一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置，属于工程机械技术领域。


背景技术：

2.地下连续墙是设置在地面以下的为截水防渗、挡土、承重而构筑的连续墙壁，具有施工振动小、噪声低，墙体刚度大，防渗性能好等优点。连续墙液压抓斗作为一种地下连续墙施工设备，铲斗两斗瓣因所处地层硬度不同及操作人员的熟练程度等原因，抓槽过程中成槽会发生偏斜现象，需及时进行纠偏。
3.目前的连续墙液压抓斗纠偏油缸的油路是从抓斗主推油缸的油路接出，所以操作纠偏油缸动作需要操作抓斗开或闭手柄，同时操作纠偏命令，这样的操作装置不利于施工；另在抓槽施工时纠偏油缸会伸出，但在提升抓斗体时需手动回收，若未及时回收，会对已经完成的槽壁产生破坏性刮蹭或抓斗体可能被槽壁卡住。


技术实现要素：

4.为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置，解决了现有技术中纠偏油缸回收不及时和回收不方便的问题。
5.为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
6.一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置，包括纠偏电磁阀组、纠偏油缸组、第一单向阀、第二单向阀、双向液控单向阀，纠偏电磁阀组包括纠偏使能电磁阀、前纠偏伸电磁阀、前纠偏缩电磁阀，纠偏油缸组包括前纠偏油缸组；第一单向阀出口端连接前纠偏油缸组的有杆腔，第一单向阀入口端连接纠偏使能电磁阀的b2口；第二单向阀入口端连接前纠偏油缸组的无杆腔，第二单向阀出口端连接纠偏使能电磁阀的a2口；前纠偏伸电磁阀、前纠偏缩电磁阀通过双向液控单向阀连接前纠偏油缸组。
7.优选地，还包括按键板，按键板包括纠偏使能按键、前纠偏按键，纠偏使能按键输出保持型信号且给出控制纠偏使能电磁阀得或失电指令，前纠偏按键输出复位型信号且给出控制前纠偏伸电磁阀得或失电指令。
8.优选地，仅在纠偏使能按键输入有效，纠偏使能电磁阀得电的状态下，接收前纠偏按键的输入指令。
9.优选地，还包括控制器、给纠偏油缸组供油的先导电磁阀，控制器分别连接按键板、纠偏电磁阀组、先导电磁阀，控制器接收按键板上的按键指令，控制先导电磁阀和纠偏电磁阀组中相应电磁阀得、失电。
10.优选地，还包括用于检测抓斗位置距离槽底深度信息的深度检测单元，深度检测单元与控制器信号连接。
11.优选地，还包括显示所有纠偏油缸自动回收提醒信息的显示单元，显示单元与控制器信号连接。
12.优选地，还包括检测油缸是否收回的行程检测单元，行程检测单元一端连接控制
器，另一端连接纠偏油缸组。
13.一种连续墙液压抓斗，包括前述任一项的纠偏控制装置。
14.本实用新型所达到的有益效果：
15.1. 通过深度检测单元、行程检测单元和控制器的设置，在抓斗运行过程中，纠偏油缸组能自动回收，提高施工效率。
16.2. 通过设置纠偏使能按键输入有效作为前纠偏按键、后纠偏按键、左纠偏按键、右纠偏按键输入的必要前续条件，避免对各纠偏按键的误操作，提高施工的安全性。
17.3. 纠偏使能电磁阀失电，能对纠偏油缸组实现一键手动回收，且手动回收和自动回收的液压系统执行路径并不相同，提高施工过程中的容错率。
附图说明
18.图1是本实用新型抓斗纠偏控制装置的原理示意图；
