一种土质边坡削坡装置的制作方法

1.本实用新型属于机械工程设备技术领域，特别涉及一种土质边坡削坡装置。


背景技术：

2.削坡又叫刷方减重，是为了防治山坡岩体或土体受地面水或地下水活动的影响沿山坡内部一定的软弱面整体下滑所采取的措施，具体实施方式是将陡倾的边坡上部的岩体挖除，使边坡变缓，同时也可使滑体重量减轻，达到稳定的目的。削减下来的土石可填在坡脚，起反压作用，更有利于稳定。
3.但是由于土质边坡的地质条件，普通削坡装置在削坡是容易因土质松软而造成削坡角度偏差过大，且由于土质边坡因重力会变得凹凸不平，也会影响削坡。所以，本实用新型设计了一种土质边坡削坡装置。


技术实现要素：

4.针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种土质边坡削坡装置，可以根据设定削坡后边坡角度来进行自适应削坡操作。
5.本实用新型的技术方案是：一种土质边坡削坡装置，包括：
6.下行走机构，包括下底座、设置在所述下底座上的两个下支撑杆、分别套接在两个所述下支撑杆上的下液压套杆、设置在所述下液压套杆之间的下连接座；
7.上行走机构，包括上底座、设置在所述上底座上的两个上支撑杆、分别套接在两个所述上支撑杆上的上液压套杆、设置在所述上液压套杆之间的上连接座；
8.调节支架，活动铰接在所述下连接座与上连接座之间，调节支架上设有控制器和水平度监测仪，所述水平度监测仪用于监测调节支架的倾斜角度，所述控制器分别与水平度监测仪、下底座、上底座、下液压套杆和上液压套杆连接，用于根据监测到的水平度调节调节支架的倾斜度，并且可以同步控制下底座和上底座的移动；
9.切削机构，设置在所述调节支架上，用于对边坡的坡面进行削坡。
10.进一步地，所述下底座包括：
11.两条下履带，分别设置在所述下底座的两侧；
12.下驱动电机，设置在所述下底座内部，且与两条所述下履带连接，用于驱动两条下履带移动。
13.进一步地，所述上底座包括：
14.两条上履带，分别设置在所述上底座的两侧；
15.上驱动电机，设置在所述上底座内部，且与两条所述上履带连接，用于驱动两条上履带移动。
16.进一步地，所述切削机构包括：
17.多个电驱动滚轮，分别设置在所述调节支架底侧面上；
18.切削履带，滚绕设置在所述电驱动滚轮外侧；
19.多个切削刀头，分别设置在所述切削履带外侧面。
20.进一步地，所述上底座上还倾斜设有导土板，所述导土板较高一端位于所述切削履带较高一端下方，导土板较低一端位于上底座外侧，用于将所述切削刀头削坡产生的土料导流至外部。
21.进一步地，所述下行走机构、上行走机构和调节支架之间可拆卸吊装。
22.本实用新型的工作方法：将下行走机构和上行走机构分别吊运至土质边坡一侧的下方和上方，然后将安装有切削机构的调节支架吊装在下连接座和上连接座之前，在控制器中输入削坡角度，然后开启切削机构的电驱动滚轮，从而通过驱动切削履带转动带动切削刀头作往复运动，控制器控制下液压套杆和上液压套杆，来调节调节支架的高度和水平度至设定值，在调节过程中，切削刀头对边坡进行削坡，在调节支架高度和水平度调节至设定值后，控制器控制下底座和上底座同步向边坡另一侧移动，移动过程中将边坡整体进行削坡。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种土质边坡削坡装置，在下行走机构和上行走机构上均设置履带进行移动，更容易适应土质边坡的松软土质，增加稳定性，并且通过控制器同步控制下行走机构和上行走机构的移动，避免产生便宜造成装置损伤，同时在调节支架上设置水平度监测仪，可以在削坡过程中实时监测调节支架的水平度，避免因土质松软或凹凸不平造成削坡角度误差，并且可以在调节支架水平度发生偏差时主动控制调节调节支架水平度至设定值，具有自适应性，更为适合土质边坡削坡使用。总之，本实用新型具有结构新颖、使用方便、削坡效果好等优点。
附图说明
24.图1为本实用新型的整体结构示意图；
25.图2是本实用新型的上底座结构示意图；
26.图3是本实用新型的下底座结构示意图。
27.其中，1-下行走机构、11-下底座、111-下履带、112-下驱动电机、12-下支撑杆、13-下液压套杆、14-下连接座、2-上行走机构、21-上底座、211-上履带、212-上驱动电机、213-导土板、22-上支撑杆、23-上液压套杆、24-上连接座、3-调节支架、31-控制器、32-水平度监测仪、4-切削机构、41-电驱动滚轮、42-切削履带、43-切削刀头。
具体实施方式
28.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
29.实施例：如图1所示，一种土质边坡削坡装置，包括下行走机构1、上行走机构2、调节支架3和切削机构4。其中，
30.下行走机构1包括下底座11、设置在下底座11上的两个下支撑杆12、分别套接在两个下支撑杆12上的下液压套杆13、设置在下液压套杆13之间的下连接座14，如图2所示，下底座11包括：两条下履带111，分别设置在下底座11的两侧；下驱动电机112，设置在下底座11内部，且与两条下履带111连接，用于驱动两条下履带111移动；
31.上行走机构2包括上底座21、设置在上底座21上的两个上支撑杆22、分别套接在两
个上支撑杆22上的上液压套杆23、设置在上液压套杆23之间的上连接座24，如图3所示，上底座21包括：两条上履带211，分别设置在上底座21的两侧；上驱动电机212，设置在上底座21内部，且与两条上履带211连接，用于驱动两条上履带211移动，上底座21上还倾斜设有导土板213，导土板213较高一端位于切削履带42较高一端下方，导土板213较低一端位于上底座21外侧，用于将切削刀头43削坡产生的土料导流至外部；
32.调节支架3活动铰接在下连接座14与上连接座24之间，下行走机构1、上行走机构2和调节支架3之间可拆卸吊装，调节支架3上设有控制器31和水平度监测仪32，水平度监测仪32用于监测调节支架3的倾斜角度，控制器31分别与水平度监测仪32、下底座11、上底座21、下液压套杆13和上液压套杆23连接，用于根据监测到的水平度调节调节支架3的倾斜度，并且可以同步控制下底座11和上底座21的移动；
33.切削机构4设置在调节支架3上，用于对边坡的坡面进行削坡，切削机构4包括：多个电驱动滚轮41，分别设置在调节支架3底侧面上；切削履带42，滚绕设置在电驱动滚轮41外侧；多个切削刀头43，分别设置在切削履带42外侧面。
34.上述实施例的工作方法是：将下行走机构1和上行走机构2分别吊运至土质边坡一侧的下方和上方，然后将安装有切削机构4的调节支架3吊装在下连接座14和上连接座24之前，在控制器31中输入削坡角度，然后开启切削机构4的电驱动滚轮41，从而通过驱动切削履带42转动带动切削刀头43作往复运动，控制器31控制下液压套杆13和上液压套杆23，来调节调节支架3的高度和水平度至设定值，在调节过程中，切削刀头43对边坡进行削坡，在调节支架3高度和水平度调节至设定值后，控制器31控制下底座11和上底座21同步向边坡另一侧移动，移动过程中将边坡整体进行削坡。
35.上述电子元件的具体型号未作特殊指定，均可以选用市售的普通产品，只要能够满足本实用新型的使用需求即可。
36.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。