一种航海船用系泊装置

1.本发明涉及船用设备技术领域，具体涉及一种航海船用系泊装置。


背景技术：

2.船用系泊装置是指将船舶系靠于码头时所用的设备，现有的系泊装置包括缆桩、导缆器、导缆孔、绞缆机（或绞盘）和缆索等，在船舶靠岸时，将船体上的缆索与堤岸上的缆桩固定连接，需要工作人员将缆索通过捆绑或者挂扣的方式固定在缆桩上，完成对船舶的系泊。
3.现有的人工系泊方式，在系泊过程比较费时费力，并且还存在一定的危险系数；故此发明一种新的船用系泊装置非常有必要。


技术实现要素：

4.为节省工作人员在人工系泊过程中的体力和时间，并降低工作人员在系泊过程中的危险系数，本发明提供了一种航海船用系泊装置。
5.本发明的技术方案为：本发明提供了一种航海船用系泊装置，包括圆筒，圆筒固定埋设于堤岸内部，圆筒上部设有圆弧形的扩口，圆筒的内部下侧安装箱体，箱体的上侧面安装有贯穿至箱体内部的竖轴，箱体内部设有驱动竖轴转动的驱动组件，圆筒的内部位于箱体的上方设有缆桩，缆桩的外侧上部设有能够伸出的系绳组件，缆桩的内部与竖轴的外侧通过螺纹传动结构连接，竖轴转动时驱动缆桩沿竖轴的轴向移动，缆桩与竖轴之间设有运动转换机构，运动转换机构能够将缆桩的轴向移动转换为与竖轴同步转动；竖轴的顶部设有充气组件，充气组件的顶部与外部船体上铰接连接的架板接触，架板下侧设有安放缆索的卡绳组件；当架板压住充气组件的顶部时，卡绳组件自动将缆索推出至缆桩的外侧，同时使充气组件充气后驱动系绳组件从缆桩的外侧上部伸出。
6.进一步，驱动组件包括箱体，箱体的顶部开设有第三通孔，第三通孔的内侧面与竖轴转动连接，竖轴位于箱体内部的下端外侧固定安装有从动齿轮，从动齿轮的外侧设有固定安装于箱体内部的电机，电机的输出轴外侧固定安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
7.进一步，螺纹传动结构包括竖轴，竖轴穿过第三通孔位于箱体外部开设螺旋传动槽，缆桩的内侧下部对应螺旋传动槽设有与之耦合的螺旋滑轨。
8.进一步，运动转换机构包括缆桩，缆桩靠近其底部的外侧开设数个均布且贯穿其中心线的第五通孔，第五通孔位于螺旋滑轨处开设环槽，第五通孔的内部固定安装双向伸缩杆，双向伸缩杆靠近环槽一端的伸缩杆端部位于环槽内部设有与之固定连接的制动片，双向伸缩杆远离环槽一端的伸缩杆端部位于第五通孔内部设有与之弹性连接的滚轮。
9.进一步，充气组件包括竖轴，竖轴的顶部开设第二盲孔，第二盲孔的底部开设有贯穿竖轴侧壁的第一通气孔，第二盲孔的内部设有与之滑动连接的活塞杆，活塞杆的内部开设有贯穿活塞杆下端端部的充气孔，活塞杆靠近上端端部的外侧设有第二通气孔，第二通
气孔将充气孔与活塞杆的外侧连通，活塞杆的顶部设有与之固定连接的圆盘，圆盘的外侧与竖轴靠近上端部的外侧设有密封连接的气囊，圆盘的顶部设有与之转动连接承压头。
10.进一步，卡绳组件包括架板，架板的下表面沿其长度方向设有滑槽，架板的内部沿其长度方向开设空腔，空腔位于滑槽的上方设有若干贯穿的第一通孔，第一通孔的下端位于滑槽内部开设长条槽，第一通孔内部插装与之滑动连接的竖杆，竖杆的下端设有与之固定连接的压板，竖杆的顶部位于空腔内部设有与之铰接连接的转板，转板的端部靠近竖杆的一侧通过长轴与空腔的侧壁转动连接，空腔的底面对应转板远离竖杆一侧的下方开设若干个第二通孔，第二通孔的下端面开设有与之连贯的长凹槽，长凹槽的内部卡装与船体固定连接的缆索，转板远离竖杆的下侧对应第二通孔设有若干与转板铰接连接的推杆。
