一种河道排污管自动清理装置及其工作方法与流程

1.本发明涉及环境处理领域，具体是一种河道排污管自动清理装置及其工作方法。


背景技术：

2.在环境处理方面，经常需要使用河道排污管道，将污水输送到污水处理池中，从而对各类生活、工业污水进行净化处理，使其能够重复再利用，避免自然环境的污染和水资源浪费。
3.河道排污管道在一段时间使用后，管道内壁会积聚大量的污垢，使得排污管道的排污能力大受影响，严重的时候甚至可能导致排污管道堵塞。为此，需要定期对河道排污管道进行清理，但是，目前多为人工进行清理，不但工作效率较差，而且清理效果较差。


技术实现要素：

4.发明目的：本发明的目的是提供一种河道排污管自动清理装置及其工作方法，解决了河道排污管清理时候存在的问题。
5.技术方案：本发明提供了一种河道排污管自动清理装置及其工作方法，包括排污结构、移动结构、清理头结构，所述移动结构共有两组，并列设置在排污结构外侧，所述清理头结构设置在排污结构端部；其中，所述清理头结构包括连接轴、连接板、清理组件，所述连接板设置在连接轴一端，所述清理组件共有四组，以连接轴中心为中心，呈圆周阵列设置在连接板侧壁。自动清理装置通过移动结构在河道排污管道中前行，清理头结构中的清理组件不断将河道排污管道内的污泥等除下，并通过排污结构排到河道排污管道外面，从而实现了对河道排污管的自动清理工作，自动化替代人工化，大大提高了工作效率。
6.进一步的，所述清理组件包括第一支架、第二支架、转轴、轴承座、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、支撑杆、刮片，所述第一支架、第二支架并列设置，所述转轴通过轴承座固定在第一支架、第二支架一端，所述第一锥形齿轮、第二锥形齿轮分别设置在转轴两端，所述支撑杆设置在第一支架、第二支架另一端，所述刮片有若干组，并列设置在第一支架、第二支架上位于转轴、支撑杆之间。清理组件通过连接轴随着排污结构中的主轴进行转动，从而通过其上的刮片对河道排污管的污泥等进行清理。根据河道排污管管径的不同，通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮同时调整四组清理组件的角度后固定，从而便于清理。
7.进一步的，所述排污结构包括第一电机、第一联轴器、主轴、第一轴承座、第二轴承座、螺旋叶片、筒体，所述第一电机轴端通过第一联轴器与两端设置在第一轴承座、第二轴承座上的主轴一端连接，所述螺旋叶片设置在主轴上，所述筒体设置在螺旋叶片外侧，所述第一轴承座、第二轴承座分别固定在筒体两端。第一电机通过第一联轴器驱动主轴在第一轴承座、第二轴承座支撑下进行转动，通过清理组件清理下来的污泥等通过螺旋叶片在筒体内被传送。
8.进一步的，所述筒体靠近第一电机位置设有出口。出口上安装有排污软管，筒体内的污泥等通过出口被沿着排污软管被排出去。
9.进一步的，所述移动结构包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、第四移动组件，所述第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、第四移动组件结构相同，以筒体中心为中心呈圆周阵列设置在筒体外侧。
10.进一步的，所述第一移动组件包括固定座、第二电机、第二联轴器、第三轴承座、转轴、齿轮、第一齿条、第二齿条、移动架、带电机滚轮、辅助滚轮，所述第二电机轴端通过第二联轴器与转轴一端连接，所述转轴通过第三轴承座固定在固定座上，其另一端和齿轮连接，所述第一齿条、第二齿条并列设置齿轮两侧与其啮合设置，所述移动架固定在固定座上，所述带电机滚轮、辅助滚轮并列设置在移动架上。移动结构放置到河道排污管内之后，第二电机通过第二联轴器驱动转轴在第三轴承座的支撑下进行转动，从而带动齿轮转动，移动架通过第一齿条、第二齿条与齿轮的啮合，向河道排污管内壁方向移动，直至第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、第四移动组件中的带电机滚轮、辅助滚轮均和河道排污管内壁压紧，从而驱动河道排污管进行移动，进行清理工作。
11.进一步的，一种河道排污管自动清理装置的工作方法，具体步骤如下：1）自动清理装置放置到河道排污管内，移动结构中的第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、第四移动组件中的第二电机通过第二联轴器驱动转轴在第三轴承座的支撑下进行转动，齿轮随之转动，与齿轮啮合的第一齿条、第二齿条带动移动架上的带电机滚轮、辅助滚轮向河道排污管内壁移动直至贴合，带电机滚轮转动，移动结构在河道排污管内进行移动；2）清理头结构中清理组件刮片将河道排污管内的污泥等不断清理下来；3）排污结构中的第一电机通过第一联轴器驱动主轴在第一轴承座、第二轴承座的支撑下转动，污泥随着螺旋叶片被传送到筒体内，通过出口被排出，从而对河道排污管进行自动清理工作。
