一种挡土墙自动砌墙机

1.本实用新型涉及建筑施工领域的砌墙设备，特别涉及一种挡土墙的自动砌墙机。


背景技术：

2.在现今存在的挡土墙施工当中，绝大多数都是人工施工，通过人工搬运砖块与人工将砌块砌筑成墙体以实现挡土墙的建立；其效率低下且对于施工者来说安全性不足。建立挡土墙是一项高劳动强度的施工作业，尤其是随着建筑施工工艺的改进，如今的房屋结构在混凝土框架完成后，需要采用较大的砌块砌墙，因此砌筑作业会更加耗费工人体力，且随着墙体在砌墙过程中的升高，需要人工将砌块抬上脚手架，对于辅助作业的工人的体力消耗也同样极大；同时，随着我国劳动力资源的日益短缺，且新生代的劳动者普遍不愿从事强体力劳动的建筑作业，因此砌筑业作为一项对技术和体力要求都特别高的建筑工作，面临着巨大的人力缺口。
3.现有技术中提出了一些自动砌墙机，但存在结构复杂，自动化程度不高，需要人力辅助以及砌墙效率不高的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种挡土墙自动砌墙机，结构简单，自动化程度高，保证砌墙效率高且精准。
5.本实用新型提供一种挡土墙的自动砌墙机，包括机架、砂浆搅拌装置、砂浆输送装置、控制装置和制动系统，机架下端设有行走轮，机架与主体结构之间设有水平移动装置，砂浆搅拌装置与砂浆输送装置连接；机架一侧还设有移动器和一对平行的上夹板、下夹板，移动器与水平移动装置同向移动；移动器外侧设有垂直升降装置，上夹板、下夹板通过助推器活动连接在垂直升降装置上，并能与垂直升降装置同向移动，上夹板、下夹板通过移动器驱动与水平移动装置同向移动；上夹板与砂浆输送装置连接，上夹板设有若干上下贯穿的砂浆出料结构，物块在抹浆后通过移动器和上夹板、下夹板推出完成砌墙。
6.优选的，上夹板、下夹板是可旋转的。使本实用新型适用于砌制带斜面的墙体。
7.优选的，砂浆出料结构为若干阵列分布的通孔和/或沿上夹板轴向分布的通道。该结构可以保证砖块上表面砂浆分布均匀，都涂覆上砂浆。
8.优选的，上夹板的自由端与滚轮固定连接，所述滚轮外部设有修齐板，所述滚轮带动所述修齐板旋转。保证所推出的砖块都在修齐板前保持平齐。
9.优选的，滚轮内部为圆形，外部为多边形。该结构使修齐板旋转时具有稳定的平齐面。
10.优选的，修齐板是可伸缩的叠板结构。该结构可以根据砖块高度来调整修齐板的高度，使砖块保持平齐。
11.优选的，垂直升降装置和水平移动装置包括在主体结构与机架之间配装的移动槽和行程控制装置。便于主体结构上下前后移动。
12.优选的，机架还设有感应器，用于感应砖块的大小和位置。感应器采集的信息传送给控制装置，控制装置发出指令按照相应的位置信息完成砌墙。
13.优选的，砂浆搅拌装置包括进料桶和旋转搅拌机，旋转搅拌机设于进料桶内部，进料桶外表面设有进料口。水泥等材料从进料口进入进料桶，通过旋转搅拌机的搅拌成为砂浆。
14.优选的，助推器上设有一对连接枢纽，连接枢纽分别与上夹板、下夹板可拆卸地连接，并使得上夹板、下夹板可旋转地设置于助推器上。使砌墙机能适用于砌制带有斜面的墙体，同时夹板可拆卸下来，便于夹板的维修。
15.本实用新型的一种挡土墙自动砌墙机，采用在机架上集成设置砂浆搅拌装置、砂浆输送装置、控制系统、制动系统、水平移动装置、行走轮，在机架一侧设置可以水平移动的移动器，在移动器外侧设置垂直升降装置，两个平行的上下夹板通过助推器与垂直升降装置活动连接，在垂直升降装置作用下可以上下移动，也可以通过移动器在水平移动装置作用下前后移动。上夹板与砂浆输送装置连接，上夹板上设有贯穿上下表面的砂浆出料装置，当夹持砖块时可以完成抹浆动作。通过操作控制系统可以完成从拾取砖块、抹浆、移动到墙体、推出砖块砌墙的全过程。本实用新型可以根据不同的图纸，快速布置挡土墙，特别适合地基建设中的竖直挡土墙或倾斜挡土墙的施工。整个过程全自动化控制，仅需一个操作人员，取代了传统的人工摆放，极大节省了人力，提高了砌墙的效率和准确度。
附图说明
16.包括附图1
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5，以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本实用新型的工作原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。
17.图1是本实用新型的整体结构侧面示意图；
18.图2是本实用新型的上夹板俯视示意图；
19.图3是本实用新型的夹板安装示意图；
20.图4是本实用新型的上夹板正视示意图；
21.图5是本实用新型的整体结构正面示意图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.下面结合附图1
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5对本实用新型作详细的介绍。
24.如图1所示，本实用新型的一种挡土墙自动砌墙机，包括机架1、砂浆搅拌装置2、砂浆输送装置(图中未示出)、控制装置3和制动系统4，机架下端设有行走轮5，可以自由移动。机架与主体结构之间设有水平移动装置(图中未示出)，砂浆搅拌装置2与砂浆输送装置连