11.进一步，系绳组件包括缆桩，缆桩的外侧上部设有螺旋槽，螺旋槽内部设有若干个均布的卡爪，对应卡爪的位置于螺旋槽内部开设第一盲孔，第一盲孔的底端开设与第一盲孔连通的进气通道，第一盲孔的内部设有与之滑动密封连接的横轴，横轴的端部与卡爪限位铰接。
12.进一步，转板的下侧面与空腔的底面之间设有复位弹簧，复位弹簧的下端与空腔内部的底面固定连接。
13.进一步，长凹槽两相对的侧壁设有若干个小凸起，小凸起与长凹槽的侧壁固定连接。
14.进一步，架板的另一端设有与之铰接连接的梯板，架板与梯板的上表面均设有防滑垫。
15.本发明所达到的有益效果为：使用本发明时，当船体1靠近岸边合适位置时，通过移动终端操控控制器26使驱动组件驱动竖轴22顺时针转动，竖轴22通过螺纹传动结构使缆桩27在圆筒18内部沿着竖轴22向上滑动；该结构通过遥控操作使缆桩27自动伸出至堤岸地面，既简化了系泊之前的准备过程，并且配套的控制器与移动终端通过加密的无线连接还可以防止他人占用船位。
16.缆桩27自动伸出至堤岸地面之后，控制器26自动控制电机24停止运行，再将与船体1铰接连接的架板2转动至承压头49的上方，架板2与承压头49接触之后，架板2的下表面的卡绳组件自动将缆索14推出，缆索14跌落至缆桩27的外侧；该结构利用架板2与承压头49之间的相互作用力使卡绳组件自动完成缆索14的布置，这样既避免了工作人员在人工抛掷缆索14时发生落水的危险，并且也提前完成了便于人们上岸的架板2，节省了整个系泊过程中所需要的时间。
17.并且在架板2的重力作用下继续使承压头49向下压缩，承压头49继续向下压的过程中空气组件将完成充气并将压缩的空气输送至进气通道39内部并推动第一盲孔38内部的横轴42，横轴42带动卡爪37向外伸出；该结构利用架板2的落下的重力与惯性驱动充气组件充气，充气组件再推动系绳组件的卡爪37至缆索14的上方，充气组件既能在架板2的重力作用下进行充气，并且充气组件还能缓冲架板2的下落，避免架板2直接砸向承压头49造成不必要的自损。
18.当动卡爪37向外伸出之后，控制器26控制驱动组件使竖轴22逆时针转动，竖轴22通过螺纹传动结构使缆桩27在圆筒18内部沿着竖轴22向下滑动。缆桩27向下滑动的同时，卡爪37勾住缆索14向下移动，当螺旋形布置的卡爪37下降至一个螺距的距离时控制器26自
动控制运动转换机构将缆桩27在圆筒18内部沿着竖轴22的滑动转换为转动，使缆桩27在圆筒18内部跟随竖轴22逆时针转动，同时卡爪37勾住缆索14也逆时针转动，该结构通过运动转换机构巧妙的将缆桩27的滑动转换为转动，使卡爪37带动缆索14缠绕在缆桩27的外侧，该过程在逐步将缆索14固定的同时，拉动船体使船体停泊稳定，还进一步的将架板牢固的搭设在承压头49的上部。
19.当缆桩27在圆筒18内部跟随竖轴22逆时针转动一周之后，缆索14也会缠绕竖轴22一周，然后控制器26再次控制运动转换机构将缆桩27在圆筒18内部沿着竖轴22的转动转换为滑动，使缆桩27在圆筒18内部沿着竖轴22再次向下滑动，卡爪37在勾住缆索14向下移动的过程中进入扩口19内部时，由于扩口19的斜面结构，该结构通过扩口19的斜面使卡爪37在下移的过程中逐渐压紧缆索14，螺旋槽36内部的软垫43配合卡爪37会使缆索14更加牢固的缠绕在缆桩27的外侧。
20.综上所述，本发明结构简单，通过移动终端遥控的方式，操作简单，既节省了工作人员在人工系泊过程中的体力消耗，也降低在人工系泊过程中的危险系数，还具备指定位置停船靠岸和防止占用盗用他人船位的功能，非常适用于微小型船只使用。