19.图2是本实用新型按键板示意图；
20.图3是本实用新型纠偏电磁阀组示意图；
21.图4是本实用新型前纠偏功能的工作原理图。
22.图中附图标记的含义：1-按键板；2-纠偏电磁阀组；3-先导电磁阀；4-控制器；5-纠偏油缸组；6-深度检测单元；7-显示单元；8-行程检测单元；11-前纠偏按键；12-后纠偏按键；13-左纠偏按键；14-右纠偏按键；15-纠偏使能按键；21-前纠偏伸电磁阀；22-前纠偏缩电磁阀；23-后纠偏伸电磁阀；24-后纠偏缩电磁阀；25-左纠偏伸电磁阀；26-左纠偏缩电磁阀；27-右纠偏伸电磁阀；28-右纠偏缩电磁阀；29-纠偏使能电磁阀；51-前纠偏油缸组；81-第一单向阀；82-第二单向阀；83-双向液控单向阀。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
24.如图1至图3所示，本实施例公开了一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置，包括：按键板1、纠偏电磁阀组2、纠偏油缸组5、控制器4、深度检测单元6、显示单元7、行程检测单元8、给纠偏油缸组5供油的先导电磁阀3。按键板1、纠偏电磁阀组2、先导电磁阀3、深度检测单元6、显示单元7、行程检测单元8分别与控制器4信号连接。
25.由图2可知，按键板1上包括纠偏使能按键15、前纠偏按键11、后纠偏按键12、左纠偏按键13、右纠偏按键14。按键板1有多种实现方式，包括独立can集成模块、普通开关、手柄、手柄上带的拨钮以及可以将功能做于显示器中。在一些实施例中，按下按键后，功能被激活有指示灯指示，每个按键均可单独被配置为保持或复位类型。
26.参照图3，纠偏电磁阀组2包括纠偏使能电磁阀29、伸电磁阀组、缩电磁阀组，其中伸电磁阀组包括前纠偏伸电磁阀21、后纠偏伸电磁阀23、左纠偏伸电磁阀25、右纠偏伸电磁阀27；缩电磁阀组包括前纠偏缩电磁阀22、后纠偏缩电磁阀24、左纠偏缩电磁阀26、右纠偏缩电磁阀28；纠偏油缸组5包括前纠偏油缸组51、后纠偏油缸组、左纠偏油缸组、右纠偏油缸组。纠偏油缸组5连接纠偏电磁阀组2，通过纠偏电磁阀组2中各电磁阀得、失电，控制纠偏油缸组5中相应油缸组执行伸或缩的动作，其中前纠偏伸电磁阀21、前纠偏缩电磁阀22分别控
制前纠偏油缸组51伸、缩，后纠偏伸电磁阀23、后纠偏缩电磁阀24分别控制后纠偏油缸组伸、缩，左纠偏伸电磁阀25、左纠偏缩电磁阀26分别控制左纠偏油缸组伸、缩，右纠偏伸电磁阀27、右纠偏缩电磁阀28分别控制右纠偏油缸组伸、缩。
27.图4所示是本实施例中实现前纠偏功能的工作原理图。第一单向阀81出口端连接前纠偏油缸组51的有杆腔，第一单向阀81入口端连接纠偏使能电磁阀29的b2口；第二单向阀82入口端连接前纠偏油缸组51的无杆腔，第二单向阀82出口端连接纠偏使能电磁阀29的a2口；前纠偏伸电磁阀21、前纠偏缩电磁阀22通过双向液控单向阀83连接前纠偏油缸组51。
