一种便于清理煤仓蓬煤的挖掘机用机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及煤仓清理技术领域，具体为一种便于清理煤仓蓬煤的挖掘机用机械臂。


背景技术：

2.原煤潮湿、掺杂煤泥等原因，经常导致卸煤沟煤堵塞，形成蓬煤。尤其冬季，右玉地区冬季气温较低，原煤及煤泥水分较大，蓬煤极易冻结而产生坚固的冻块，清理时费时费力，危险系数极高。现有的蓬煤清理方法，主要为人工进仓和微型挖掘机清理的方式。
3.但是在作业过程中容易存在蓬煤垮塌伤人、坠落煤仓风险、有限空间作业窒息、有限空间使用电动(气动)工具误伤、粉尘伤害、劳动强度大等安全隐患，极易发生安全事故，因此我们需要提出一种便于清理煤仓蓬煤的挖掘机用机械臂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于清理煤仓蓬煤的挖掘机用机械臂，采用机械臂作业，人员无需进入煤仓内,消除了人员进入卸煤沟作业的安全隐患，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清理煤仓蓬煤的挖掘机用机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述第二机械臂两端连接第一机械臂和第三机械臂，所述第三机械臂的表面固定连接有卡板，所述卡板表面固定连接有安装板，所述安装板一侧连接有红外摄像头，所述红外摄像头一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的电动马达底部固定连接在安装板表面，所述第一机械臂的表面固定安装有探照灯。
6.优选的，所述驱动装置包括有电动马达、传动齿轮、连接齿轮、支撑板、连接杆，所述电动马达的传动端与传动齿轮固定连接，所述传动齿轮与连接齿轮啮合连接，所述连接齿轮固定安装在连接杆的一端，所述连接杆通过轴承固定安装在支撑板表面。
7.优选的，所述支撑板的一端固定安装在安装板表面，所述安装板的表面固定连接有连接筒，所述连接筒的一端通过螺纹固定连接有防护罩，所述防护罩外侧设置有护笼可拆卸卡接在卡板表面。
8.优选的，所述连接杆表面固定来安装有安装块，所述红外摄像头固定安装在安装块的表面，所述红外摄像头通过支撑板和安装块与安装板连接，所述安装板一侧固定连接有底板。
9.优选的，所述第三机械臂表面固定安装有定位板，所述定位板表面通过连接轴活动连接斗杆油缸。
10.优选的，所述斗杆油缸的传动端通过连接轴连接摇杆和连杆，所述连杆的一端连接挖斗，所述摇杆的一端连接在第三机械臂表面。
11.优选的，所述挖斗表面固定安装有固定块，所述第三机械臂的一端通过安装杆连接固定块，所述第三机械臂的另一端固定安装有固定板。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型采用机械臂作业，人员无需进入煤仓内，无需准备梯子、行灯、临边硬隔离等设施，消除了人员进入卸煤沟作业的安全隐患，工序更加简洁高效，提高作业工作效率，减少用工人数，降低人工成本，并且在机械臂上加装摄像头和探照灯，通过驱动装置可以进行调整摄像头的角度，在摄像头外制作护笼，驾驶室内安设可视面板，通过视频传输，司机可更加直观的对煤仓内的实际情况进行掌握，便于随时调整作业方向和角度。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视结构示意图；
15.图2为本实用新型小臂整体结构示意图；
16.图3为本实用新型小臂主视结构示意图；
17.图4为本实用新型图3的a-a剖切结构示意图；
18.图5为本实用新型可调节摄像头结构示意图。
19.图中：1、第一机械臂；2、第二机械臂；3、第三机械臂；4、挖斗；5、护笼；6、探照灯；7、固定块；8、连杆；9、安装杆；10、摇杆；11、斗杆油缸；12、定位板；13、固定板；14、底板；15、安装板；16、连接筒；17、防护罩；18、电动马达；19、传动齿轮；20、连接齿轮；21、支撑板；22、连接杆；23、安装块；24、红外摄像头；25、卡板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于清理煤仓蓬煤的挖掘机用机械臂，包括第一机械臂1、第二机械臂2、第三机械臂3，第二机械臂2两端连接第一机械臂1和第三机械臂3，第三机械臂3的表面固定连接有卡板25，卡板25表面固定连接有安装板15，安装板15一侧连接有红外摄像头24，红外摄像头24一侧设置有驱动装置，驱动装置的电动马达18底部固定连接在安装板15表面，第一机械臂1的表面固定安装有探照灯6；
22.通过第三机械臂3的设置，使得清理蓬煤时，司机可以在驾驶室操作，把加长臂深入卸煤沟，进行挖掘，消除了人员进入卸煤沟作业的安全隐患，通过卡板25的设置，方便对安装板15进行安装，通过安装板15的设置，是为了对红外摄像头24进行安装固定，红外摄像头24是为了通过视频传输，方便操作人员可以更加直观的对煤仓内的实际情况进行掌握，便于随时调整作业方向和角度，驱动装置的设置，是用来对红外摄像头24的角度进行调节，方便在观察内部周围情况，探照灯6是用来对煤仓进行照明的工具，方便对煤仓进行观察；
23.驱动装置包括有电动马达18、传动齿轮19、连接齿轮20、支撑板21、连接杆22，电动马达18的传动端与传动齿轮19固定连接，传动齿轮19与连接齿轮20啮合连接，连接齿轮20固定安装在连接杆22的一端，连接杆22通过轴承固定安装在支撑板21表面；
24.驱动装置是用来进行调节红外摄像头24的拍摄角度，电动马达18是用来调整红外摄像头24角度的驱动器，传动齿轮19和连接齿轮20是用来传动的连接件，支撑板21是用来
安装红外摄像头24的支撑件，连接杆22是用来使红外摄像头24安装在支撑板21表面的安装件，通过驱动装置的电动马达18转动，使传动齿轮19带动连接齿轮20进行旋转，将通过轴承安装在支撑板21表面的连接杆22进行旋转，带动红外摄像头24进行运动，从而进行调整红外摄像头24的角度，观察煤仓内的情况，方便操作人员进行工作；
25.支撑板21的一端固定安装在安装板15表面，安装板15的表面固定连接有连接筒16，连接筒16的一端通过螺纹固定连接有防护罩17，防护罩17外侧设置有护笼5可拆卸卡接在卡板25表面；连接杆22表面固定来安装有安装块23，红外摄像头24固定安装在安装块23的表面，红外摄像头24通过支撑板21和安装块23与安装板15连接，安装板15一侧固定连接有底板14；
26.安装板15是用来对红外摄像头24和驱动装置进行安装的组件，连接筒16是为了对防护罩17进行安装的连接件，防护罩17是用来对红外摄像头24进行防护的组件，护笼5是用来防止在工作过程中，煤渣对红外摄像头产生碰撞，影响工作效率，底板14是用来使安装板15与卡板25进行连接的组件，对红外摄像头24的位置进行固定。将红外摄像头24通过安装块23和连接杆22安装在支撑板21表面，将支撑板21的一端固定安装在安装板15的表面，将安装板15通过底板14固定连接卡板25，固定安装在第三机械臂3的表面，再将护笼5卡装在卡板25表面；
27.第三机械臂3表面固定安装有定位板12，定位板12表面通过连接轴活动连接斗杆油缸11；斗杆油缸11的传动端通过连接轴连接摇杆10和连杆8，连杆8的一端连接挖斗4，摇杆10的一端连接在第三机械臂3表面；挖斗4表面固定安装有固定块7，第三机械臂3的一端通过安装杆9连接固定块7，第三机械臂3的另一端固定安装有固定板13。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。