附图说明
21.图1是本发明整体结构示意图；图2是本发明在使用时的整体结构示意图；图3是图2中第ⅰ部分结构放大示意图；图4时本发明的工作状态示意图；图5是图2中a向放大示意图；图6是图2中第ⅳ部分结构放大示意图；图7是图2中第ⅲ部分结构放大示意图；图8是图2中第ⅱ部分结构放大示意图；图9是图5中第
ⅴ
部分结构放大示意图。
具体实施方式
22.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.如图4所示，本发明提供了一种航海船用系泊装置，包括船体1，船体1上设有与之铰接连接的架板2，架板2可采用木板或者材质较轻的金属材料制成，本实施例优选的采用铝合金材料加工制作，因为铝合金材料具有强度高、耐腐蚀性强、不易变形等特点，既能满足使用性能又有利于延长其使用寿命。
28.架板2的另一端设有与之铰接连接的梯板50，梯板50可以通过铰接轴折叠至与架板2平行的位置，可根据使用需要将梯板50的另一端搭设与堤岸的地面，以便于人们方便地从船体1到达堤岸，这样可以适应不同深度的水位使用本发明，确保本发明具有较好的适应性。
29.如图5所示，架板2的上表面设有防滑垫3，防滑垫3与架板2通过强力胶水粘接而成，以便于人们从船体1通过架板2上岸，可以有效的避免人们在上岸的过程中滑倒。
30.如图5、9所示，架板2的下表面沿其长度方向设有滑槽4，滑槽4的截面形状可以设置为矩形、圆形等其他便于加工与使用的形状，本实施例优选的设置为圆弧形，因为圆弧形滑槽4既便于加工制作，又具有较好的滑动效果。
31.架板2的内部沿其长度方向开设有空腔5，空腔5位于滑槽4的上方设有若干贯穿的第一通孔6，第一通孔6的下端位于滑槽4内部开设长条槽9，第一通孔6内部插装竖杆7，竖杆7可于第一通孔6内部上下滑动，竖杆7的下端设有与之固定连接的压板8，压板8随着竖杆7的滑动能够进出长条槽的内部。
32.竖杆7的顶部位于空腔5内部设有与之铰接连接的转板10，转板10的端部靠近竖杆7的一侧通过长轴11与空腔5的侧壁转动连接，空腔5的底面对应转板10远离竖杆7一侧的下方开设若干个第二通孔12，第二通孔12的下端面开设有与之连贯的长凹槽13，长凹槽13的内部卡设有与船体1固定连接的缆索14，转板10远离竖杆7的下侧对应第二通孔12设有若干与转板10铰接连接的推杆15。
33.本发明在使用过程中，当竖杆7向上滑动时，竖杆7推动与之铰接连接的转板10绕长轴11转动，转板10远离竖杆7的一端推动与之铰接连接的推杆15，推杆15经第二通孔12进入长凹槽13内部并将缆索14推出长凹槽13内部。
34.如图9所示，转板10的下侧面与空腔5的底面之间设有复位弹簧16，复位弹簧16的下端与空腔5内部的底面固定连接，复位弹簧16在工作时能够使转板10带动竖杆7与推杆15恢复至初始位置，以便于重新安放缆索14。
35.长凹槽13两相对的侧壁设有若干个小凸起17，小凸起17与长凹槽13的侧壁固定连接，小凸起17可以采用具有一定弹性的材料制作，例如橡胶、海绵、乳胶等，本实施例优选的采用橡胶材料，因为橡胶材料不仅具有较好的弹性，还具有良好的耐磨性，既能确保缆索安放之后不会掉落，又能确保其有较长的使用寿命。
