一种人工智能视觉排障车体结构的制作方法

1.本实用新型涉及排障车体技术领域，更具体的说，尤其涉及一种人工智能视觉排障车体结构。


背景技术：

2.排障车是一种常见的用于清除故障的工具，主要在人员难以进入的地方、较为脏乱以及高危的环境下使用，能够有效的保证工作人员内的人身安全，但是现有的排障车在使用过程中却存在着部分不足之处。
3.现有的排障车部分电子元件裸露在外，极易导致损坏，在维护时不够方便，同时由于车体视觉较差，易出现排障车进入工作环境后，退出不够方便的问题。
4.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种人工智能视觉排障车体结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种人工智能视觉排障车体结构，以解决上述背景技术中提出的现有的排障车部分电子元件裸露在外，极易导致损坏，在维护时不够方便，同时由于车体视觉较差，易出现排障车进入工作环境后，退出不够方便的问题和不足。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种人工智能视觉排障车体结构，由以下具体技术手段所达成：
7.一种人工智能视觉排障车体结构，包括：机体、移动轮、挡板、第一照明灯、双目相机、第一摄像机、机械臂、第二摄像机、控制器、支柱、第三摄像机、第二照明灯、通讯模块；所述机体的侧部设置有移动轮，且机体与移动轮通过转轴相连接；所述挡板设置在机体的侧部，且挡板与机体通过焊接方式相连接；所述第一照明灯设置在机体的前部，且第一照明灯与机体通过嵌合方式相连接；所述双目相机设置在机体的前部，且双目相机与机体通过嵌合方式相连接；所述第一摄像机设置在机体的前部，且第一摄像机与机体通过嵌合方式相连接；所述机械臂设置在机体的前部，且机械臂与机体通过螺栓固定相连接；所述第二摄像机设置在机械臂的端部，且第二摄像机与机械臂通过嵌合方式相连接；所述控制器设置在机体的前部，且控制器与机体通过焊接方式相连接；所述支柱设置在机体的上部，且支柱与机体通过焊接方式相连接；所述第三摄像机设置在支柱的侧部，且第三摄像机与支柱通过嵌合方式相连接；所述第二照明灯设置在支柱的侧部，且第二照明灯与支柱通过嵌合方式相连接；所述通讯模块设置在机体的后部，且通讯模块与机体通过焊接方式相连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种人工智能视觉排障车体结构所述机体的左右两侧均设置有一处矩形状凹槽，机体两侧的矩形状凹槽内设置均有三处移动轮。
9.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种人工智能视觉排障车体结构所述挡板呈拱形状结构，且挡板在机体的左右两侧均设置有一处。
10.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种人工智能视觉排障车体结构所述支柱呈圆柱状结构，且支柱的周部阵列设置有六处第三摄像机及四处第二照明灯。
11.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种人工智能视觉排障车体结构所述第一照明灯、双目相机、第一摄像机、机械臂、第二摄像机、第三摄像机、第二照明灯及通讯模块均与控制器通过电性方式相连接。
12.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
13.1、本实用新型一种人工智能视觉排障车体结构，通过在机械臂的端部、车体前部以及上部设置有多处摄像机及照明灯，且车体前部还设置有一处双目相机，其使得本装置具有良好的视觉，具有观测控制方便的优点，提高了操控的便利性。
14.2、本实用新型一种人工智能视觉排障车体结构，通过将用于第一照明灯、双目相机、第一摄像机、机械臂、第二摄像机、第三摄像机、第二照明灯及通讯模块均控制用的控制器设置在车体的前部，其用于集成控制线路，线路从机体的内部穿过，存在着防护效果好、维护检修便利的优点。
15.3、本实用新型通过对现有装置的改进，具有监控视觉好、操控便利、组件易于维护的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的主视结构示意图；
19.图3为本实用新型的侧视结构示意图。
20.图中：机体1、移动轮2、挡板3、第一照明灯4、双目相机5、第一摄像机6、机械臂7、第二摄像机8、控制器9、支柱10、第三摄像机11、第二照明灯12、通讯模块13。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连
接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参见图1至图3，本实用新型提供一种人工智能视觉排障车体结构的具体技术实施方案：
26.一种人工智能视觉排障车体结构，包括：机体1、移动轮2、挡板3、第一照明灯4、双目相机5、第一摄像机6、机械臂7、第二摄像机8、控制器9、支柱10、第三摄像机11、第二照明灯12、通讯模块13；机体1的侧部设置有移动轮2，且机体1与移动轮2通过转轴相连接；挡板3设置在机体1的侧部，且挡板3与机体1通过焊接方式相连接；第一照明灯4设置在机体1的前部，且第一照明灯4与机体1通过嵌合方式相连接；双目相机5设置在机体1的前部，且双目相机5与机体1通过嵌合方式相连接；第一摄像机6设置在机体1的前部，且第一摄像机6与机体1通过嵌合方式相连接；机械臂7设置在机体1的前部，且机械臂7与机体1通过螺栓固定相连接；第二摄像机8设置在机械臂7的端部，且第二摄像机8与机械臂7通过嵌合方式相连接；控制器9设置在机体1的前部，且控制器9与机体1通过焊接方式相连接；支柱10设置在机体1的上部，且支柱10与机体1通过焊接方式相连接；第三摄像机11设置在支柱10的侧部，且第三摄像机11与支柱10通过嵌合方式相连接；第二照明灯12设置在支柱10的侧部，且第二照明灯12与支柱10通过嵌合方式相连接；通讯模块13设置在机体1的后部，且通讯模块13与机体1通过焊接方式相连接。
27.具体的，机体1的左右两侧均设置有一处矩形状凹槽，机体1两侧的矩形状凹槽内设置均有三处移动轮2，用于本装置的移动使用。
28.具体的，挡板3呈拱形状结构，且挡板3在机体1的左右两侧均设置有一处，用于对移动轮2进行防护使用。
29.具体的，支柱10呈圆柱状结构，且支柱10的周部阵列设置有六处第三摄像机11及四处第二照明灯12，用于进行照明及获取环境图像使用，提高操作的便利性。
30.具体的，第一照明灯4、双目相机5、第一摄像机6、机械臂7、第二摄像机8、第三摄像机11、第二照明灯12及通讯模块13均与控制器9通过电性方式相连接。
31.具体实施步骤：
32.使用该装置时，移动轮2用于本装置的移动使用，第一照明灯4及第二照明灯12用于照明使用，第一摄像机6及第三摄像机12用于获取环境图像使用，其具有无死角的优点，以便于本装置的操控，机械臂7用于执行排障工作，前端的第二摄像机8用于对排障画面进行监控使用，双目相机5用于获取周围环境，以提高机械臂7的工作精度，通讯模块13用于本装置的信号传输使用，控制器9用于部件操控使用。
33.综上所述：该一种人工智能视觉排障车体结构，通过在在机械臂的端部、车体前部以及上部设置有多处摄像机及照明灯，且车体前部还设置有一处双目相机，其使得本装置具有良好的视觉，具有观测控制方便的优点，提高了操控的便利性；通过将用于第一照明灯、双目相机、第一摄像机、机械臂、第二摄像机、第三摄像机、第二照明灯及通讯模块均控制用的控制器设置在车体的前部，其用于集成控制线路，线路从机体的内部穿过，存在着防护效果好、维护检修便利的优点，解决了现有的排障车部分电子元件裸露在外，极易导致损坏，在维护时不够方便，同时由于车体视觉较差，易出现排障车进入工作环境后，退出不够方便的问题。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。