全地层挖沟机的制作方法

1.本实用新型涉及一种挖沟机，特别是一种工程中使用的挖掘复杂地层的深窄沟渠全地层挖沟机。


背景技术：

2.目前，工程中使用的挖掘深窄沟渠的挖沟机包括往复锯挖沟机和链刀挖沟机，往复锯挖沟机是通过往复联动的锯齿切挖土层成沟渠，而链刀挖沟机是通过循环链刀切挖土层成沟渠。
3.虽然以上两种挖沟机挖土形式不同，但都是在水中挖土，往复锯挖沟机切挖的土层通过泥浆泵的抽吸作用带出地面，泥浆泵的抽吸可将砂土带出地面但不能将大的砾石带出地面，因此，往复锯挖沟机比较适合砂土层，但不适合砾石层。
4.链刀挖沟机切挖的土层通过链刀直接带出地面，适合于砾石层，但不适合于砂土层，因为链刀在出地面时水流将链刀上的细砂冲走，流回沟渠，但是，链刀可以将砾石带出地面。


技术实现要素：

5.本实用新型克服了以上两种挖沟机的缺点，提出了一种挖掘含有大块砾石的砂土复杂地层的深窄沟渠全地层挖沟机。
6.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
7.全地形挖沟机包括动力控制系统、直线往复驱动系统和链条旋转系统，动力控制系统、直线往复驱动系统和链条旋转系统协同作业。
8.所述动力控制系统包括总动力输出箱、行走总成、控制室、动臂，斗杆；行走总成设置于控制室的下部，总动力输出箱设置于控制室的右部，动臂设置于控制室的左部，动臂的左端通过斗轴铰接于斗杆的上部，动臂的上部设置一个斗杆油缸，斗杆油缸的一端铰接于斗杆的上端、另一端铰接于动臂。
9.所述斗杆右下部设置直线往复驱动系统和链条旋转系统。
10.所述直线往复驱动系统包括液压马达ａ，液压马达ａ的输出轴上安装圆盘，圆盘上偏心安装偏心轴；偏心轴上铰接于连杆的右上端，连杆的左下端铰接于轮轴a。
11.所述链条旋转系统包括支撑体，安装于支撑体一端的主齿轮和另一端的从齿轮，链条挂设在主齿轮、从齿轮以及支撑体形成的腰圆形结构的外围；链条上安装链刀；连杆b的左上端铰接于斗杆，连杆b的右下端铰接于支撑体，连杆c的左上端铰接于斗杆，连杆c的右下端铰接于支撑体。
12.所述总动力输出箱内设置一台燃油机、一台高压油泵，燃油机驱动高压油泵，高压油泵对斗杆油缸、液压马达a、液压马达b以及液压马达c通过高压油管供给液压油，使斗杆油缸、液压马达a、液压马达b以及液压马达c运转。
13.总动力输出箱20内的燃油机带动高压油泵对各个液压马达及油缸输送液压油由
此提供动力；行走总成21包括两组履带行走装置，每组履带行走装置内分别安装一个液压马达c，控制室内的控制器操控液压马达c驱动行走履带的运动来操控挖沟机前进、后退及拐弯，控制室内设置的控制器还操控挖沟机的其它动作。
14.本实用新型的工作原理：直线往复驱动系统的液压马达a驱动偏心轴偏心转动，由此通过连杆a拉动链条旋转系统做往复运动，链条旋转系统本身又通过主动轮带动链条以及链刀旋转，由此形成链刀在做旋转运动的同时又做往复运动。
15.本实用新型具有以下的优点：
16.本实用新型的链刀即参与链条旋转系统的旋转运动又参与直线往复驱动系统的往复运动，链刀在逆时针旋转运动中将大颗粒的物块带出沟槽，链刀在往复运动中将小颗粒的沙子沉入沟槽底，通过砂浆泵吸出，从而实现在全地层中挖掘超深沟渠。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图中：1-斗杆，2-支柱，3-输出轴，4-液压马达a，5-圆盘，6-偏心轴，7-连杆a，8-轮轴a，9-主齿轮，10-链刀，11-链条，12-支撑体，13-连杆b，14-连杆c，15-从齿轮，16-轮轴b，17-地面，18-控制室，19-动臂，20-总动力输出箱，21-行走总成，22-斗杆油缸，23-斗轴。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：