36.如图4所示，架板2的下方设有固定埋设于堤岸的圆筒18，圆筒18竖向布置，圆筒18的材料可以采用强度较高的钢铁材料加工制作，例如铸铁、钢等等，本实施例优选地采用铸铁加工制作，因为铸铁材料同钢相比熔炼简便、成本低廉，在满足其使用性能的前提下还具有优良的铸造性能、较高的减摩和耐磨性、良好的消震性和切削加工性。
37.如图1所示，圆筒18上部的开口处设有圆弧形的扩口19，圆筒18的内部下侧安装有
箱体20，箱体20的顶部开设有第三通孔21，第三通孔21的内部设有与之转动连接的竖轴22，竖轴22竖向布置，竖轴22位于箱体20内部的下端外侧固定安装有从动齿轮23，从动齿轮23的外侧设有固定安装于箱体20内部的电机24，电机24的输出轴端安装有与从动齿轮23啮合的主动齿轮25。
38.当电机24在工作过程中逆时针转动时，电机24的输出轴端安装的主动齿轮25带动从动齿轮23使竖轴22顺时针转动；当电机24在工作过程中顺时针转动时，主动齿轮25带动从动齿轮23使竖轴22逆时针转动。
39.箱体20的内部设有与外部电源连接的控制器26，控制器26与电机24通过电路连接，在工作过程中通过控制器26能够控制电机24正反转。
40.如图1、2所示，圆筒18的内部位于箱体20的上方设有缆桩27，缆桩27优选的采用铸铁材料通过铸造加工成型，因为铸铁材料既具有优良的铸造性能又有较好的切削加工性，能够确保缆桩27在工作中具有更好的性价比。
41.缆桩27的内部沿其中心线线对应竖轴22的轴线开设第四通孔28，缆桩27通过第四通孔28套装于竖轴22的外侧，竖轴22位于箱体20外部开设螺旋传动槽29，第四通孔28的内侧下部对应螺旋传动槽29设有对应的螺旋滑轨30；竖轴22在工作过程中转动时，能够通过螺旋传动槽29驱动螺旋滑轨30使缆桩27在圆筒18内部沿着竖轴22滑动。
42.如图6所示，缆桩27靠近其底部的外侧开设数个均布且贯穿其中心线的第五通孔31，第五通孔31位于螺旋滑轨30处开设环槽32，第五通孔31的内部设有双向伸缩杆33，双向伸缩杆33可以采用液压的也可以采用电动的，本实施例优选的采用电动的，因为采用电动的形式在满足其使用性能的前提下能节省动力源，降低了本发明的生产成本。
43.双向伸缩杆33与控制器26电连接，控制器26内部设有与移动终端无线连接的信号收发模块，移动终端能够通过信号收发模块操控控制器26，控制器26能够控制双向伸缩杆33的伸缩。
44.双向伸缩杆33的固定部位与第五通孔31的内壁固定连接，双向伸缩杆33靠近环槽32一端的伸缩杆端部位于环槽32内部设有与之固定连接的制动片34，当伸缩杆向缆桩27内部伸出时，制动片34与竖轴外侧的螺旋传动槽29贴合，竖轴22在工作过程中转动时，传动槽29与螺旋滑轨30相对制动，故此缆桩27在圆筒18内部只能跟随竖轴22转动。
45.双向伸缩杆33远离环槽32一端的伸缩杆端部位于第五通孔31内部设有与之固定连接的滚轮35，当伸缩杆向缆桩27外侧伸出时，伸缩杆推动滚轮35耦合于圆筒18内壁表面，同时双向伸缩杆33靠近环槽32一端的伸缩杆收回，制动片34进入环槽32内部并解除传动槽29与螺旋滑轨30的制动，竖轴22在工作过程中转动时带动螺旋传动槽29驱动螺旋滑轨30使缆桩27在圆筒18内部沿着竖轴22滑动，并且与圆筒18内壁表面耦合滚轮35会限制缆桩27的转动，这样滚轮35结合传动槽29与螺旋滑轨30可以确保在工作过程中竖轴22驱动缆桩27的转动更加稳定可靠。
46.如图2所示，缆桩27的外侧上部设有螺旋槽36，螺旋槽36内部优选的设有六个均布的卡爪37，卡爪37当然卡爪37的数量可以根据具体使用情况设置为若干个，本实施例设置为六个仅作为结构示意，以便于本领域的技术人员能够更好的理解本发明结构。
