一种湖泊浮游垃圾清洁装置

1.本实用新型涉及垃圾清理技术领域，更具体而言，涉及一种湖泊浮游垃圾清洁装置。


背景技术：

2.如今人们越来越关注环境的保护，而在环境保护中的水面浮游垃圾的清洁也越发重要。在一些人流量多的湖面旅游景点、度假村或海滩之上悬浮着众多的浮游垃圾，为此需要一种新型设备来进行湖面的清理工作，同时体积不能过大，干扰正常的商业活动。目前主流的清理方法是人工打捞，甚至不打捞，等待自然降解，现有的解决办法在浪费人力资源的同时也会对正常的商业活动产生一定影响。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、易于操作的湖泊浮游垃圾清洁装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种湖泊浮游垃圾清洁装置，包括外壳、动力装置和垃圾收集装置，所述动力装置设置在外壳的内部，所述垃圾收集装置设置在外壳的外部；
6.所述动力装置包括底板ⅰ、支架、马达、减速器、联动轴、万向节、摇柄、转套和仿生鱼尾，所述底板ⅰ、马达均固定设置在外壳中，所述减速器一端与马达的输出轴连接，减速器的另一端与联动轴的一端连接，所述联动轴转动设置在底板ⅰ上，联动轴的另一端与万向节的一端连接，万向节的另一端与摇柄的一端铰接，万向节与摇柄铰接的一端转动设置在支架上，所述支架上转动设置有仿生鱼尾，仿生鱼尾与摇柄的另一端通过转套连接，转套与仿生鱼尾、摇柄之间均为转动连接；
7.所述垃圾收集装置包括伸缩杆和垃圾收集器，所述垃圾收集器通过伸缩杆与外壳连接。
8.进一步的，还包括换向装置，所述换向装置包括曲柄、摇杆和底板ⅱ，所述底板ⅱ与底板ⅰ铰接，所述支架固定设置在底板ⅱ上，所述曲柄的一端连接有转向电机，转向电机固定设置在底板ⅰ上，曲柄的另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与底板ⅱ铰接，底板ⅱ与底板ⅰ、摇杆的铰接点非同轴设置。
9.进一步的，所述外壳的左右两侧连接有浮板。
10.进一步的，所述外壳上设置有超声波检测器和无线接收器。
11.进一步的，还包括主控板，所述马达和转向电机均与主控板连接。
12.进一步的，所述垃圾收集器的开口端连接有挡板，垃圾收集器上设置有防止挡板向外翻转的挡块。
13.进一步的，所述外壳的外部喷涂有防水材料。
14.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果为：
15.1、本实用新型在尾部设置有仿生鱼尾，使装置在水中运动时耗能少，机动性强，持续时间长，通过设置在外壳两侧的浮板提高产品在湖面的浮力。
16.2、本实用新型两侧的垃圾收集器通过伸缩杆连接，能够自由设置距离，并且能在水中持续清理浮游垃圾。
17.3、使用无线控制装置在水中的运动，用户可根据自己需求自行调节运动速度与方向。
18.4、本装置配备有超声波检测器，可以使用户操作更加简便，对浮游垃圾更易寻找，进行打捞。在产品外部喷涂有防水材料，可以更好的避免进水导致电路故障。
附图说明
19.下面将通过附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。
20.图1为本实用新型内部结构示意图；
21.图2为本实用新型的上部结构示意图；
22.图3为本实用新型的下部结构示意图。
23.图中：1
‑
外壳，11
‑
浮板，2
‑
动力装置，21
‑
底板ⅰ，22
‑
支架，23
‑
马达，24
‑
减速器，25
‑ꢀ
联动轴，26
‑
万向节，27
‑
摇柄，28
‑
转套，29
‑
仿生鱼尾，3
‑
换向装置，31
‑
曲柄，32
‑
摇杆， 33
‑
底板ⅱ，4
‑
垃圾收集装置，41
‑
伸缩杆，42
‑
垃圾收集器，43
‑
挡板，44
‑
挡块，5
‑
超声波检测器，6
‑
无线接收器，7
‑
主控板，8
‑
蓄电池。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：
26.如图1至图3所示，一种湖泊浮游垃圾清洁装置，包括外壳1、动力装置2、换向装置3 和垃圾收集装置4，所述动力装置2和换向装置3设置在外壳1的内部，所述垃圾收集装置4 设置在外壳1的外部；
27.所述动力装置2包括底板ⅰ21、支架22、马达23、减速器24、联动轴25、万向节26、摇柄27、转套28和仿生鱼尾29，所述底板ⅰ21、马达23均固定设置在外壳1中，所述减速器24一端与马达23的输出轴连接，减速器24的另一端与联动轴25的一端连接，所述联动轴25转动设置在底板ⅰ21上，联动轴25的另一端与万向节26的一端连接，万向节26的另一端与摇柄27的一端铰接，万向节26与摇柄27铰接的一端与支架22转动连接，所述支架 22上转动设置有仿生鱼尾29，仿生鱼尾29与摇柄27的另一端通过转套28连接，转套28与仿生鱼尾29、摇柄27之间均为转动连接；
28.所述垃圾收集装置4包括伸缩杆41和垃圾收集器42，所述垃圾收集器42通过伸缩杆41 与外壳1连接。
29.所述换向装置3包括曲柄31、摇杆32和底板ⅱ33，所述底板ⅱ33与底板ⅰ21铰接，所述支架22固定设置在底板ⅱ33上，所述曲柄31的一端连接有转向电机，转向电机固定设置
在底板ⅰ21上，曲柄31的另一端与摇杆32的一端铰接，摇杆32的另一端与底板ⅱ33铰接，底板ⅱ33与底板ⅰ21、摇杆32的铰接点非同轴设置。
30.外壳上设置有蓄电池8，通过蓄电池8为整个装置提供能量。
31.所述外壳1的左右两侧连接有浮板11，通过浮板11为清洁装置提供浮力，防止机器人沉入海底。
32.所述外壳1上设置有超声波检测器5和无线接收器6，无线接收器6用来接收用户指令并传递给主控板7，所述超声波检测器5用来检测障碍物，并将障碍物的信息传递给主控板7 以进行避障。
33.主控板7设置在外壳1上，马达23、转向电机超声波检测器5、无线接收器6均与主控板7连接。
34.所述垃圾收集器42的开口端连接有挡板43，挡板43设置有多个，垃圾收集器42上设置有防止挡板43向外翻转的挡块44，挡板43为塑料材质，挡板43可向垃圾收集器42的内部翻折，实现垃圾收集，但是因为挡块44的阻碍，使得挡板43不能向外翻折，保证进入垃圾收集器42的垃圾不会出来。
35.所述外壳(1)的外部喷涂有防水材料。
36.工作原理：
37.通过无线接收器6接收用户指令，通过主控板7控制马达23进行转动，马达23通过减速器24进行减速后带动联动轴25进行转动，联动轴25带动万向节26转动，因为摇柄27与万向节27铰接，万向节的另一端带动摇柄27转动的同时，摇柄27可相对万向节做俯仰运动，摇柄的一端与转套28转动连接，转套28抵消掉摇柄27传递的竖直方向的运动分量，实现转套28带动仿生鱼尾29左右摆动，实现清洁装置的前进运动。
38.当需要转向时，通过主控板7控制转向电机旋转一定角度，进而通过曲柄31和摇杆32 拉动底板ⅱ33相对于底板ⅰ21转动，实现仿生鱼尾的转向。
39.上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。