21.附图为本实用新型的一种具体实施例，为了叙述方便，将该实施例划分成三部分，即动力控制系统、直线往复驱动系统和链条旋转系统。
22.所述动力控制系统包括总动力输出箱20、行走总成21、控制室18、动臂19，斗杆1；行走总成21设置于控制室18的下部，总动力输出箱20设置于控制室18的右部，动臂19设置于控制室18的左部，动臂19的左端通过斗轴23铰接于斗杆1的上部，动臂19的上部设置一个斗杆油缸，斗杆油缸22的一端铰接于斗杆1的上端、另一端铰接于动臂19。
23.所述直线往复驱动系统包括液压马达ａ4，液压马达ａ4的输出轴3上安装圆盘5，圆盘5上偏心安装偏心轴6；偏心轴6上铰接于连杆7的右上端，连杆7的左下端铰接于轮轴a8。
24.所述链条旋转系统包括支撑体12，安装于支撑体12一端的主齿轮9和另一端的从齿轮15，链条11挂设在主齿轮9、从齿轮15以及支撑体12形成的腰圆形结构的外围；链条11上安装链刀10；连杆b13的左上端铰接于斗杆1，连杆b13的右下端铰接于支撑体12，连杆c14的左上端铰接于斗杆1，连杆c14的右下端铰接于支撑体12。
25.所述链刀为曲面结构，每把链刀向行进方向弯曲，在工作过程中能将物块带出地面。
26.所述直线往复驱动系统的液压马达ａ4通过支柱2固定在斗杆1上。
27.所述链条旋转系统的支撑体12通过连杆b13和连杆c14挂设在斗杆的右下部。
28.所述连杆b13能以连杆b13左上部的支轴为转轴来回摆动。
29.所述连杆c14能以连杆c14左上部的支轴为转轴来回摆动。
30.所述主齿轮9、从齿轮15均能与链条11啮合。
31.本实施例在具体实施中，驾驶员在控制室内操控全地形挖沟机的各种动作，工作起始，直线往复驱动系统和链条旋转系统都在地面以上的，工作过程中，随着深度的增加、链条旋转系统大部分处于地下。
32.工作时，可将全地形挖沟机的工作过程分为三步：
33.第一步，启动链条旋转系统，使主齿轮内的液压马达ｂ驱动主齿轮转动，带动链条在主齿轮、从齿轮以及支撑体形成的腰圆形结构的外围逆时针转动，从而实现链条上的链刀将较大块的砂石、泥土带出地面。
34.第二步，启动直线往复驱动系统，使液压马达a的输出轴带动圆盘转动，圆盘上的偏心轴在偏心转动中拉动连杆a，连杆a的另一端拉动链条旋转系统往复运动，将颗粒小的砂土依靠重力落到沟底，通过另外设置的砂浆泵将小颗粒的砂土吸走。
35.第三步，驾驶员通过斗杆油缸伸缩控制斗杆的倾斜角度，当斗杆达到一定的倾斜角度（即挖到一定深度）时，驾驶员启动行走总成，使全地层挖沟机向右行走，在行走过程中连续挖出深沟渠。
36.与本全地层挖沟机协同作业的设备还包括砂浆泵、扒土器以及气泵刮泥器，砂浆泵在工作中将掉到沟底的小颗粒的砂石吸走；气泵刮泥器将链刀上的泥土在出地面时刮掉，掉落在地面上，扒土器将掉落在地面上的泥土扒走（砂浆泵、扒土器以及气动刮泥器都是辅助设备，在附图中未画出）。
37.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的一种示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。