47.螺旋槽36内部设有软垫43，软垫43与螺旋槽36通过强力胶水固定连接，软垫43可选用材质较软具有较好的弹性和耐磨性的材料，例如橡胶、硅胶等，本实施例优选的采用橡
胶材料，因为橡胶材料不仅成本相对较低而且具有较好的弹性并且也有较好的耐磨性能。
48.螺旋槽36内部对应卡爪37的位置开设第一盲孔38，缆桩27内部对应第一盲孔38的底端开设与第一盲孔38连通的进气通道39，进气通道39与第四通孔28靠近上端的内侧面连通。
49.如图1、6所示，第一盲孔38的内部设有与之滑动密封连接的横轴42，横轴42的端部与卡爪37限位铰接，卡爪37相对横轴42能够转动的角度可以设置为90
°
、120
°
、160
°
，当然也可以选用其他能够满足其使用性能的角度，本实施例优选的设置为120
°
能够避免其在工作过程中发生反转或其他情况导致卡爪不能正常工作。
50.竖轴22的顶部开设第二盲孔40，第二盲孔40的底部开设有贯穿竖轴22侧壁的第一通气孔41，第二盲孔40的内部设有与之滑动连接的活塞杆44，活塞杆44的内部开设有贯穿活塞杆下端端部的充气孔45，活塞杆44靠近上端端部的外侧设有第二通气孔46，第二通气孔46将充气孔45与活塞杆的外侧连通。
51.活塞杆44的顶部设有与之固定连接的圆盘47，圆盘47的外侧与竖轴22靠近上端部的外侧设有密封连接的气囊48，气囊48需要具有一定的弹性，气囊48的材质可以选用橡胶，因为橡胶材料不仅成本相对较低而且具有较好的弹性并且在阳光风雨中也具有较长的使用寿命。
52.圆盘47的顶部设有与之转动连接承压头49，承压头49优选的采用铁质材料加工制作，其截面形状可优选的设置为半球形，因为半球形的承压面可以较好的较少摩擦接触面，使其在使用过程中具有更好的承压性能。
53.综上所述，本发明固定安装在堤岸内部之后的工作状态如图1所示，使用本发明时，当船体1靠近岸边合适位置时，通过移动终端操控控制器26使双向伸缩杆33向缆桩27外侧伸出，伸缩杆推动滚轮35耦合于圆筒18内壁表面，同时双向伸缩杆33靠近环槽32一端的伸缩杆收回，制动片34进入环槽32内部并解除传动槽29与螺旋滑轨30的制动；再通过移动终端操控控制器26使电机24逆时针转动，主动齿轮25带动从动齿轮23使竖轴22顺时针转动，竖轴22通过螺旋传动槽29驱动螺旋滑轨30使缆桩27在圆筒18内部沿着竖轴22向上滑动。
54.如图2所示，缆桩27在圆筒18内部沿着竖轴22向上滑动至设定位置时控制器26自动控制电机24停止运行，再将与船体1铰接连接的架板2转动至承压头49的上方，使架板2的下表面的滑槽4压向承压头49，滑槽4内部的压板8首先与承压头49接触，承压头49推动压板8进入长条槽9的内部，同时压板8带动竖杆7沿着第一通孔6向上滑动，竖杆7带动与之铰接连接的转板10绕长轴11进行转动，转板10转动的同时推动与之铰接连接的推杆15沿着第二通孔12向下滑动并将缆索14推出长凹槽13内部，缆索14跌落至圆筒18的上端部。
55.在架板2的重力作用下继续使承压头49向下压缩，承压头49继续向下压的过程中圆盘47推动活塞杆44进入第二盲孔40内部，同时气囊48内部被压缩的空气经过第二通气孔46由充气孔45进入第二盲孔40内部，被压缩的空气再从第二盲孔40内部通过第一通气孔41进入进气通道39内部，被压缩的空气最后从进气通道39内部进入第一盲孔38推动横轴42带动卡爪37向外伸出。