接，水泥等物料在砂浆搅拌装置2里均匀搅拌后可通过砂浆输送装置输送到需要抹浆的砖块上。
25.机架的一侧还设有移动器6和一对平行设置的上夹板、下夹板(71， 72)。移动器6与水平移动装置同步移动，移动器6外侧设有垂直升降装置 (图中未示出)，上夹板71和下夹板72通过助推器8活动连接在垂直升降装置上，用于拾取并夹持合适的砖块，上夹板71和下夹板72可以在垂直升降装置的作用下上下移动调整砌墙砖块所需要的高度范围，也可以在水平移动装置的作用下由移动器6推动前后移动来调整砌墙砖块所需要的宽度范围。
26.上夹板71与砂浆输送装置连接，如图2所示，上夹板71上设有若干上下贯穿的砂浆出料结构9，砂浆输送装置输送过来的砂浆通过上夹板71 上的砂浆出料结构9漏到砖块上表面，再被夹板夹持抹平，砖块在抹浆后通过移动器6和上夹板、下夹板推出送到所砌墙体上的合适位置完成砌墙。
27.机架1是整个设备的支撑构架，其余部件均集成在机架1上。机架1 为框型结构，便于内部机构的安置和运作。行走轮5能在控制系统控制下在砖块堆到墙体之间移动。
28.工作原理：在控制系统控制下，砌墙机由行走轮带动移动到砖块堆前，上夹板71和下夹板72拾取并夹持合适砖块，砂浆搅拌装置搅拌均匀的砂浆通过砂浆输送装置输送到上夹板71上表面，再通过砂浆出料结构9涂抹至砖块表面，被上下夹板夹持后抹平，在砖块上表面形成一定厚度的砂浆层；上下夹板夹持抹浆后的砖块，在垂直升降装置的作用下调整到砌墙墙体所需要的高度，在水平移动装置的作用下移动器6带动助推器8推动夹板进行水平位移，调整到砌墙墙体所需要的宽度，在墙体的合适位置推出砖块，从而完成自动砌墙。
29.在具体的实施例中，上夹板71和下夹板72是可旋转的，使本实用新型适用于砌制带斜面的墙体。
30.优选的，砂浆出料结构9为若干阵列分布的通孔91和/或沿上夹板轴向分布的通道92。具体实施例中，砂浆出料结构可以采用阵列分布，也可以采用沿上夹板71轴向分布的通道，还可以是二者的组合。该结构可以保证砂浆在砖块上表面分布均匀，压平后能均匀分布在砖块表面，确保砖块上表面都涂覆上砂浆。
31.在具体的实施例中，如图4所示，上夹板71的自由端与滚轮10固定连接，滚轮10外部设有修齐板11，滚轮10可以带动修齐板11旋转。
32.当移动器6和上夹板71、下夹板72推出砖块砌墙时，滚轮10旋转带动修齐板11旋转到与所砌墙面相平齐的位置(如图4虚线所示)，保证所推出的砖块都在修齐板11前保持平齐。
33.优选的，滚轮10内部为圆形，外部为多边形。该结构使修齐板11旋转时具有稳定的平齐面。
34.优选的，修齐板11是可伸缩的叠板结构。该结构可以根据砖块高度来调整修齐板的高度，使砖块保持平齐。
35.优选的，垂直升降装置和水平移动装置包括在主体结构与机架之间配装的移动槽和行程控制装置。
36.在具体实施例中，机架上还设有感应器12，用于感应砖块的大小和摆放位置。感应器12与控制装置3连接，感应器采集到的位置信息发送给控制装置3，控制装置3发出指令按照相应的位置信息完成砌墙。
37.在具体实施例中，砂浆搅拌装置2包括进料桶21和旋转搅拌机22，旋转搅拌机22设于进料桶21内部，进料桶外表面设有进料口23。水泥等物料通过进料口23进入进料桶21，在旋转搅拌机22的搅拌下成为混合均匀的砂浆，再通过砂浆输送装置输送到夹持砖块的上夹板71的上方，完成抹浆。
38.优选的，如图3所示，助推器8上设有一对连接枢纽，其中连接枢纽 81与上夹板71可拆卸的连接、另一个连接枢纽与下夹板72可拆卸地连接，并使得上夹板、下夹板均可旋转地设置于助推器8上。该结构使砌墙机能适用于砌制带有斜面的墙体，同时夹板可拆卸下来，便于夹板的维修。
39.本实用新型提出的一种挡土墙自动砌墙机，包括机架、砂浆搅拌装置、砂浆输送装置、控制装置和制动系统，机架下端设有行走轮，机架与主体结构之间设有水平移动装置，砂浆搅拌装置与砂浆输送装置连接；机架的一侧还设有移动器和一对平行设置的上夹板、下夹板，移动器与水平移动装置同步移动，移动器外侧设有垂直升降装置，上夹板和下夹板通过助推器活动连接在垂直升降装置上，与垂直升降装置同步移动，上夹板与砂浆输送装置连接，其上设有若干上下贯穿的砂浆出料结构，砖块在抹浆后通过移动器和上夹板、下夹板推出送到所砌墙体上的合适位置完成砌墙。
40.凭借上述结构，可以通过人工操作控制系统完成从抓取砖块、抹浆、移动到墙体位置到推出砖块到墙体的适合位置进行砌墙的全过程，并根据不同的图纸，快速布置挡土墙，特别适合地基建设中的竖直挡土墙或倾斜挡土墙的施工。整个过程全自动化控制，仅需一个操作人员，取代了传统的人工摆放，极大节省了人力，提高了砌墙的效率和准确度。
41.虽然上面结合优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本发明包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。