28.纠偏使能电磁阀29失电，进油通过纠偏使能电磁阀29、通过第一单向阀81，进入前纠偏油缸组51有杆腔，前纠偏油缸组51无杆腔回油，通过第二单向阀82，再通过纠偏使能电磁阀29回油箱，即纠偏使能电磁阀29失电，前纠偏油缸组51恒回收。纠偏使能电磁阀29得电，进油通过纠偏使能阀29，经过第二单向阀82而被截止，若此时前纠偏伸电磁阀21得电，通过双向液控单向阀83进、回油，前纠偏油缸组51无杆腔进油，有杆腔回油，即前纠偏油缸组51伸；若前纠偏缩电磁阀22得电，依然通过双向液控单向阀83进、回油，前纠偏油缸组51有杆腔进油，无杆腔回油，即前纠偏油缸组51缩；若此时前纠偏伸电磁阀21、前纠偏缩电磁阀22均失电，前纠偏油缸组51的进、回油油路被双向液控单向阀83锁止，即前纠偏油缸组51稳压，保持之前伸缩状态的行程不变。纠偏使能电磁阀29工作的油路出口还分别连接后纠偏、左纠偏、右纠偏，后纠偏、左纠偏、右纠偏伸缩控制原理同前纠偏，不再赘述。即在纠偏油缸组5伸出时，只需取消纠偏使能按键15有效，纠偏使能电磁阀29失电，纠偏油缸组5执行一键手动全回收。
29.在本实施例中，纠偏使能按键15为保持型开关，前纠偏按键11为复位型开关，后纠偏按键12为复位型开关，左纠偏按键13为复位型开关，右纠偏按键14为复位型开关。保持型开关输出保持型信号，复位型开关输出复位型信号。在纠偏使能按键15输入有效即电磁阀29得电的情况下，操作前纠偏按键11、后纠偏按键12、左纠偏按键13、右纠偏按键14后才能执行后续动作。
30.控制器4根据按键板1按键输入控制纠偏电磁阀组2、先导电磁阀3。纠偏使能按键15输入有效控制纠偏使能电磁阀29得电；在使能电磁阀29得电条件下，前纠偏按键11输入有效控制前纠偏伸电磁阀21和先导电磁阀3得电，实现前纠偏油缸组51伸；后纠偏按键输入12输入有效控制后纠偏伸电磁阀23和先导电磁阀3得电，实现后纠偏油缸组伸；左纠偏按键13输入有效控制左纠偏伸电磁阀25和先导电磁阀3得电，实现左纠偏油缸组伸；右纠偏按键14输入有效控制右纠偏伸电磁阀27和先导电磁阀3得电，控制右纠偏油缸组伸。又即纠偏使能按键15是保持型按键，在纠偏使能按键15输入有效的情况下，只需按住相应的前纠偏按键11、后纠偏按键12、左纠偏按键13、右纠偏按键14，即可实现纠偏油缸伸，松开按键即停止纠偏油缸伸出，实现纠偏油缸组5一键伸，进行纠偏。
31.结合图1，控制器4与深度检测单元6、显示单元7、行程检测单元8信号连接，深度检测单元6控制抓斗位置距离槽底深度信息，控制器4采集并处理深度检测单元6数据；当深度信息满足控制器设置的深度信息且纠偏使能按键15输入有效，控制器4输出指令使前纠偏缩电磁阀22、后纠偏缩电磁阀24、左纠偏缩电磁阀26、右纠偏缩电磁阀28分别得电，执行所有纠偏油缸自动回收，在显示单元7上显示所有纠偏油缸自动回收的提醒信息，实现本实施例的自动回收功能。还增设有检测纠偏油缸是否收回的行程检测单元8，行程检测单元8两
端分别连接控制器4和纠偏油缸组5，行程检测单元8采集纠偏油缸伸出或缩回的状态信息，若深度信息满足控制器设置的深度信息且纠偏使能按键15输入有效，且有纠偏油缸处于伸出状态，则控制器4使其对应的纠偏缩电磁阀和先导电磁阀3得电，当行程检测单元8检测到所有纠偏油缸都处于缩回状态时，控制缩电磁阀组和先导电磁阀3失电，终止纠偏油缸的回收动作。
32.基于本公开实施例提供的连续墙液压抓斗，在连续墙施工过程中，操作者可以根据成槽垂直状态，实现一键手动纠偏和纠偏油缸全自动回收功能，利于在连续墙施工过程中提升施工效率；在提升抓斗体时自动回收伸出的油缸，也利于降低安全隐患。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。