12.上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1）设置排污结构、移动结构、清理头结构相结合，通过移动结构在河道排污管内移动，清理头结构对污泥进行清理，并通过排污结构将其不断排出，从而完成了对河道排污管的自动清理工作，自动化清理，不但大大提高了清洁效率和清洁效果，而且减少了工人的工作量，降低了人工成；2）适用于不同管径的河道排污管的清理工作，具有广泛适用性。
附图说明
13.图1为本发明的立体图；图2为清理头结构的立体图；图3为排污结构的剖视图；图4为移动结构的立体图。
14.图中：排污结构1、第一电机11、第一联轴器12、主轴13、第一轴承座14、第二轴承座15、螺旋叶片16、筒体17、出口171、移动结构2、第一移动组件21、固定座211、第二电机212、第二联轴器213、第三轴承座214、转轴215、齿轮216、第一齿条217、第二齿条218、移动架219、带电机滚轮2110、辅助滚轮2111、第二移动组件22、第三移动组件23、第四移动组件24、清理头结构3、连接轴31、连接板32、清理组件33、第一支架331、第二支架332、转轴333、轴承座334、第一锥形齿轮335、第二锥形齿轮336、支撑杆337、刮片338。
具体实施方式
15.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
16.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
18.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
20.实施例一如图1所示为本发明的立体图，包括排污结构1、移动结构2、清理头结构3，所述移动结构2共有两组，并列设置在排污结构1外侧，所述清理头结构3设置在排污结构1端部；其中，如图2所示为所述清理头结构3的立体图，包括连接轴31、连接板32、清理组件33，所述连接板32设置在连接轴31一端，所述清理组件33共有四组，以连接轴31中心为中心，呈圆周阵列设置在连接板32侧壁。
21.所述清理组件33包括第一支架331、第二支架332、转轴333、轴承座334、第一锥形齿轮335、第二锥形齿轮336、支撑杆337、刮片338，所述第一支架331、第二支架332并列设置，所述转轴333通过轴承座334固定在第一支架331、第二支架332一端，所述第一锥形齿轮335、第二锥形齿轮336分别设置在转轴333两端，所述支撑杆337设置在第一支架331、第二支架332另一端，所述刮片338有若干组，并列设置在第一支架331、第二支架332上位于转轴333、支撑杆337之间。
22.如图3所示为所述排污结构1的剖视图，包括第一电机11、第一联轴器12、主轴13、第一轴承座14、第二轴承座15、螺旋叶片16、筒体17，所述第一电机11轴端通过第一联轴器12与两端设置在第一轴承座14、第二轴承座15上的主轴13一端连接，所述螺旋叶片16设置
在主轴13上，所述筒体17设置在螺旋叶片16外侧，所述第一轴承座14、第二轴承座15分别固定在筒体17两端。
23.所述筒体17靠近第一电机位置设有出口171。
24.所述移动结构2包括第一移动组件21、第二移动组件22、第三移动组件23、第四移动组件24，所述第一移动组件21、第二移动组件22、第三移动组件23、第四移动组件24结构相同，以筒体17中心为中心呈圆周阵列设置在筒体17外侧。
25.如图4所示为所述第一移动组件21的立体图，包括固定座211、第二电机212、第二联轴器213、第三轴承座214、转轴215、齿轮216、第一齿条217、第二齿条218、移动架219、带电机滚轮2110、辅助滚轮2111，所述第二电机212轴端通过第二联轴器213与转轴215一端连接，所述转轴215通过第三轴承座214固定在固定座211上，其另一端和齿轮216连接，所述第一齿条217、第二齿条218并列设置齿轮216两侧与其啮合设置，所述移动架219固定在固定座211上，所述带电机滚轮2110、辅助滚轮2111并列设置在移动架219上。
26.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。