56.当动卡爪37向外伸出之后，控制器26自动控制电机24顺时针转动，主动齿轮25带动从动齿轮23使竖轴22逆时针转动，竖轴22通过螺旋传动槽29驱动螺旋滑轨30使缆桩27在
圆筒18内部沿着竖轴22向下滑动。缆桩27向下滑动的同时，卡爪37勾住缆索14向下移动，当螺旋形布置的卡爪37下降至一个螺距的距离时控制器26自动控制双向伸缩杆33伸向缆桩27内侧，伸缩杆带动滚轮35进入第一盲孔38内部，同时双向伸缩杆33靠近环槽32一端的伸缩杆伸出，制动片34片34与竖轴外侧的螺旋传动槽29贴合，使传动槽29与螺旋滑轨30相对制动，缆桩27在圆筒18内部跟随竖轴22逆时针转动，同时卡爪37勾住缆索14也逆时针转动。
57.当缆桩27在圆筒18内部跟随竖轴22逆时针转动一周之后，缆索14也会缠绕竖轴22一周，然后控制器26再次控制双向伸缩杆33向缆桩27外侧伸出，伸缩杆推动滚轮35耦合于圆筒18内壁表面，同时双向伸缩杆33靠近环槽32一端的伸缩杆收回，制动片34进入环槽32内部并解除传动槽29与螺旋滑轨30的制动，竖轴22通过螺旋传动槽29驱动螺旋滑轨30使缆桩27在圆筒18内部沿着竖轴22再次向下滑动，卡爪37在勾住缆索14向下移动的过程中受到圆筒18上部的圆弧形的扩口19的挤压，卡爪37会逐渐压紧缆索14，螺旋槽36内部的软垫43配合卡爪37会使缆索14更加牢固的缠绕在缆桩27的外侧。
58.当螺旋形布置的卡爪37再次下降至一个螺距的距离时，控制器26再次自动控制双向伸缩杆33伸向缆桩27内侧，伸缩杆带动滚轮35进入第一盲孔38内部，同时双向伸缩杆33靠近环槽32一端的伸缩杆伸出，制动片34片34与竖轴外侧的螺旋传动槽29贴合，使传动槽29与螺旋滑轨30相对制动，缆桩27在圆筒18内部跟随竖轴22逆时针转动，同时卡爪37勾住缆索14也逆时针转动。
59.当缆桩27在圆筒18内部跟随竖轴22逆时针转动一周之后，控制器26再次通过控制双向伸缩杆33使缆桩27下降至螺旋槽36的一个螺距的距离之后，控制器26再次通过控制双向伸缩杆33使缆桩27在圆筒18内部跟随竖轴22逆时针转动一周，依次类推直到缆桩27完全进入圆筒18内部的下极限位置时，控制器26控制电机停止运转。
60.该过程逐步将缆索14缠绕在缆桩27的外侧并通过软垫43配合卡爪37与圆筒18的内壁将缆索14紧紧的固定在圆筒18，当船体1需要离开时，只需要通过移动终端操控控制器26使双向伸缩杆33向缆桩27外侧伸出，伸缩杆推动滚轮35耦合于圆筒18内壁表面，同时双向伸缩杆33靠近环槽32一端的伸缩杆收回，制动片34进入环槽32内部并解除传动槽29与螺旋滑轨30的制动；再通过移动终端操控控制器26使电机24逆时针转动，主动齿轮25带动从动齿轮23使竖轴22顺时针转动，竖轴22通过螺旋传动槽29驱动螺旋滑轨30使缆桩27在圆筒18内部沿着竖轴22向上滑动至上极限位置时，工作人员再将架板2收回至船体1，再将缆索14安放在长凹槽13内部，最后通过移动终端操控控制器26控制电机顺时针转动将缆桩27收回至圆筒18内。
61.本发明结构简单，通过移动终端遥控的方式，操作简单，既节省了工作人员在人工系泊过程中的体力消耗，也降低在人工系泊过程中的危险系数，还具备指定位置停船靠岸和防止占用盗用他人船位的功能，非常适用于微小型船只使用。
62.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。