长下井臂6置于井道内的深度，对位于井道内不同深度的固态废弃物进行抓取，增加本装置的使用范围，将置于井道内的废弃物尽可能的打捞除尽。
45.在本发明的一些实施例中，承载底座9的侧壁上设有清理组件。通过设置才承载底座9上的清理组件能将打捞的废弃物进行清理，避免废弃物所协大的大量污水滴落在井道周围的路面上，不利于后期环卫工人进行清理，清理组件的工作时间为：在抓取组件将井道内的废弃物抓取后，并离开井道内的水面后，清理组件随即开始工作，将附着在固态废弃物上的污水尽数清理。
46.在本发明的一些实施例中，清理组件包括多个环绕设置于承载底座9外圆周壁上的喷头，喷头与外界的水泵连通。通过环绕设置于承载底座9外圆周壁上的喷头能形成环形的清理区域，并形成一定的冲击力，对置于多个抓取臂8内的废弃物进行冲刷，然后再将尽可能干净的固态废弃物转运至设置在存储箱2内。
47.在本发明的一些实施例中，承载底座9上安装有用于清理井壁的刮削组件。并且还在承载底座9上设有清理井道内壁的刮削组件能将置于井道内壁上的油污等附着物进行刮离，避免其附着在井壁上影响周围的环境卫生。
48.在本发明的一些实施例中，刮削组件包括多个环绕设置于承载底座9外圆周壁上的清理部17，承载底座9上环绕设置有驱动环16，多个清理部17的侧壁上均沿其延伸方向开设有限位槽20，驱动环16上设有多个与限位槽20适配的限位块，承载底座9上设有与驱动环16铰接的第五液压油缸18。刮削组件能将置于井道内壁上的油污等附着物进行清理，避免其附着在井壁上影响周围的环境卫生，环绕设置在承载底座9上的多个清理部17能在驱动环16的驱动下，调节其自由端的位置变化关系，以此达到对不同内径不同的井道的内壁进行清理，能增肌本装置的适用范围。并且设置的第五液压油缸18能为驱动环16的运动提供较为稳定的驱动方式。
49.进一步的，并且设置还在伸缩臂7上设有驱动承载底座9旋转的驱动电机15，设置的驱动电机15能迫使承载底座9座圆周运动，即可带动清理对井道的内壁刮削，将附着在其内壁上的油污等附着物进行清理。
50.在本发明的一些实施例中，清理部17的自由端上设有刮板19。通过设置在清理部17上的刮板19能增加，清理部17的清理面积，尽可能的在其工作时，一次性的清理尽可能多的废弃物。
51.综上所述，本技术实施例提供一种环卫清理工程车，包括车体1、安装底座10、支撑臂4和旋转机构3，安装底座10安装于车体1的本体上，支撑臂4通过旋转机构3与安装底座10连接，支撑臂4上设有下井臂6，下井臂6上设有用于抓取污物的抓取组件。本技术方案提供的环卫清理工程车能在环卫人员清理井道内的污物时，提供快捷的清理方式，避免现有的清理设备在清理污物中的固态废弃物，固态废弃物堵塞管道，影响污水处理设备的正常运转，本技术方案通过设置的车体1能使本装置穿梭在街道的大街小巷内，为不同街道内的井道进行处理，并为市政工程内的污水处理及时的提供解决方式；本技术方案通过设置的安装底座10、支撑臂4和旋转机构3能为本设备的操作提供稳定的支撑，然后将安装底座10安装于车体1的本体上，为本装置的运转提供操作平台，支撑臂4通过旋转机构3与安装底座10连接，支撑臂4上设有下井臂6，下井臂6上设有用于抓取污物的抓取组件，通过上述结构能将置于井道内的固体废弃物进行抓取，避免固体废弃物堆积在井道内，造成井道堵塞，影响污水的排放；本技术方案的实际操作流程为：先将车体1启动至靠近井道的合适位置后，再通过旋转机构3将支撑臂4与安装底座10旋转一定角度，使设置在支撑臂4上的下井臂6与井道正对，便于将下井臂6及设置在下井壁上的抓取组件下放至井道内，然后在通过下井臂6在竖直方向上伸展，使下井臂6下落至井道内，随即通过设置在下井臂6上的抓取组件对位于井道内的固态污物进行抓取，避免后期对井道内的污水进行抽取时，污水内携带的废弃物阻挡抽取设备的正常运转，并且其能加快井道内污水的处理速度。
52.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。